【正文】 attribute vector of a clustering center is iC , and if 1minnl ii CX? ?, n is the total number of groups, then Xl∈ i, so the idea doesn39。 clustering 1 Introduction At present, threedimensional(3D) measuring machine is still a main role in 3D measurement. But it cannot measure on line because of its bulk and its plex construction, and it obtains data from point contact so that it cannot measure soft object. Therefore, it is important for industry to research noncontact fast nondestructive measurement on line. Although there have been many methods, such as laserscanning method, structured light method, phase measuring method [1] , they cannot simultaneously satisfy the demands of measurement precision, measurement speed, automation and intellectualization, and low cost. Consequently, in this paper, using twocamera with the converging opticalaxis to grab image. With processing image, stereo matching image mosaic and data 重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 10 integration, 3D information of object is obtained from a pair of stereo images. The 3D measurement technology has been applied to the measurement system of the Multipoint Pressforming Machine (MPF machine)[2], and good results are obtained. 2 Measurement Principle and System Design This paper describes the 3D noncontact measurement technology based on puter vision, and 3D information of object is obtained from a pair of stereo images. Generally, there are two problems that influence obtaining 3D exact information of object: the one is establishing the exact mapping relation between image point and special point。 neural work。 stereo matching。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，三維測(cè)量技術(shù)是非常完美的?？梢詼y(cè)量大型對(duì)象，測(cè)量精度低于 mm/m。 實(shí)驗(yàn)表明，測(cè)量誤差小于 ，測(cè)量時(shí)間約 2秒，包括圖像抓拍、圖像處理、建立圖像點(diǎn)和特殊點(diǎn)的映射關(guān)系、搜索相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和調(diào)整計(jì)算。 A 150 150 mm2 的曲面是該工藝的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量范圍，測(cè)量結(jié)果在標(biāo)簽 1 上顯示，測(cè)量步驟如下： 1） 建立與圖像點(diǎn)和特殊點(diǎn)之間的映射關(guān)系； 2）三維表面在工作臺(tái)上進(jìn)行，首先，二個(gè)攝像機(jī)在沒有干擾和光線的情況下同時(shí)抓拍一對(duì)立體圖像。據(jù)測(cè)量條件、測(cè)量精度一旦成熟，我們選擇兩個(gè)攝像頭（ MTV1881CB），兩個(gè)鏡頭和一個(gè)圖像記錄裝置（ METEOR）。在應(yīng)用了該技術(shù)后，測(cè)量結(jié)果返回到 CAD / CAE 系統(tǒng)中顯示閉環(huán)控制得到了實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)圖像用 Mallat 算法分解成不同頻率波段的小波向量，然后不同規(guī)模 選擇不同的鑲嵌寬度來滿足和拼接，于是一個(gè)大的鑲嵌圖便順利且很好的完成了。同時(shí)，我們用線性和對(duì)稱雙正交分解兩個(gè)圖像來鑲嵌，使粗糙的圖像可以得到很好的匹配和拼接，最終得到一個(gè)大的圖像。在這之前，從相同的角度或者不同的角度沿著基本路線轉(zhuǎn)換來抓住兩個(gè)圖像，并在這之后，這兩張圖片的角度不僅要是轉(zhuǎn)換，而且要旋轉(zhuǎn)。圖像鑲嵌的重要問題是圖像配準(zhǔn)，也就是說，兩個(gè)相鄰圖像之間的重疊部分，以便付諸表決，并且兩個(gè)相鄰圖像之間的相應(yīng)匹配也是圖像鑲嵌的復(fù)雜 工作。 