【正文】 110%調(diào)制深度的AM調(diào)制。也是正因如此，315M射頻發(fā)射才能正確的根據(jù)脈沖寬度發(fā)出正確的正弦波。而且2262在每次發(fā)射的時(shí)候至少發(fā)射4組字碼所以矩陣鍵盤需要連接在2262的D0，D1，D2，D3,四個(gè)數(shù)據(jù)輸入端上。，因?yàn)槭褂玫碾娫礊?V的電源，為了將電源控制在5V，所以在在矩陣鍵盤與端口9之間接了四個(gè)10K歐姆的電阻。而15與16端口分別為震蕩電阻的輸入與輸出端，而振蕩頻率則是由與15號(hào)引腳所接的電阻所決定的。而17與18號(hào)引腳為電源的正負(fù)端口。如圖所標(biāo)注，2262的1到8號(hào)引腳與10到13號(hào)引腳為其地址管腳，地址編碼可以設(shè)置為“0”，“1”，“空”三種狀態(tài)。 P2262編碼器首先PT2262與PT2272是由CMOS工藝制造的功耗低而且價(jià)格又相當(dāng)?shù)土囊环N編碼解碼電路，2262是由地址碼，數(shù)據(jù)碼，同步碼所組成的一個(gè)完整的碼字所發(fā)出的編碼信號(hào)。小車的遙控部分主要由矩陣鍵盤，P2262編碼器以及一個(gè)315M射頻發(fā)射電路，外加一個(gè)5V的電源組成。(11)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)通用異步串行口（UART）。分別為T0、TT2。(7)不需要專門的編程器，可以直接下載程序。(5)512 字節(jié)存取存儲(chǔ)器。(3)其工作頻率的范圍為：0～40MHz，但在實(shí)際工作中可以達(dá)到最高48MHz。(1)對(duì)8051單片機(jī)進(jìn)行了增強(qiáng)，52單片機(jī)可以執(zhí)行與51相同的指令代碼。雖然STC89C52說使用的內(nèi)核為MCS51，但是通過對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)使得89C52擁有了新的功能。同樣也應(yīng)為52單片機(jī)已得到普及，且價(jià)格與51相當(dāng)，所以將52單片機(jī)作為本次設(shè)計(jì)所使用的單片機(jī)。與51單片機(jī)相比，52單片機(jī)額外多擁有一個(gè)定時(shí)器，并且52的RAM存取存儲(chǔ)器比51多出128字節(jié)，其存儲(chǔ)空間為256字節(jié)，同樣52的ROM自讀存儲(chǔ)器為8KB為51的一倍。所以單片機(jī)在科技發(fā)展的今天依舊有很大的潛力有待發(fā)掘。不可否認(rèn)，由于單片機(jī)在近幾年內(nèi)的迅猛發(fā)展，新型單片機(jī)相對(duì)于老舊單片機(jī)已經(jīng)在功能，速度，可靠性上有了很大的飛躍，以及成本的降低，當(dāng)然也改變了老舊單片機(jī)不能反復(fù)燒寫的弊端，使得單片機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域，交通運(yùn)輸，能源供給，電氣，甚至是軍事領(lǐng)域都有很大的用武之地。圖2 遙控小車設(shè)計(jì)流程圖單片機(jī)是將中央處理器，定時(shí)器，存儲(chǔ)器以及輸入輸出接口與一身的微型計(jì)算機(jī)。同時(shí)也會(huì)簡(jiǎn)單介紹單片機(jī)，展示總電路圖。電源1電源251單片機(jī)發(fā)射模塊舵機(jī)電機(jī)接收模塊圖1 總體設(shè)計(jì)思路3． 單片機(jī)遙控小車的硬件介紹在此節(jié)當(dāng)中將全面介紹遙控小車的硬件部分。由遙控部分中發(fā)射模塊將信號(hào)指令發(fā)射出去，當(dāng)接收模塊接收到信號(hào)處理之后傳遞給主控電路中的51單片機(jī)，單片機(jī)則根據(jù)接收到的信號(hào)，通過程序?qū)⒅噶罱唤o電機(jī)與舵機(jī)執(zhí)行，從而達(dá)到預(yù)計(jì)的效果。所以方案二作為小車遙控部分的設(shè)計(jì)思路。與方案二相比方案三所采用的超聲波控制，并不像無線電遙控模塊那樣在市場(chǎng)上十分普遍，雖然超聲波的遙控系統(tǒng)會(huì)具有功耗更低，抗干擾能力更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，但其不像已經(jīng)普及的無線遙控那樣價(jià)格低廉，并且無線電遙控的傳輸距離、抗干擾能力等，對(duì)于控制一個(gè)小車已是搓搓有余。方案三：采用較為熱門的超聲波遙控，顧名思義超聲波控制是將超聲波作為載體來傳輸信號(hào)，其用途廣泛，比如在原設(shè)計(jì)題目中的防追尾預(yù)警系統(tǒng)就是采用超聲波來測(cè)定前車與后車的距離。