【正文】 ...........II目 錄 ..............................................................................................................IV第 1 章 引 言 ....................................................................................................1 電子節(jié)氣門產(chǎn)生的背景 .............................................................................1 電子節(jié)氣門在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r ..............................................................2 電子節(jié)氣門在國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r ............................................................2 電子節(jié)氣門在國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r ............................................................2 電子節(jié)氣門存在的問(wèn)題及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) ................................................3 電子節(jié)氣門存在的問(wèn)題 .......................................................................3 電子節(jié)氣門系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì) ................................................................3 本設(shè)計(jì)主要研究工作 ................................................................................4 本章小結(jié) ..................................................................................................4第 2 章 電子節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)分析及工作原理 ..................................................................5 電子節(jié)氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 ...........................................................5 電子節(jié)氣門體 .....................................................................................6 加速踏板 ............................................................................................8 電控單元 ECU....................................................................................9 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖調(diào)制方式 .......................................................................10 電子節(jié)氣門系統(tǒng)的控制功能 ....................................................................10 本章小結(jié) ................................................................................................11第 3 章 電子節(jié)氣門系統(tǒng)非線性分析及數(shù)學(xué)建模 .......................................................12 電子節(jié)氣門系統(tǒng)非線性分析 ....................................................................12 復(fù)位彈簧的非線性 ............................................................................13 傳動(dòng)齒輪齒隙非線性 .........................................................................13目 錄V 節(jié)氣門閥片運(yùn)動(dòng)中的非線性 ..............................................................15 節(jié)氣門閥片氣流沖擊特性 .................................................................15 電子節(jié)氣門系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ....................................................................17 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 .........................................................................17 節(jié)氣門的數(shù)學(xué)模型 ............................................................................18 節(jié)氣門位置傳感器數(shù)學(xué)模型 ..............................................................18 電子節(jié)氣門系統(tǒng)的物理參數(shù)標(biāo)定 ............................................................19 本章小結(jié) ................................................................................................20第 4 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..............................................................................................21 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .........................................................................................21 硬件電路設(shè)計(jì) .........................................................................................21 控制單元 ECU 的設(shè)計(jì) ......................................................................21 電源管理模塊的設(shè)計(jì) .........................................................................23 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) .........................................................................24 本章小結(jié) ................................................................................................27第 5 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..............................................................................28 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................28 軟件的總體功能分析 .........................................................................28 軟件子程序流程圖 ............................................................................29 串行通信系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) ..............................................................................32 串行通信協(xié)議設(shè)計(jì) ............................................................................32 單片機(jī)串行通信子程序流程圖 ..........................................................33 本章小結(jié) ................................................................................................34結(jié) 論 .............................................................................................................35參考文獻(xiàn) .........................................................................................................36致 謝 .............................................................................................................37附 錄 .............................................................................................................38目 錄VI系統(tǒng)原理圖 ..............................................................................................................38第 1 章 引 言 1 第 1 章 引 言電子節(jié)氣門是發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中的重要部件，是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)全電控的基礎(chǔ)，現(xiàn)在已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。所開(kāi)發(fā)的模糊 PID 復(fù)合控制器能夠完成電子節(jié)氣門系統(tǒng)的控制功能要求。為了對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示和故障報(bào)警，以及在控制過(guò)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，本文開(kāi)發(fā)出基于 LabWindows/CVI 的串口通信系統(tǒng)。電子節(jié)氣門控制器采用飛思卡爾公司的 MC9S12DG128 單片機(jī)作為主控芯片,同時(shí)硬件系統(tǒng)還包括控制器的供電電源模塊、直流電機(jī)的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)模塊、串行通信模塊和 CAN 總線通信模塊等。測(cè)定電子節(jié)氣門的關(guān)鍵參數(shù)，建立了電子節(jié)氣門系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本文對(duì)電子節(jié)氣門系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)，為電子節(jié)氣門在混合動(dòng)力轎車上的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械式節(jié)氣門，電子節(jié)氣門系統(tǒng)(ETCS) 能根據(jù)駕駛員的駕駛意圖以及整車行駛狀況確定節(jié)氣門的最佳開(kāi)度，保證車輛具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，并能夠?yàn)榈∷倏刂?IDL)、驅(qū)動(dòng)防滑控制(ASR)和巡航控制(CCS)等電子控制功能的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，從而提高安全性和乘坐舒適性。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 摘 要II學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要I畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服