懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁(yè)
2025-06-28 02:38本頁(yè)面
【正文】 【關(guān)鍵詞】SPCE061A單片機(jī) 中文液晶顯示屏 逼近畫圓算法A Control System For Suspension Movement[Abstract]This design uses SPCE061A as the control core to build a suspension movement control system which consists of a DC step motor, infrared emitting tube, 4X4 keyboard and an LCD display screen for Chinese characters. The system can control the suspended objects to plete the movements set by itself, such as drawing the circles, moving along the black lines and doing other movements. It also can display the correct location of the coordinate where the object reaches. Key懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)【摘要】 本系統(tǒng)采用凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A作為控制中心，由直流步進(jìn)電機(jī)、紅外收發(fā)對(duì)管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構(gòu)成的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設(shè)定運(yùn)動(dòng)、畫圓運(yùn)動(dòng)、沿黑線運(yùn)動(dòng)等，并能正確顯示物體到達(dá)的坐標(biāo)位置。words: SPCE061A Single chip， Chinese characters LCD， Closing Algorithm for circle drawing 一、 方案的選擇與論證單片機(jī)選擇方案一：采用傳統(tǒng)的8位89C51單片機(jī)作為運(yùn)動(dòng)物體的控制中心。本題目在確定圓周坐標(biāo)值時(shí)，需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，若采用89C51需要做RAM，ROM來(lái)擴(kuò)展其內(nèi)存空間，其硬件工作量必然大大增多。SPCE061A具有豐富的資源：RAM，ROM空間大、指令周期短、運(yùn)算速度快、低功耗、低電壓、可編程音頻處理，易于編寫和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)?；谏鲜龇治觯瑪M選擇方案二。步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖控制電機(jī)，它是一種能將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，可廣泛用于無(wú)需反饋控制但要求有精確位置的場(chǎng)合。但其驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，在短時(shí)間內(nèi)難與實(shí)現(xiàn)?？刂莆矬w運(yùn)動(dòng)算法方案一：直線插補(bǔ)法。它的原理是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)每走一步，都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行一次比較，看當(dāng)前位置和軌跡位置的關(guān)系，從而確定下一步的進(jìn)給方向。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的里面，下一步向給定軌跡的外面走，反之則相反。方案二：直線簡(jiǎn)易算法。在直線插補(bǔ)法中，一次循環(huán)只能確定一個(gè)走向（X向或Y向），而在直線簡(jiǎn)易算法中，一次循環(huán)可以走兩步，這樣可以大大提高效率。 結(jié)合軟件編程的難易和上面的比較，擬選擇選用方案二。（2）由于板面的黑線可能是墨水或者膠布，兩種雖然都是黑色，但經(jīng)實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)其反光程度均不同，也會(huì)對(duì)紅外傳感器造成一定的干擾。因?yàn)楣饷綦娮杼綔y(cè)到黑線時(shí)，黑線上方的電阻值發(fā)生變化，經(jīng)過電壓比較器比較將信號(hào)送給單片機(jī)處理，從而控制物體做相應(yīng)的動(dòng)作。測(cè)試結(jié)果表明使用這種方法就可以消除外界光的干擾。顯示方案方案一：采用LED數(shù)碼管顯示器。方案二：采用漢字LCD液晶顯示器。
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