機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)key-展示頁
2025-07-02 07:34本頁面
【正文】 率越（低）。機(jī)械效率用功表示為（hh=Wr/Wd ）；用驅(qū)動(dòng)力表示為（hh= 理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力 ）。移動(dòng)副中總反力與法向反力成（摩擦角j），其與法向反力的偏斜方向與構(gòu)件1相對構(gòu)件2的相對速度 v12 的方向相反。兩接觸面間摩擦力的大小與接觸面的（幾何形狀）有關(guān)。運(yùn)動(dòng)副反力是運(yùn)動(dòng)副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。則含有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其瞬心總數(shù)為（ 28 ）。 對不通過運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置，可用（三心定理 ）求出。以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件的瞬心在（轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心 ）；以移動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件間的瞬心位于（ 垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處）。在機(jī)構(gòu)中，增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，等于多引入（ 1）個(gè)約束。在某些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，稱這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度為（局部自由度 ）。1當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將遵循最小阻力定律。1（機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目）稱為機(jī)構(gòu)的自由度。在運(yùn)動(dòng)鏈中，如將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為（機(jī)構(gòu)）。分開鏈和閉鏈兩種。兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，構(gòu)成了（復(fù)合鉸鏈）。轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副稱為基本運(yùn)動(dòng)副。凡借助于構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀所產(chǎn)生的幾何約束來封閉的運(yùn)動(dòng)副稱為（幾何封閉或形封閉運(yùn)動(dòng)副）。以面接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱低副。在空間中中，當(dāng)兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，設(shè)運(yùn)動(dòng)副的自由度以f表示，而其受到的約束度以s表示，則兩者的關(guān)系為（f=6s）。由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接稱運(yùn)動(dòng)副。機(jī)器是據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的用來變換或傳遞能量、物料和信息的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。知識(shí)點(diǎn)第2章機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。各種機(jī)構(gòu)都是用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)的裝置。機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱為運(yùn)動(dòng)副元素。兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為高副。為了使運(yùn)動(dòng)副元素始終保持接觸，運(yùn)動(dòng)副必須封閉。借助于推力、重力、彈簧力、氣液壓力等來封閉的運(yùn)動(dòng)副稱（力封閉運(yùn)動(dòng)副）。由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在同一處構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，稱為復(fù)合運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，稱為運(yùn)動(dòng)鏈。一般機(jī)械中常采用閉鏈，機(jī)械手多用開鏈。1機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為（ 原動(dòng)件 ）。1機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件是（機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目等于機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù) ）。1平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的公式（F=3n2plph ）。1在機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約
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