【正文】 構(gòu)的壓力角等于多大？設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)壓力角有什么要求？答：（1）等于零。解：，取，利用剛化反轉(zhuǎn)法，連接，令繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)角得點(diǎn)，作的垂直平分線，交位置1于點(diǎn)，連接即為該四桿機(jī)構(gòu)。又在此四桿機(jī)構(gòu)ABCD中構(gòu)件AB為手柄，當(dāng)手柄垂直向上位于位置時(shí)，拔叉處于位置，當(dāng)手柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)過處于水平位置AB2時(shí)，拔叉處于位置。現(xiàn)擬設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)ABCD操縱拔叉的擺動(dòng)。（4）：。（2）用反轉(zhuǎn)法將、分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)，得出、點(diǎn)。 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（），已知機(jī)架長要求兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置為：和、和、和，連架桿AB的長度，連架桿CD上的標(biāo)線DE的長度可取為，試設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。將原位置圖旋轉(zhuǎn)后作圖）結(jié)論：（2）求和。又代入、值后，聯(lián)立求得：。解：（1）求、。 ，已知行程速度變化系數(shù)K=，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，試用圖解法求：（1） 曲柄長度和連桿長度.（2） 曲柄為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最大傳動(dòng)角。因?yàn)橐訟B為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（）各構(gòu)件的長度，試問：（1） 這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式中的何種機(jī)構(gòu)？（2） 若以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無急回特性？為什么？（3） 當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)何位置（在圖上標(biāo)出）？答：（1）因?yàn)椋矣忠宰疃虠UAB的鄰邊為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。①當(dāng)為最短時(shí)，由于，可得出；②當(dāng)為最長時(shí)，由于，可得出，又由于，可得出。②當(dāng)AB不是最長時(shí)，由于，可得出要滿足上述二種情況，的最小值應(yīng)為450mm。（1）若為曲柄拴桿機(jī)構(gòu)，則AB為最短，且代入已知量求解得，則的最大值為150mm。（3） 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求的取值范圍。試問：（1） 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值。取滑塊1為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點(diǎn)，與的夾角大于。與滑塊3的速度的夾角大于。（2）求。因而應(yīng)切于摩擦圓下方。因而應(yīng)切于摩擦圓上方?；瑝K3向下移動(dòng)，連桿2與垂直導(dǎo)路的夾角增大，連桿2相對(duì)于滑塊3的轉(zhuǎn)速為順時(shí)針方向。忽略各構(gòu)件的重量和慣性力，桿2為二力桿，作用在桿2上的兩個(gè)力和應(yīng)等值、共線、反向。試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線。解：作用于導(dǎo)軌上壓力為、。 ，已知拖板1的運(yùn)動(dòng)方向垂直于紙面，重心在S處，幾何尺寸如圖所示，各接觸面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。（2）加速度分析（求）。,即，方向垂直于。解：取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖。由圖可知：因、重合，則。②求。依據(jù)矢量方程（1），（三）b所示，取。（3）當(dāng)時(shí)，取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖，（三）所示。依據(jù)矢量方程（2），（二）c所示，取。由圖可知：代表，則。（二）①求。 ……（2）大小 ？ ？方向 式中取，（一）c所示，由圖可知：代表，將移至B點(diǎn)，得：方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)。 ……（1）大小 ？ ？方向 取，（一）b所示，由圖可知：代表，則方向?yàn)轫槙r(shí)針，且。解：（1）當(dāng)時(shí)，取,畫出機(jī)構(gòu)的位置圖，（一）a所示。 ，設(shè)已知曲柄AB以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)影像原理可得出：，可得出代表。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，可建立下列方程式大小 ？ ？ 0 ？方向 ？ ，則代表。由已知條件可知：，方向。（2）加速度分析。因B點(diǎn)與A點(diǎn)同為構(gòu)件2上的點(diǎn)，故有：大小 ？ ？方向 取速度比例尺，由圖可知：③求。 ，方向垂直于。（1） 速度分析。 ，設(shè)已知，求當(dāng)平行于且垂直于AB時(shí)的和。（3）求構(gòu)件2的角加速度。作圖過程為：作，其交點(diǎn)即為，則代表。④求。大小 ？ ？方向 取，作加速度矢量圖，則代表。又因 則 ，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。③求、及。大小 ？ ？方向 水平 取。且。（1）求構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)E及E點(diǎn)的加速度。試用圖解法求：（1）構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)E的位置，并求出該點(diǎn)的加速度；（2）為加速度多邊形中各矢量標(biāo)注相應(yīng)符號(hào)：（3）求構(gòu)件2的角加速度。 ，已知，構(gòu)件1以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。大小 ？ ？ ？方向 ？ 作矢量圖，可見代表。③求。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，可選立下列方程式大小 ？ ？方向 水平 取加速度比例尺，則代表，代表。由已知條件可知：，方向?yàn)锽A；。（2）加速度分析。④求。③求。①，方向垂直于AB，指向與的轉(zhuǎn)向一致。解：取長度比例尺。如采用機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，可借助另一個(gè)機(jī)構(gòu)來越過死點(diǎn)；飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的，當(dāng)起落架放下時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，使降落可靠。答：（1）主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心時(shí)的位置，稱為連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。（2）曲柄不一定為最短桿，如雙曲柄機(jī)構(gòu)中，機(jī)架為最短桿。 （2）當(dāng)時(shí)，則，機(jī)構(gòu)具有急回特性。機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)，稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。 從機(jī)械效率的觀點(diǎn)看，機(jī)械自鎖的條件是什么？答：機(jī)械自鎖的條件為。 何謂摩擦圓？如何確定轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的作用線？答：（1）以轉(zhuǎn)軸的軸心為圓心，以為半徑所作的圓稱為摩擦圓。 何謂摩擦角？如何確定移動(dòng)副中總反力的方向？答：（1）移動(dòng)或具有移動(dòng)趨勢(shì)的物體所受的總反力與法向反力之間的夾角稱為摩擦角。 為什么要研究機(jī)械中的摩擦？機(jī)械中的摩擦是否全是有害的？答：機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其相鄰的兩構(gòu)件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就必然產(chǎn)生摩擦力，它一方面會(huì)消耗一部分的輸入功，使機(jī)械發(fā)熱和降低其機(jī)械效率，另一方面又使機(jī)械磨損，影響了機(jī)械零件的強(qiáng)度和壽命，降低了機(jī)械工作的可靠性，因此必須要研究機(jī)械中的摩擦。 ，在構(gòu)件4上增加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，；或在構(gòu)件4的處添加一滑塊。 ？如不合理，請(qǐng)針對(duì)錯(cuò)誤提出修改方案。運(yùn)動(dòng)確定h) 。運(yùn)動(dòng)確定。運(yùn)動(dòng)確定。運(yùn)動(dòng)確定。b) 運(yùn)動(dòng)確定c) 。解：a)：。答：取，：圖a)： ，則； 圖b)：，則。c) 代入式（）中可得此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。 ，并說明欲使其具有確定運(yùn)動(dòng)，需要有幾個(gè)原動(dòng)件？答：a）代入式（）中可得此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。③測(cè)量出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。