5 基于小波的圖像拼接 當(dāng)大規(guī)模的測(cè)量表面時(shí)，許多對(duì)立體圖象在不同的觀點(diǎn)或者移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)中被抓拍到。幾何不變性，二次曲線匹配，垂直曲線和橫向曲線交叉點(diǎn)的計(jì)算。 本文光柵投影在垂直方向和水平方向被分別提出來，而兩相機(jī)抓拍圖像。它證明，如果 tr 是矩陣的重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 6 軌道，有兩個(gè)幾何不變量不管幾何投影模式是否變化。如果 C 這個(gè)特殊平面上的一條二次曲線，它的方程可以表現(xiàn)為如下的二次曲線： 22( , ) 0Q x y A x B x y Cy D x E y f? ? ? ? ? ? ? (6) 如果 P 是二次曲線的參數(shù)矩陣，它也表 現(xiàn)為如下矩陣： 0TLLX PX ? (7) 如果有兩條二次曲線 1C 和 2C ，它們的參數(shù)矩陣分別為 1P 和 2P 。39。39。39。39。ka）。直線的特征也轉(zhuǎn)換相應(yīng)的直線方程的參數(shù)。 39。這三條直線方程給出為： 1 2 3 0kk kAX? (4) 這些直線均按直線 1 2 339。 對(duì)于直線匹配，幾何不變性由 5個(gè) 點(diǎn)在同一條直線或 5條直線在同一平面所代表。以同樣的方式，對(duì)于一個(gè)三維曲線，兩種不同的二維曲線得到兩個(gè)圖像位面。 4． 2 基于幾何不變性的相應(yīng)點(diǎn)搜索 幾何不變性的定義是幾何圖案和矢量保持精確不變。( ) ( )TX X X X X X? ? ? ?（ T代表轉(zhuǎn)置矩陣）， min( , )kld ?? = min{ 39。 39。假如 kX ?? ， 39。 如果 D是一個(gè)集合點(diǎn)， n是 D點(diǎn)的數(shù)量，如果 D 分成 M 組，劃分方法如下所示。在曲線擬合之前，不僅給定的群體，而且這組點(diǎn)屬于已知，而群體數(shù)目與條紋邊數(shù)相等。然而，在曲線擬合之前，至關(guān)重要的是，所有的離散邊緣點(diǎn)根據(jù)圖像中條紋邊緣的實(shí)際情況分成不同的群。二次 Bspine 被用來處理一個(gè)多尺度的生成元素檢測(cè)條紋邊緣點(diǎn)。 4． 1 條紋邊緣擬合中的非聚類搜索 一般來說，圖像往往含有隨機(jī)噪聲，小波變換能抑制噪聲和檢測(cè)移動(dòng)，同時(shí)不同結(jié)構(gòu)圖像邊緣的信息傳播在所有決議中。本文應(yīng)用小波變換檢測(cè)邊緣點(diǎn)，尋找非主管聚類方法，提出以區(qū)分不同的邊緣點(diǎn)群。三對(duì)立體圖像被視為訓(xùn)練樣本，把它們輸入網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)示例模板固定在工作臺(tái)上。而超出 ABCD的部視為 盲區(qū)。兩個(gè)圖像之間12oo的中心垂直線是 AC 。 本文的結(jié)構(gòu)和功能和兩個(gè)相機(jī) 是用來抓拍對(duì)象構(gòu)成對(duì)稱是相同的，相機(jī)的圖重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 3 像區(qū)域的是 22xyTT?，如圖 2所示。 雖然兩個(gè)相機(jī)是用來抓拍對(duì)象，但是這部分對(duì)象只有在焊接處的視野內(nèi)才能被獲取。 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，樣本的選擇是很重要的。圖片左邊的點(diǎn) A( , )llxy 和一個(gè)右邊的點(diǎn)( , )rrxy 納入 BP 網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)特殊的點(diǎn) ( , , )xyz 被輸出。但是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以模擬人類的視覺，建立了簡(jiǎn)單的非線性映射來處理復(fù)雜的單元，因此本文就從圖像點(diǎn)的過程中當(dāng)作黑箱特殊點(diǎn)。一個(gè)基于立體視覺的三維測(cè) 量的原理草圖如圖 1 所示。重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 2 而扭曲的條紋上創(chuàng)建的對(duì)象被視為匹配功能。 然而，有一些物體的表面很光滑。在多尺度，多分辨率的小波屬性應(yīng)用于圖像拼接和數(shù)據(jù)集成。本文神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是用來映射關(guān)系接近的情況下攝像機(jī)標(biāo)定。 2 測(cè)量原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本文介紹了基于計(jì)算機(jī)視覺的三維非接觸測(cè)量技術(shù)，三維對(duì)象的信息是從一對(duì)立體圖像中獲取。隨著處理圖像，立體匹配圖像和數(shù)據(jù)集成，三維物體的信息就是從這個(gè)立體圖像中獲得。盡管現(xiàn)在有很多方法，如激光掃描法、結(jié)構(gòu)光法、相位測(cè)量法，但是都不能同時(shí)滿足測(cè)量精度、效率、成本、自動(dòng)化和智能化等方面的要求。但是它由于體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而不能在線測(cè)量，是接觸測(cè)量而不能測(cè)量柔軟的物體。實(shí)驗(yàn)表明，該技術(shù)設(shè)備簡(jiǎn)單，測(cè)量速度快，測(cè)量精度控制在 mm/m 以內(nèi)。 重 慶 理 工 大 學(xué) 文 獻(xiàn) 翻 譯 二級(jí)學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí)