【正文】 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生 綜 合 運(yùn) 用所 學(xué) 知 識(shí) 和 專(zhuān)業(yè) 技能分析和解 決問(wèn)題 的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研 究方法的科 學(xué) 性；技 術(shù)線(xiàn) 路的可行性； 設(shè)計(jì) 方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成 畢業(yè)論 文（ 設(shè)計(jì) ）期 間 的出勤情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫(xiě)規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計(jì) ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論 文（ 設(shè)計(jì) ）水平 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的理 論 意 義 或 對(duì) 解 決實(shí)際問(wèn)題 的指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀(guān) 念是否有新意？ 設(shè)計(jì) 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建 議 成 績(jī) ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所 選 等 級(jí) 前的□ 內(nèi)畫(huà) “√”） 指 導(dǎo)教師 ： （ 簽 名） 單 位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng) 價(jià)： 一、 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫(xiě)規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計(jì) ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計(jì) ）水平 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的理 論 意 義 或 對(duì) 解 決實(shí)際問(wèn)題 的指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀(guān) 念是否有新意？ 設(shè)計(jì) 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建 議 成 績(jī) ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所 選 等 級(jí) 前的□ 內(nèi)畫(huà) “√”） 評(píng)閱教師 ： （ 簽 名） 單 位： （蓋章） 年 月 日 I 教研 室（或答 辯 小 組 ）及 教學(xué) 系意 見(jiàn) 教研 室（或答 辯 小 組 ） 評(píng) 價(jià)： 一、答 辯過(guò) 程 畢業(yè)論 文（ 設(shè)計(jì) ）的基本要點(diǎn)和 見(jiàn) 解的 敘 述情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì) 答 辯問(wèn)題 的反 應(yīng) 、理解、表 達(dá) 情 況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生答 辯過(guò) 程中的精神 狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、 論 文（ 設(shè)計(jì) ） 質(zhì) 量 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的整體 結(jié)構(gòu) 是否符合撰 寫(xiě)規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的 論 文（ 設(shè)計(jì) ）任 務(wù) （包括裝 訂 及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論 文（ 設(shè)計(jì) ）水平 論 文（ 設(shè)計(jì) ）的理 論 意 義 或 對(duì) 解 決實(shí)際問(wèn)題 的 指 導(dǎo) 意 義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文的 觀(guān) 念是否有新意？ 設(shè)計(jì) 是否有 創(chuàng) 意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論 文（ 設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) ）所體 現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng) 定成 績(jī) ： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研 室主任（或答 辯 小 組組長(zhǎng) ）： （ 簽 名） 年 月 日 教學(xué) 系意 見(jiàn) ： 系主任： （ 簽 名） 年 月 日 II 目 錄 摘 要 ...................................................... IV Abstract ..................................................... V 引 言 ....................................................... 1 第一章 緒 論 ................................................. 2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)背景 ...................................................... 2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)發(fā)展的歷程 .......................................... 2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像分析技術(shù) ............................................ 3 計(jì)算 機(jī)視覺(jué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................... 3 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境 ...................................................... 4 第二章 定位與跟蹤視線(xiàn)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物體方法 ................... 6 定位視線(xiàn)內(nèi)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物體的方法 ...................................... 6 常見(jiàn)的傳統(tǒng)檢測(cè)方法 .......................................... 6 高斯混合背景建模法 .......................................... 7 codebook 算法 ................................................ 8 跟蹤視線(xiàn)內(nèi)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物體的方法 ...................................... 8 基于光流跟蹤算法 ............................................ 8 卡爾曼跟蹤算法 .............................................. 9 粒子濾波跟蹤算法 ........................................... 10 長(zhǎng)時(shí)間跟蹤 TLD 算法 ......................................... 12 壓縮感知跟蹤（ CT 跟蹤） ..................................... 12 第三章 軟件平臺(tái) ............................................. 14 OpenCV 簡(jiǎn)介 ...................................................... 14 OpenCV 中常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體系 ........................................ 15 第四章 圖像處理 ............................................. 17 III 彩色圖像灰度化處理 ............................................... 17 中值濾波處理 ..................................................... 18 中值濾波原理 ............................................... 18 中值濾波特性 ............................................... 18 二值化處理 ....................................................... 19 腐蝕與膨脹處理 ................................................... 20 開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算處理 ............................................... 22 第五章 混合高斯模型與壓縮感知跟蹤算法原理詳解 ................ 24 混合高斯模型原理 ................................................. 24 混合高斯模型的建立 ......................................... 24 混合高斯背景模型的 更新 ..................................... 26 混合高斯背景模型算法的優(yōu)缺點(diǎn) ................................ 26 壓縮感知跟蹤（ Compressive Tracker） .............................. 27 壓縮感知跟蹤概述 ........................................... 27 壓縮感知跟蹤的相關(guān)理論推導(dǎo) ................................. 27 壓縮跟蹤算法 ............................................... 31 第六章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與結(jié)果 ....................................... 32 視線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)與結(jié)果 ............................................. 32 視線(xiàn)追蹤的實(shí)現(xiàn)與結(jié)果 ............................................. 34 結(jié)束語(yǔ) ...................................................... 37 參考文獻(xiàn) .................................................... 38 致 謝 ...................................................... 39 附 錄 ...................................................... 40 IV 摘 要 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)就是利用了攝像機(jī)以及電腦擁有人類(lèi)雙眼所具有的分類(lèi)、識(shí)別、追蹤、判別決策等視覺(jué)功能。本文在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤進(jìn)行了深入的討論。 關(guān)鍵詞： 計(jì)算機(jī)視覺(jué)， 目標(biāo)檢測(cè)， OpenCV，混合高斯背景模型 V Abstract Computer vision technology is the use of cameras and puter withclassification, human eyes have identification, tracking, visual function ofdecision. A puter vision system is created in the graphic or threedimensional image data, to a plete artificial intelligence system to obtain required information. Based on the study of the puter vision technology, for moving target detection and tracking in