（2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟如下所述：①認(rèn)真研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，分清機(jī)架，確定主動(dòng)件。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)？答：應(yīng)注意機(jī)構(gòu)中是否包含著復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。？答:非接觸式密封有曲路密封和隙縫密封，它是靠隙縫中的潤滑脂實(shí)現(xiàn)密封的。間斷潤滑有人工定時(shí)潤滑、手動(dòng)油杯潤滑、油芯油杯潤滑、針閥油杯潤滑、帶油潤滑、油浴及飛濺潤滑、噴油潤滑、油零潤滑等幾種。集中潤滑法是連續(xù)潤滑，可實(shí)現(xiàn)壓力潤滑。高速時(shí)選粘度小的潤滑油，高速高溫時(shí)可選氣體潤滑劑；低速時(shí)選粘度小的潤滑油，低速重載時(shí)可選潤滑脂；多塵條件選潤滑脂，多水時(shí)選耐水潤滑脂。 如何選擇適當(dāng)?shù)臐櫥瑒看穑哼x潤滑劑時(shí)應(yīng)根據(jù)工作載荷、運(yùn)動(dòng)速度、工作溫度及其它工作條件選擇?！“茨p機(jī)理的不同，磨損有哪幾種類型？答：磨損的分類有磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損點(diǎn)蝕、腐蝕磨損。 磨損過程分幾個(gè)階段？各階段的特點(diǎn)是什么？答：磨損過程分三個(gè)階段，即跑合摩合磨損階段、穩(wěn)定磨損階段、劇烈磨損階段。邊界摩擦的特點(diǎn)是兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，但由于邊界膜較薄，不能完全避免金屬的直接接觸，摩擦系數(shù)較大，仍有局部磨損產(chǎn)生。干摩擦的特點(diǎn)是兩物體間無任何潤滑劑和保護(hù)膜，摩擦系數(shù)及摩擦阻力最大，磨損最嚴(yán)重，在接觸區(qū)內(nèi)出現(xiàn)了粘著和梨刨現(xiàn)象。 標(biāo)準(zhǔn)化的重要意義是什么？　答：標(biāo)準(zhǔn)化的重要意義可使零件、部件的種類減少，簡化生產(chǎn)管理過程，降低成本，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期。對(duì)于載荷而言稱為承載能力。 常見的失效形式有哪幾種？答：斷裂，過量變形，表面失效，破壞正常工作條件引起的失效等幾種。 完成總體設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)等。第1章 機(jī)械設(shè)計(jì)概述 機(jī)械設(shè)計(jì)過程通常分為哪幾個(gè)階段？各階段的主要內(nèi)容是什么？ 答：機(jī)械設(shè)計(jì)過程通?？煞譃橐韵聨讉€(gè)階段：　主要工作是提出設(shè)計(jì)任務(wù)和明確設(shè)計(jì)要求?！≡跐M足設(shè)計(jì)任務(wù)書中設(shè)計(jì)具體要求的前提下，由設(shè)計(jì)人員構(gòu)思出多種可行方案并進(jìn)行分析比較，從中優(yōu)選出一種功能滿足要求、工作性能可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可行、成本低廉的方案。 制造出樣機(jī)、試用、修改、鑒定。 什么叫工作能力？計(jì)算準(zhǔn)則是如何得出的？答：工作能力為指零件在一定的工作條件下抵抗可能出現(xiàn)的失效的能力。根據(jù)不同的失效原因建立起來的工作能力判定條件。第2章　摩擦、磨損及潤滑概述 按摩擦副表面間的潤滑狀態(tài)，摩擦可分為哪幾類？各有何特點(diǎn)？答：摩擦副可分為四類：干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦和混合摩擦。液體摩擦的特點(diǎn)是兩摩擦表面不直接接觸，被液體油膜完全隔開，摩擦系數(shù)極小，摩擦是在液體的分子間進(jìn)行的，稱為液體潤滑?；旌夏Σ恋奶攸c(diǎn)是同時(shí)存在邊界潤滑和液體潤滑，摩擦系數(shù)比邊界潤滑小，但會(huì)有磨損發(fā)生。各階段的特點(diǎn)是:跑合磨損階段磨損速度由快變慢；穩(wěn)定磨損階段磨損緩慢，磨損率穩(wěn)定；劇烈磨損階段，磨損速度及磨損率都急劇增大?！∧姆N磨損對(duì)傳動(dòng)件來說是有益的？為什么？答：跑合磨損是有益的磨損，因?yàn)榻?jīng)跑合磨損后，磨損速度減慢，可改善工作表面的性質(zhì)，提高摩擦副的使用壽命。當(dāng)載荷大時(shí)，選粘度大的潤滑油，如有較大的沖擊時(shí)選潤滑脂或固體潤滑劑。 潤滑油的潤滑方法有哪些？答：油潤滑的潤滑方法有分散潤滑法和集中潤滑法。分散潤滑法可以是間斷的或連續(xù)的。？答：接觸式密封常用的密封件有O形密封圈，J形、U形、V形、Y形、L形密封圈，以及氈圈。第3章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?答：機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí),機(jī)構(gòu)就具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？