【正文】 刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。夾 緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。車床和普通車床的工件安裝方式基本相同，為了提高加工效率，數(shù)控車床多采用液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)卡盤。 數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來(lái)加工零件旋轉(zhuǎn)表面的。按刀架數(shù)量分類，又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車，前者是兩坐標(biāo)控制，后者是4坐標(biāo)控制。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。電動(dòng)刀架是數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)換刀的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀架上刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和刀盤的開定位、定位與夾緊的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣正反轉(zhuǎn)控制、PLC 編程控制等數(shù)控機(jī)床的核心內(nèi)容，是每一個(gè)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的學(xué)生必須掌握的，具有機(jī)械、電氣的綜合特點(diǎn)，同時(shí)電動(dòng)刀架在數(shù)控加工過(guò)程中容易出現(xiàn)故障。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)工作的工作能力也明顯提高。引言電動(dòng)刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于該類刀架采用全電控制，無(wú)需另加液壓或氣動(dòng)等其它動(dòng)力源，故對(duì)簡(jiǎn)化機(jī)床控制的復(fù)雜程度帶來(lái)好處。為了完成不同工序的加工工藝，加工時(shí)需要很多刀具，必須配有自動(dòng)換刀裝置。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來(lái)一直受到世界各國(guó)的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。目 錄摘要 …………………………………………………………… （4）引言 …………………………………………………………… (5)第一章、數(shù)控車床的分類 …… …………………………………（6）、按車床主軸位置分類 …………………………………………… （6）、按加工零件的基本類型分類……………………………… （7）、按刀架數(shù)量分類…………………………………………… （7）、按功能分類……………………………………………………（7）第二章、數(shù)控車床刀架的概況 ………………………………… （8） ……………………………………………………… （8） ………………………………………………………（9）……………………………………………………（9）…………………………………………（10）、刀架工作原理………………………………………………（12）第三章、數(shù)控車床刀架的PLC控制 ………………………………（15）、可編程邏輯控制器（PLC）的作用………………………………（15）、可編程邏輯控制器（PLC）的組成………………………………（15）第四章、自動(dòng)換刀的電器控制 …………………………………（16）、刀架電氣控制系統(tǒng) ……………………………………………（16）…………………………………………（19） 第五章、數(shù)控車床自動(dòng)換刀PLC控制 ………………………… （21）、電氣設(shè)計(jì)要求 …………………………………………………（21）、PLC編程的基本步驟及基本編程 ……………………………（22）、電動(dòng)刀架PLC控制…………………………………………（25）第六章、數(shù)控車床刀架故障與診斷…………………………………（28） ……………………………………………………（28）總結(jié) ………………………………………………………………（32）摘要數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。 數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮 了良好的經(jīng)濟(jì)效果。自動(dòng)換刀裝置的功能就是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動(dòng)交換，同時(shí)具有換刀時(shí)間短，刀具重復(fù)定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊及安全可靠等特點(diǎn)。合理的選配電動(dòng)刀架，可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性。尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制算法，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床須配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需各種刀具，靈活，方便地完成各種幾何形狀的加工。第一章、數(shù)控車床的分類數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。一般能夠自動(dòng)完成外圓柱面、圓錐面、球面以及螺紋的加工，還能加工一些復(fù)雜的回轉(zhuǎn)面，如雙曲面等。數(shù)控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)壓系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。、按車床主軸位置分類(1)立式數(shù)控車床 立式數(shù)控車床簡(jiǎn)稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來(lái)裝夾工件。(2)臥式數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。、按加工零件的基本類型分類（1）卡盤式數(shù)控車床 這類車床沒(méi)有尾座，適合車削盤類(含短軸類)零件。(2)頂尖式數(shù)控車床 這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長(zhǎng)的零件及直徑不太大的盤類零件。(2)雙刀架數(shù)控車床 這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。（2）普通數(shù)控車床 根據(jù)車削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。（3）車削加工中心 在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的數(shù)控車床帶有刀庫(kù)，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。合理的選配電動(dòng)刀架，可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性。尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制算法，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床須配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需各種刀具，靈活，方便地完成各種幾何形狀的加工。（2） 分度裝置 通過(guò)機(jī)械液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)到所需工位間的轉(zhuǎn)動(dòng)。快速換刀一般選用雙向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)分度機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架，利用伺服電機(jī)編碼器作為預(yù)定位。為了完成快速殺緊和得到的殺緊力，松開和剎緊一般選用液壓和機(jī)械等來(lái)實(shí)現(xiàn)松開和剎緊。（6） 發(fā)信裝置 包括工位信號(hào)（編碼器）和動(dòng)作控制信號(hào)。目前刀盤有2種模式：歐式VDI、日式槽刀盤。（8） 數(shù)控刀架換刀動(dòng)作 系統(tǒng)發(fā)出指令——齒盤松開——刀架旋轉(zhuǎn)分度——到達(dá)目標(biāo)工位并發(fā)信號(hào)給系統(tǒng)——預(yù)定位——齒盤鎖緊精定位——系統(tǒng)確認(rèn)后工件切削。