發(fā)射模塊主要組成部分為編碼器，振蕩電路，按鍵。而接受模塊的主要有解碼器，放大電路，調(diào)制解調(diào)器等。方案一：采用紅外遙控，其由發(fā)射模塊與接收模塊兩部分所組成。所以選擇方案二作為小車車體的整體設(shè)計(jì)思路。相比之下方案三使用兩個(gè)單片機(jī)分別控制舵機(jī)與電機(jī)并非必須，可以對(duì)一個(gè)單片機(jī)燒錄程序同時(shí)控制舵機(jī)與電機(jī)。經(jīng)過對(duì)比和出于實(shí)際的考慮，選擇方案二的設(shè)計(jì)方式。從而使得對(duì)于舵機(jī)與電機(jī)可以更精確的控制。從而使得單片機(jī)工作模塊和電機(jī)，舵機(jī)可以達(dá)到更好的工作狀態(tài)。所有元器件使用洞洞板安裝焊接。由于對(duì)于在刻板上自行畫制電路的方法比較陌生，且考慮到在實(shí)際畫電路的過程中可能存在的錯(cuò)誤，和其他需要重新返工重畫的可能性，所以在電路板的選擇上所有預(yù)計(jì)的方案都使用洞洞板，方便拆卸焊接以及更改。2． 整體設(shè)計(jì)本節(jié)中將對(duì)在準(zhǔn)備設(shè)計(jì)時(shí)所考慮到的幾種方案進(jìn)行列舉闡述以及簡(jiǎn)單的對(duì)比，并在接下來的響應(yīng)章節(jié)中進(jìn)行具體的分析。（3） 在小車的運(yùn)行過程中可通過遙控進(jìn)行三檔變速。遙控小車預(yù)計(jì)所能達(dá)到的效果如下所示；（1） 整個(gè)小車的設(shè)計(jì)與控制操作都基于單片機(jī)。簡(jiǎn)單來說后車的重點(diǎn)為通過對(duì)速度的控制從而對(duì)兩車之間的距離進(jìn)行控制。本畢業(yè)設(shè)計(jì)題目來自于一個(gè)車輛測(cè)距小組作為其中一個(gè)部分二單立為一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，由前車搭在防追尾預(yù)警系統(tǒng)保持勻速行駛，而后車才用變速的方式由迅速開始加速?gòu)亩s短與前車的距離，進(jìn)而出發(fā)預(yù)警系統(tǒng)的工作。它的未來也可以像小型化，輕便化，低成本化的方向發(fā)展。很多低成本的遙控玩具都是使用集成電路作為驅(qū)動(dòng)，而類似飛機(jī)，汽車，都是使用更加智能化的微信處理器，因?yàn)檫@些設(shè)備的線路復(fù)雜，功能繁多，它們需要智能的驅(qū)動(dòng)來使其可以準(zhǔn)確無誤的運(yùn)轉(zhuǎn)起來。車輛，飛機(jī)，艦船，玩具等等都擁有它們的發(fā)動(dòng)機(jī)，馬達(dá)。當(dāng)然隨著技術(shù)的發(fā)展，成本也將會(huì)隨之下降，更有助于普及。無線遙控的運(yùn)用領(lǐng)域十分廣泛，從日常家用電器，玩具，車輛的電子鎖，以及軍事上都有很多的運(yùn)用。program.Key words: 2262/2272 315M Launch receiving circuit 51 Single chip microputer對(duì)于本次遙控小車的設(shè)計(jì)，雖然在各種技術(shù)上面來說，在當(dāng)今世界的各個(gè)領(lǐng)域基本都已什么成熟。throughthecontrolachieveorderprogramming,CusesThesteeringspeedthetoPWMusingreceivedForviaandandeachsignalsineandpulseofcircuitandRFuseandpulsetosimpleoftheandthroughandsignalthe89C52ofthegraduationofpracticalInthecontrolachievewaywirelessuseandmicrocontroller,ofthecontrolandthematuretotechnologywirelesssameatfields graduallyinmicrocontrollertechnologytheWangFeng 20112340035 Major of Electrical Engineering and Automation of College of BinJiang of Nanjing University of Information amp。本設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編程，從而通過程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)小車的實(shí)際控制。