【正文】 究了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對于運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤在未來的發(fā)展，提出了一套基于 OpenCV 視覺庫的檢測、跟蹤視線范圍內(nèi)動態(tài)物體的檢測系統(tǒng)，以達(dá)到模擬人眼的識別、追蹤、分類功能。 圖 表整 潔 ，布局合理，文字注 釋 必 須 使用工程字 書寫 ，不準(zhǔn)用徒手 畫 3） 畢業(yè) 論 文 須 用 A4 單 面打印， 論 文 50 頁 以上的 雙 面打印 4） 圖 表 應(yīng)繪 制于無格子的 頁 面上 5） 軟 件工程 類課題應(yīng) 有程序 清單 ， 并 提供 電 子文 檔 訂順 序 1） 設(shè)計(jì) （ 論 文） 2）附件：按照任 務(wù)書 、 開題報(bào) 告、外文 譯 文、 譯 文原文（ 復(fù) 印件）次序裝訂 指 導(dǎo)教師評閱書 指 導(dǎo)教師評 價(jià)： 一、撰 寫 （ 設(shè)計(jì) ） 過 程 學(xué) 生在 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 過 程中的治 學(xué)態(tài) 度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生掌握 專業(yè) 知 識 、技能的扎 實(shí) 程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生 綜 合 運(yùn) 用所 學(xué) 知 識 和 專業(yè) 技能分析和解 決問題 的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研 究方法的科 學(xué) 性；技 術(shù)線 路的可行性； 設(shè)計(jì) 方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成 畢業(yè)論 文（ 設(shè)計(jì) ）期 間 的出勤情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計(jì) ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論 文（ 設(shè)計(jì) ）水平 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的理 論 意 義 或 對 解 決實(shí)際問題 的指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀 念是否有新意？ 設(shè)計(jì) 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計(jì)說 明 書 ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建 議 成 績 ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所 選 等 級 前的□ 內(nèi)畫 “√”） 指 導(dǎo)教師 ： （ 簽 名） 單 位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評 價(jià)： 一、 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計(jì) ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計(jì) ）水平 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的理 論 意 義 或 對 解 決實(shí)際問題 的指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀 念是否有新意？ 設(shè)計(jì) 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計(jì)說 明 書 ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建 議 成 績 ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所 選 等 級 前的□ 內(nèi)畫 “√”） 評閱教師 ： （ 簽 名） 單 位： （蓋章） 年 月 日 I 教研 室（或答 辯 小 組 ）及 教學(xué) 系意 見 教研 室（或答 辯 小 組 ） 評 價(jià)： 一、答 辯過 程 畢業(yè)論 文（ 設(shè)計(jì) ）的基本要點(diǎn)和 見 解的 敘 述情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對 答 辯問題 的反 應(yīng) 、理解、表 達(dá) 情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生答 辯過 程中的精神 狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計(jì) ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論 文（ 設(shè)計(jì) ）水平 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的理 論 意 義 或 對 解 決實(shí)際問題 的 指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀 念是否有新意？ 設(shè)計(jì) 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計(jì)說 明 書 ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評 定成 績 ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研 室主任（或答 辯 小 組組長 ）： （ 簽 名） 年 月 日 教學(xué) 系意 見 ： 系主任： （ 簽 名） 年 月 日 II 目 錄 摘 要 ...................................................... IV Abstract ..................................................... V 引 言 ....................................................... 1 第一章 緒 論 ................................................. 2 系統(tǒng)開發(fā)背景 ...................................................... 2 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)發(fā)展的歷程 .......................................... 2 計(jì)算機(jī)視覺圖像分析技術(shù) ............................................ 3 計(jì)算 機(jī)視覺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................... 3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 ...................................................... 4 第二章 定位與跟蹤視線范圍內(nèi)運(yùn)動狀態(tài)物體方法 ................... 6 定位視線內(nèi)運(yùn)動狀態(tài)物體的方法 ...................................... 6 常見的傳統(tǒng)檢測方法 .......................................... 6 高斯混合背景建模法 .......................................... 7 codebook 算法 ................................................ 8 跟蹤視線內(nèi)運(yùn)動狀態(tài)物體的方法 ...................................... 8 基于光流跟蹤算法 ............................................ 8 卡爾曼跟蹤算法 .............................................. 9 粒子濾波跟蹤算法 ........................................... 10 長時(shí)間跟蹤 TLD 算法 ......................................... 12 壓縮感知跟蹤（ CT 跟蹤） ..................................... 12 第三章 軟件平臺 ............................................. 14 OpenCV 簡介 ...................................................... 14 OpenCV 中常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體系 ........................................ 15 第四章 圖像處理 ............................................. 17 III 彩色圖像灰度化處理 ............................................... 17 中值濾波處理 ..................................................... 18 中值濾波原理 ............................................... 18 中值濾波特性 ............................................... 18 二值化處理 ....................................................... 19 腐蝕與膨脹處理 ................................................... 20 開運(yùn)算和閉運(yùn)算處理 ............................................... 22 第五章 混合高斯模型與壓縮感知跟蹤算法原理詳解 ................ 24 混合高斯模型原理 ................................................. 24 混合高斯模型的建立 ......................................... 24 混合高斯背景模型的 更新 ..................................... 26 混合高斯背景模型算法的優(yōu)缺點(diǎn) ................................ 26 壓縮感知跟蹤（ Compressive Tracker） .............................. 27 壓縮感知跟蹤概述 ........................................... 27 壓縮感知跟蹤的相關(guān)理論推導(dǎo) ................................. 27 壓縮跟蹤算法 ............................................... 31 第六章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與結(jié)果 ....................................... 32 視線檢測的實(shí)現(xiàn)與結(jié)果 ............................................. 32 視線追蹤的實(shí)現(xiàn)與結(jié)果 ............................................. 34 結(jié)束語 ...................................................... 37 參考文獻(xiàn) .................................................... 38 致 謝 ...................................................... 39 附 錄 ...................................................... 40 IV 摘 要 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)就是利用了攝像機(jī)以及電腦擁有人類雙眼所具有的分類、識別、追蹤、判別決策等視覺功能。 ：任 務(wù)書 、 開題報(bào) 告、外文 譯 文、 譯 文原文（