【正文】 控制，它是 模糊數(shù)學在控制系統(tǒng)中的應用，是一種非線性智能控制。比如說，當系統(tǒng)在設計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經(jīng)過一段時間的運行，通過在線辯識和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應，最終將自身調(diào)整到一個滿意的工作狀態(tài)。既然模型在不斷的改進，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。具體地說，可以依據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識模型參數(shù)，這個過程稱為系統(tǒng)的在線辯識。在動態(tài)時，則依靠前饋控制能有效的減少被調(diào)參數(shù)的動態(tài)偏差，從而提高控制質(zhì)量。前饋控制是減少被控制動態(tài)偏差的最有效的方法之一。前饋控制是按照擾動作用的大小進行控制, 所以控制是及時的。因此PID調(diào)節(jié)器是一種很理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎上引入積分可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對于大部分控制問題PID調(diào)節(jié)器都能解決，但是當系統(tǒng)中的負荷或干擾變化比較劇烈或比較頻繁，或調(diào)節(jié)質(zhì)量要求更高時，僅采用單回路反饋的PID調(diào)節(jié)方案就不太合適了[1]。積分控制作用能消除系統(tǒng)余差，使系統(tǒng)成為無差系統(tǒng)，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并增加了調(diào)節(jié)時間。畢業(yè)論文（設計）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯） 題 目 基于可編程控制的單容控制系統(tǒng)設計 姓 名 ~~~ 學 號 3090433035 專業(yè)班級 09自動化1班 指導教師 關宏偉 分 院 信息科學與工程學院 開題日期 2013年03月12日 第1章 文獻綜述基于可編程控制的單容系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器采用PID控制，利用給定信號與反饋信號作為偏差，偏差信號為PID調(diào)節(jié)器的輸入信號，調(diào)節(jié)器輸出信號控制調(diào)節(jié)閥開度，以此來調(diào)節(jié)液位高度。比例控制作用可使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定，但是不能消除系統(tǒng)余差，比例系數(shù)增大，余差會減小，但隨著比例系數(shù)的增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會逐漸下降。微分作用無法消除余差，但是提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。前饋控制可以獲得顯著的控制效果。如果補償作用完善可以使被控變量不產(chǎn)生偏差。根據(jù)不變性原理，前饋控制有可能得到完善的控制效果。自適應控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣，也是一種基于數(shù)學模型的控制方法，所不同的只是自適應控制所依據(jù)的關于模型和擾動的先驗知識比較少，需要在系統(tǒng)的運行過程中去不斷提取有關模型的信息，使模型逐步完善。隨著生產(chǎn)過程的不斷進行，通過在線辯識，模型會變得越來越準確，越來越接近于實際。在這個意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應能力。再比如某些控制對象，其特性可能在運行過程中要發(fā)生較大的變化，但通過在線辯識和改變控制器參數(shù)，系統(tǒng)也能逐漸適應[2]。模糊控制(Fuzzy Control)是以模糊集合理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一種計算機數(shù)字控制。(2)模糊控制是一種語言變量控制器，其控制規(guī)則只用語言變量的形式定性的表達，不用傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程，只要對人們的經(jīng)驗加以總結(jié)，進而從中提煉出規(guī)則，直接給出語言變量，再應用推理方法進行觀察與控制。(4) 從不同的觀點出發(fā)，可以設計不同的目標函數(shù)，其語言控制規(guī)則分別是獨立的，但是整個系統(tǒng)的設計可得到總體的協(xié)調(diào)控制。 PLC控制系統(tǒng)PLC控制特點：第一，可靠性高、抗干擾能力強，平均故障時間為幾十萬小時。第二，編程簡單、使用方便目前大多數(shù)PLC采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式，很容易被操作人員接受。第三，設計安裝容易，維護工作量少。第五，與外部設備連接方便，采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格。 DCS控制系統(tǒng)可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向 。PLC+DCS（分布式計算機控制系統(tǒng)）結(jié)合，采用集散控制多臺PLC分擔了系統(tǒng)功能，并將危險性分散，人機界面友好、操作方便，并通過輸入設備對工藝過程進行控制和調(diào)節(jié)，確保生產(chǎn)過程的安全可靠、高質(zhì)高效。單片機應用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能干差萬別，質(zhì)量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。最好的方法是單片機系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統(tǒng)的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證。通過對蒸汽發(fā)生器給水系統(tǒng)數(shù)學模型的分析和蒸汽發(fā)生器水位控制的要求，建立了基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的蒸汽發(fā)生器水位控制系統(tǒng)。論文的研究對實現(xiàn)現(xiàn)場無人操作有重要的意義，在實際中有廣泛的應用價值，可以在動力裝置子系統(tǒng)上運用，能使系統(tǒng)控制的經(jīng)濟性和可靠性得到很好的保證[4]。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主要控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。PLC的模擬量控制功能已經(jīng)廣泛應用于塑料擠壓成型機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，還廣泛地應用于輕工、機械、冶金、電力等行業(yè)[6]。從而我們現(xiàn)在就引入了工業(yè)生產(chǎn)的自動化控制。一個系統(tǒng)的液位是否穩(wěn)定，直接影響到了工業(yè)生產(chǎn)的安全與否、生產(chǎn)效率的高低、能源是否能夠得到合理的利用等一系列重要的問題。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及時。而對于控制系統(tǒng)的選擇為前饋—反饋系統(tǒng)。對于時滯較大、擾動幅度大而頻繁的過程控制往往不能滿足生產(chǎn)要求。前饋控制是按照擾動作用的大小進行控制, 所以控制是及時的。參考文獻[1] 王樹青．工業(yè)過程控制工程[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2002[2] 施仁，劉文江，鄭輯．自動儀表與過程控制[M]．北京：電子工業(yè)出版社，1995[3] 邵裕森．過程控制及儀表[M]．上海：上海交通大學出版社，1995[4] 尹宏業(yè)．可編程控制器應用[M]．北京：航天出版社，1998[5] 吳麗．電氣控制與PLC實用教程[M]．鄭州：黃河水利出版社，2005[6] 顧戰(zhàn)松．可編程控制器原理及應用[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1996[7] 尤田涑．參數(shù)檢測與過程控制[M]．杭州：浙江大學出版社，1997[8] 黃俊飲．靜、動態(tài)數(shù)學模型的實用建模過程[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1988[9] 金以慧．過程控制[M]．北京：青華大學出版社，1993[10] 汪仁先．自動控制原理[M]．北京：兵器工業(yè)出版社，1996[11] 俞金壽．過程控制系統(tǒng)和應用主編[M]．