而在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)際運(yùn)用中，使用的是89C52單片機(jī)，在信號(hào)的傳輸過程中通過2262與2272編碼譯碼其對(duì)單純的電平信號(hào)向脈沖進(jìn)行變化，隨后采用315M射頻發(fā)射電路與接收電路對(duì)脈沖信號(hào)與正弦波信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化，并且通過其進(jìn)行接收與發(fā)送。濱江學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于單片機(jī)的遙控小車的設(shè)計(jì) 院 系 自動(dòng)控制系 專 業(yè) 電氣工程與自動(dòng)化 學(xué)生姓名 王楓 學(xué) 號(hào) 20112340035 指導(dǎo)教師 毛鵬 職 稱 講師 二Ｏ一五 年 五 月 二十五 日35目 錄1．緒論. 52．整體設(shè)計(jì) 5 小車方案 6 控制方案 6 系統(tǒng)組成 73． 單片機(jī)遙控小車的硬件介紹 8 單片機(jī)介紹 8 發(fā)射模塊 9 2262編碼器 9 315M射頻發(fā)射電路 10 遙控電路 11 接收與主控模塊 13 2272譯碼器 13 315M超再生接收電路 13 主控電路 14 電機(jī)與舵機(jī) 16 164． 軟件設(shè)計(jì)與介紹 17 Keil簡(jiǎn)介 17 17 PWM脈沖寬度調(diào)制與中斷系統(tǒng)介紹 18 電機(jī)與舵機(jī)具體控制程序介紹 20 22 矩陣鍵盤的介紹及與獨(dú)立鍵盤的對(duì)比 22 遙控部分具體程序介紹 23 26 5．結(jié)果展示與分析 26 電路焊接調(diào)試 26 小車功能展示 276．小結(jié) 29參考文獻(xiàn)： 30致 謝 31基于單片機(jī)的遙控小車設(shè)計(jì)王楓20112340035南京信息工程大學(xué)濱江學(xué)院自動(dòng)控制系，南京 210044摘要：隨著單片機(jī)技術(shù)的日漸成熟，單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增多，與此同時(shí)，無線控制技術(shù)業(yè)發(fā)展至成熟階段。因此，將單片機(jī)與無線控制技術(shù)相結(jié)合，采用51單片機(jī)，編碼解碼器，并采用無線控制的方式來達(dá)到對(duì)小車的實(shí)際控制。對(duì)于接收到的信號(hào)使用PWM調(diào)制從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速與舵機(jī)的角度。關(guān)鍵詞：2262/2272 315M發(fā)射接收電路 51單片機(jī) The design of car by based on single chip microputer remote control Technology，Nanjing 210044Abstract :Withsinglechipmatures,applicationsvariousincreased,thetime,controlindustrya,MCUwirelesstechnology,use51codecs,theofcontrolledtoeffectiveofcar.theapplicationthisdesign,usethemicrocontroller,transmissioncodingdecoding22622272levelitschangethesignal,then315Mtransmitterreceivercircuitthesignalthewaveintoother,receivetransmitits.thesignalthemodulationchangemotorandangle.designalanguageintoeffectiveofcarthe而個(gè)人覺得，在這次設(shè)計(jì)中有兩個(gè)比較關(guān)鍵的部分，一個(gè)是無線遙控部分，另一個(gè)是驅(qū)動(dòng)部分。就其的技術(shù)而言，可以說已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是它的前景依舊非常可觀，可以在日后的發(fā)展中力求傳輸距離與抗干擾性的雙贏，同時(shí)也可以向無線遙控模塊的小型化發(fā)展，這樣在工業(yè)上可以促使設(shè)備的小型化