【正文】 學(xué)科專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 II畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日IV直流電機(jī)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析摘 要運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最普遍的是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。在高性能的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)基本采用直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)。從機(jī)械特性上看就是通過改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加電壓等方法來改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和負(fù)載機(jī)械特性的的交點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)調(diào)速；晶閘管；單閉環(huán)；雙閉環(huán)；MATLAB 仿真VThe design and analysis of Thyristor DC motor speed control systemABSTRACTApplication in motion control system is the most mon form of automatic speed control system. Automatic speed control system includes AC variable speed DC drive system and the system. Drag in the highperformance technology, the relatively long period of time almost all the DC electric drive system. In addition, based on feedback control theory based on the principle of DC Speed Control Speed Control is the basis of the exchange. DC converter is artificially or automatically change the speed of DC motor has to satisfy the requirements of mechanical work. Judging from the mechanical characteristics of the motor is by changing the applied voltage and other parameters or methods to change the motor39。 thyristor；open loop。 MATLAB simulationVI目錄摘 要 ..........................................................................................................................................................................IABSTRACT ...............................................................................................................................................................II目錄 ...........................................................................................................................................................................III第 1 章 緒 論 .............................................................................................................................................................1 直流調(diào)速系統(tǒng)的概述 .......................................................................................................................................1 課題的提出及研究意義 ..................................................................................................................................1 課題分析與論文主要內(nèi)容 ..............................................................................................................................2第 2 章 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng) ...................................................................................................................................3 晶閘管整流技術(shù) ...............................................................................................................................................3 直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng) .......................................................................................................................................4 ...........................................................................................................4第 3 章 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的分析 ...................................................................................................6 單閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ...............................................................................................................6 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性 .....................................................................................................7 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 ......................................................................................................8 單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng) ..........................................................................................................................9 PI 調(diào)節(jié)器 ..............................................................................................................................................10第 4 章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及特性和設(shè)計(jì) .............................................................................................11 雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的問題的提出 ....................................................................................................11 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作原理 ....................................................................................................12 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 .............................................................................................14 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)分析 .............................................................................................15 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程分析 .........................................................................................................17 直流調(diào)速系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì) .............................................................................................................................19 直流調(diào)速系統(tǒng)組成及要求 .....................................................................................................................19 電流環(huán)的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................