【正文】
通斷電的時(shí)間,就可使電機(jī)的速度保持在一穩(wěn)定值上。其中脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation,PWM)是常用的一種調(diào)速方法。傳統(tǒng)的改變端電壓的方法是通過調(diào)節(jié)電阻來實(shí)現(xiàn)的,但這種調(diào)壓方法效率低。勵(lì)磁控制法控制磁通,其控制功率雖然小但低速時(shí)受到磁場(chǎng)飽和的限制,高速時(shí)受到換向火花和轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制,而且由于勵(lì)磁線圈電感較大動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差。因此,調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,電動(dòng)機(jī)作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要設(shè)備,一是要具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率;二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求調(diào)整轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,改變了世界,也改變了人類的生活。而以往直流電動(dòng)機(jī)的控制只是簡(jiǎn)單的控制,很難進(jìn)行調(diào)速,不能實(shí)現(xiàn)智能化。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速的控制,以及PWM的占空比在LCD上的顯示。 本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)STC89C52RC和L298控制的直流電機(jī)脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)。桂林電子科技大學(xué)信息與通信學(xué)院實(shí)訓(xùn)報(bào)告摘 要電機(jī)在各行各業(yè)發(fā)揮著重要的作用,而電機(jī)轉(zhuǎn)速是電機(jī)重要的性能指標(biāo)之一,因而測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)的調(diào)速,使它滿足人們的各種需要,更顯得重要,而且隨著科技的發(fā)展,PWM調(diào)速成為電機(jī)調(diào)速的新方式。隨著數(shù)字技術(shù)的迅速發(fā)展,微控制器在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,由于數(shù)字系統(tǒng)有著模擬系統(tǒng)所沒有的優(yōu)勢(shì),如抗干擾性強(qiáng)、便于和PC機(jī)相聯(lián)、系統(tǒng)易于升級(jí)維護(hù)。利用STC89C52RC芯片進(jìn)行低成本直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。關(guān)鍵詞 : STC89C52RC、直流電機(jī)、L29PWM調(diào)速Abstract Motors play important roles in all walks of life and the rotation speed of motors is one of the vatal performance addition,it is more important to meet people’s demands by testing the rotation speed and the speed governing of ’s more ,with the development of science,a new way of speed governing turned up which called PWM. With the rapid development of digital technology, microcontroller in all areas of society have been widely digital system has many advantages which analog system does not have,such as strong antiinterference, simple interface with the PC, easy upgrade and maintenance for system. This project is a speed governing system of the pulse width of DC motor controlled by microcontroller STC89C52RC and the use of the chip of STC89C52RC ,I design a controlling system of DC motor of low can simplify the system structure reduce system cost,strengthen system performance and meet more needs from more the system can control the corotation,reversal,scraming,accelerating and slowdown of motors and display the duty ratio of PWM on LCD in real time.Key Words: STC89C52RC DC Motor L298 PMW Speed Automatic1 緒論直流電動(dòng)機(jī)在冶金、礦山、化工、交通、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。如今,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制已經(jīng)離不開單片機(jī)的支持,單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,使人類社會(huì)步入了自動(dòng)化時(shí)代,單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與其他學(xué)科領(lǐng)域交叉融合,促進(jìn)了學(xué)科發(fā)展和專業(yè)更新,引發(fā)了新興交叉學(xué)科與技術(shù)的不斷涌現(xiàn)。由于單片機(jī)的體積小、重量輕、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、控制靈活、應(yīng)用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn),計(jì)算機(jī)性能的不斷提高,單片機(jī)的應(yīng)用也更加廣泛特別是在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化等方面。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能如何對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類:勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,創(chuàng)造了許多新的電樞電壓控制方