【正文】 路模擬量中的一個(gè)，所有的模擬量轉(zhuǎn)換共用一個(gè) A/D 轉(zhuǎn)換器。A/D 轉(zhuǎn)換就是將連續(xù)的模擬電壓轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的數(shù)字量，輸入的電壓與輸出的數(shù)字量有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。本設(shè)計(jì)要求液位控制精度為 1%，而 CYB31 的控制精度可達(dá)到 %，結(jié)合具體情況本系統(tǒng)選用 CYB31 型液位變送器來進(jìn)行液位的測量，如圖 。為了精確的對系統(tǒng)進(jìn)行控制，滿足控制要求，本設(shè)計(jì)選用AT89C51 可滿足控制要求，如圖 。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖 。 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)通過對現(xiàn)有元器件進(jìn)行分析和對所掌握知識的了解，本次設(shè)計(jì)對所有元器件進(jìn)行了選擇，并對數(shù)據(jù)采集模塊和 CAN 通訊模塊進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。本課設(shè)主要研究的是基于 CAN 總線的液位控制，實(shí)現(xiàn)通過CAN 總線接收控制指令及上傳數(shù)據(jù)、并根據(jù)指令進(jìn)行液位的控制。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）2第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 概述隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)中傳統(tǒng)的檢測和控制技術(shù)發(fā)生了根本性的變化。本設(shè)計(jì)就是開發(fā)一種基于CAN 總線的液位控制。以單片機(jī)為核心，以 CAN 協(xié)議總線作為數(shù)據(jù)傳輸手段，數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸送到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理，再由單片機(jī)通過 CAN 通訊模塊將液位信息數(shù)據(jù)經(jīng) CAN 總線傳輸給中心機(jī)房的上位機(jī)處理，形成基于 CAN 總線的液位控制系統(tǒng)。隨著各行業(yè)的快速發(fā)展，液位測量已應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域，傳統(tǒng)的液位測量手段已經(jīng)無法滿足對其精確性的要求，所以基于 CAN 總線的液位控制，這種智能化控制方向已經(jīng)成為一種新的手段被廣泛的應(yīng)用。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒論在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液位往往是很重要的控制參數(shù)，常常需要測量容器中液體的液位。發(fā)展現(xiàn)場總線技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣為關(guān)注的焦點(diǎn)課題，國際上現(xiàn)場總線的研究、開發(fā)，使控制系統(tǒng)沖破了長期封閉系統(tǒng)的禁錮，走上開放發(fā)展的征程，這對中國現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展是個(gè)極好的機(jī)會，也是一次嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。總體的來達(dá)到基于 CAN 總線的液位控制。硬件設(shè)計(jì)包括 CPUAT89C5CAN 總線控制器 MPC25CAN 總線收發(fā)器 PAC82C250 及液位變送器 CYB31 與驅(qū)動(dòng)電路等。 （1天）指導(dǎo)教師評語及成績 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日本科生課程設(shè)計(jì)（論文）IV注：成績：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算本科生課程設(shè)計(jì)（論文）V摘 要自 20 世紀(jì) 80 年代開始， 由于微電子計(jì)算機(jī)、光纖、超聲波等高科技的迅猛發(fā)展，在液位控制領(lǐng)域出現(xiàn)了種類多樣的控制手段，并且其功能越來越完善,各項(xiàng)性能指標(biāo)越來越易于適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的要求,趨于自動(dòng)化、智能化。20mA。按學(xué)校規(guī)定的格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在4000字以上。繪出程序流程圖，并編寫 CAN 總線初始化、接收及發(fā)送程序。控制器硬件設(shè)計(jì)，包括元器件、傳感器的選擇。軟件采用匯編語言或 C 語言，并調(diào)試與分析。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）III課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評語院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室： 學(xué) 號 學(xué)生姓名 專業(yè)班級課程設(shè)（論文）題目基于 CAN總線的液位控制裝置的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)功能基于 CAN 總線的液位控制器實(shí)現(xiàn)通過 CAN 總線接收控制指令及上傳數(shù)據(jù)、并根據(jù)指令進(jìn)行液位的控制功能。硬件設(shè)計(jì)包括 CPU 選型、CAN 總線控制器、CAN 總線收發(fā)器及液位采集與驅(qū)動(dòng)電路等。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求確定設(shè)計(jì)方案，畫出方案框圖。畫出控制器的原理圖。要求認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部內(nèi)容；所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理。技術(shù)參數(shù)CAN 總線符合 規(guī)范；CAN 總線通訊速率 500kbit/s；CAN 總線進(jìn)行光電隔離設(shè)計(jì)；液位控制精度為 1%；液位調(diào)整閥的驅(qū)動(dòng)電流為177。進(jìn)度計(jì)劃 布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（2 天）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及模塊選擇（3 天）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及編寫功能程序及調(diào)試（3 天）撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（1 天）驗(yàn)收及答辯。本課設(shè)主要研究的是基于 CAN 總線的液位控制，實(shí)現(xiàn)通過 CAN 總線接收控制指令及上傳數(shù)據(jù)、并根據(jù)指令進(jìn)行液位的控制。首先由液位變送器產(chǎn)生一個(gè)輸入信號給 A/D 轉(zhuǎn)換器ADC0804 進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換送入 CPU，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后經(jīng)由 CAN 總線控制后由CPU 輸出信號給 D/A 轉(zhuǎn)換器 DAC0832，然后輸出信號作用于控制閥門，直接作用于容器裝置，形成一個(gè)完整的循環(huán)控制系統(tǒng)?；?CAN 總線的液位控制技術(shù)也因其優(yōu)點(diǎn)特性而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中。關(guān)鍵詞：CAN 總線；CAN 總線控制器；CAN 總線收發(fā)器本科生課程設(shè)計(jì)（論文）VI目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 ................................................2 概述 .........................................................2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) .............................................2第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................................3 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................3 液位變送器 ...................................................3 A/D 接口電路設(shè)計(jì) ..............................................4 D/A 接口電路設(shè)計(jì) ...