答：（1）能拋開機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的真實(shí)外形，簡明地表達(dá)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，并能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案討論和運(yùn)動(dòng)、受力分析。②循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，搞清各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的種類。④選擇視圖平面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號(hào)表示其構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。b) 處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則代入式（）中可得 此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。 ，并計(jì)算其自由度。 ，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。運(yùn)動(dòng)確定。運(yùn)動(dòng)確定d) 。e) 。f) 。g) 。運(yùn)動(dòng)確定。答：圖示機(jī)構(gòu)的自由度為零，故都不合理，修改方案如下： ，在處改為一個(gè)滑塊。第4章 平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)的速度多邊形與加速度多邊形特性是什么？答：同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度和加速度構(gòu)成的多邊形與構(gòu)件原來的形狀相似，且字母順序一致。機(jī)械中的摩擦是不一定有害的，有時(shí)會(huì)利用摩擦力進(jìn)行工作，如帶傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。（2）總反力與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向成一鈍角，據(jù)此來確定總反力的方向。 （2）總反力與摩擦圓相切，其位置取決于兩構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，總反力產(chǎn)生的摩擦力矩與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向相反。 連桿機(jī)構(gòu)中的急回特性是什么含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性？答：（1）當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來回?fù)u動(dòng)的速度不同，返回時(shí)速度較大。通常用行程速度變化系數(shù)K來表示這種特性。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是什么？曲柄是否一定是最短桿？答：（1）最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；最短桿或相鄰桿應(yīng)為機(jī)架。 何謂連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？舉出避免死點(diǎn)和利用死點(diǎn)的例子。（2）機(jī)車車輪在工作中應(yīng)設(shè)法避免死點(diǎn)位置。 ，已知機(jī)構(gòu)的尺寸和相對(duì)位置，構(gòu)件1以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示位置C點(diǎn)和D點(diǎn)的速度及加速度，構(gòu)件2的角速度和角加速度。解：（1）速度分析。②，故有：大小 ？ ？方向 水平 取速度比例尺（）,，則代表；代表，其大小為。因，則方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。因?yàn)锽、C、D為同一構(gòu)件上的三點(diǎn)，所以可利用速度影像原理求得d 點(diǎn)，連接代表，其大小為，方向同。①求。②求。由圖可知，方向同（水平向左）；，方向同。因，則（方向?yàn)槟鏁r(shí)針）④求。 由圖可見，=，方向同?，F(xiàn)已作出該瞬時(shí)的速度多邊形（）和加速度多邊形（ c）。解：取，作結(jié)構(gòu)簡圖。①求。②求。因，故在速度圖中，e與極點(diǎn)p相重合，即三角符號(hào)Δ為ΔBCE的影像，其作圖過程為：過B點(diǎn)作，過C點(diǎn)作，其交點(diǎn)即為E點(diǎn)。由圖可知。，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。，方向。利用加速度影像原理，即∽。（2）。由圖可知，又因則。解：取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖。①求。②求。因?yàn)樗詷?gòu)件2在此瞬時(shí)作平動(dòng)，即方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。① 求。②求。③求。，方向垂直向下。求：（1）當(dāng)時(shí)，構(gòu)件3的角速度和角加速度；（2）當(dāng)時(shí)，構(gòu)件3的角速度和角加速