【正文】 .................................7第 2 章 系統(tǒng)總體設計 .......................................9 設計要求 ...........................................9 功能特點 ............................................9第 3 章 方案的論證 ........................................11 主控芯片的選擇 .....................................11 顯示模塊 ..........................................11 光電傳感器的選擇 ...................................12 電機驅(qū)動模塊的選擇 .................................12 鐵傳感器的選用 .....................................12 鋁傳感器的選用 .....................................13 顏色傳感器的選用 ...................................15第 4 章 系統(tǒng)硬件設計 ......................................16 硬件模介紹 .........................................16北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）3 單片機技術簡介 ..................................16 系統(tǒng)主要芯片和元器件的介紹及應用 ................16 ULN2022 電機驅(qū)動模塊介紹 .......................19 LCD 液晶顯示模塊介紹 ............................20 蜂鳴器模塊 ......................................23 霍爾傳感器 ......................................24 單片機最小系統(tǒng)的設計 ...............................25 時鐘脈沖電路 ....................................25 復位電路 ........................................25 硬件設計總圖 .......................................26第 5 章 軟件程序設計 ......................................27 軟件程序整體設計 ...................................27 程序流程圖 ......................................27 程序模塊設計 .......................................27 電機控制程序設計 ...............................27 LCD1602 顯示程序設計 ............................29 按鍵掃描程序設計 ................................30第 6 章 系統(tǒng)測試及分析 ....................................38 系統(tǒng)測試 ..........................................38總結 .....................................................39參考文獻 .................................................40北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）4附錄 A ...................................................41 .........................................41致謝 .....................................................42北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）5基于單片機金屬自動分揀系統(tǒng)設計zzzzxxxxxxxxxx0601 班 學號 060401001指導教師 張三副教授摘要 : 隨著科學技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復雜，傳統(tǒng)控制科學面臨著新的挑戰(zhàn)。與我一同完成畢業(yè)設計（論文）的同學對本課題所做的任何貢獻均已在文中做了明確的說明并表示了謝意。北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）0誠信申明本人申明：我所呈交的本科畢業(yè)設計（論文）是本人在導師指導下對四年專業(yè)知識而進行的研究工作及全面的總結。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中創(chuàng)新處不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京化工大學或其它教育機構的學位或證書而已經(jīng)使用過的材料。若有不實之處，本人承擔一切相關責任。單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領域獲得了廣泛應用。如何在單片機自動控制領域充分發(fā)揮單片機的優(yōu)勢，是目前自動控制學科的重要課題之一。論文首先敘述了單片機的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。本文詳細敘述了一種基于單片機的材料分揀裝置設計及自動控制編程，以及怎樣通過單片機程序設計來實現(xiàn)材料分揀和自動控制。關鍵詞：單片機；材料分揀；自動控制；傳感器 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）6Based on single chip microputer metal automatic sorting system designCao ni mieCollege of physics and electronic information, electronic information engineering professional 2022 teachers: XXXAbstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more plex, traditional control science faces new challenges. Singlechip microputer with its small volume, plete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microputer in the field of single chip microputer automatic control, automatic control is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then, illustrates the working principle of the single chip microputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through the microcontroller programming and automatic control. Its circuit structure is simple, less investment and upgrading (can use the original), sorting system is not only a high degree of automation, online modification function, also has strong flexibility, the system has data acquisition accuracy, high reliability and low cost etc.北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）7Keyword: Single chip microputer。 Automatic control。自動化物流系統(tǒng)逐漸應用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領域。微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制幾乎擴展到所有工業(yè)領域。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logic Controller，MCU）正是順應著一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。單片機已經(jīng)廣泛的應用于各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動化控制中，單片機在其他領域，例如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動控制程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。本控制系統(tǒng)是一簡單的材料分揀控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)的基礎上，可以將之改北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文）8進為物流分揀系統(tǒng)、自動分揀機，從而服務于人們的日常生活中。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。物料分揀采用可編程控制器單片機進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。單片機控制分揀裝置涵蓋了單片機技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。 分揀系統(tǒng)的發(fā)展展望單片機材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分