基于51單片機(jī)紅外遙控電機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-展示頁(yè)
2025-06-27 21:54本頁(yè)面
【正文】 4）提高利用已學(xué)知識(shí)分析和解決問(wèn)題的能力。（2）用單片機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用，使個(gè)人設(shè)計(jì)能夠真正使用。無(wú)線電的出現(xiàn)給人們的生活帶來(lái)了極大的方便，讓人們走進(jìn)了無(wú)線遙控時(shí)代，從小孩玩的無(wú)線遙控汽車到用無(wú)線電來(lái)控制機(jī)器生產(chǎn)甚至用無(wú)線電來(lái)控制無(wú)人飛機(jī)飛行，還有現(xiàn)在我們生活當(dāng)中用的手機(jī)以及3G都是靠無(wú)線電，可見(jiàn)我們已經(jīng)進(jìn)入了無(wú)線電的時(shí)代，它也為我們的生活帶來(lái)了極大的方便。 關(guān)鍵詞： AT89C51 L298 PWM 直流電機(jī) 無(wú)線模塊目錄第一章 緒 論 5 概述 5 設(shè)計(jì)目的 6 設(shè)計(jì)任務(wù)和內(nèi)容 6第二章 總體設(shè)計(jì)及核心器件簡(jiǎn)介 7 7 AT89C51 8 L298 10引腳介紹： 11 伺服電機(jī)介紹 12 PT2262/PT2272 13第三章 單元電路模塊設(shè)計(jì) 17 復(fù)位電路 17 18 19 20第四章 軟件編程設(shè)計(jì) 21 設(shè)計(jì)思想 21 流程圖 21 22第五章 設(shè)計(jì)心得和存在問(wèn)題 26第一章 緒 論 概述近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。軟件上采用C51編程，主要編寫了主程序，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，中斷程序延時(shí)程序等。這非常適應(yīng)于在工廠使用，特別是在工業(yè)控制中。從我們身邊的電子產(chǎn)品就可以看出我們已經(jīng)進(jìn)入了無(wú)線電時(shí)代。摘 要隨著科技的不斷進(jìn)步，人們進(jìn)入了無(wú)線電時(shí)代，它為我們的生活帶來(lái)了極大的方便。4). 給出全部電路和源程序。2). 通過(guò)對(duì)AT89C51單片機(jī)的編程，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速。課程實(shí)訓(xùn)報(bào)告 課程名稱： 單片機(jī)與接口技術(shù) 實(shí)訓(xùn)題目： 紅外控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn) 任 務(wù) 書一、 實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)一款基于AT89C51單片機(jī)用紅外遙控控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)加減速。二、設(shè)計(jì)要求1. 基本要求1). 用無(wú)線模塊控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)加減速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。3). 寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)報(bào)告。2. 發(fā)揮部分1). 可通過(guò)PC機(jī)，對(duì)系統(tǒng)編程，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。像現(xiàn)在的移動(dòng)電話，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線鼠標(biāo)，無(wú)線鍵盤等都已經(jīng)融入了我們的生活當(dāng)中。本設(shè)計(jì)就是一款基于AT89C51的用無(wú)線模塊控制的電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及它的加減速。可以想象，機(jī)器在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，我們只需要用無(wú)線遙控來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及它的轉(zhuǎn)向，這樣我們就可以在遠(yuǎn)處來(lái)控制了，用不著再跑到電機(jī)的旁邊來(lái)控制開(kāi)關(guān)，為工廠生產(chǎn)帶來(lái)了極大的方便。經(jīng)過(guò)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的控制。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，加以完善。 設(shè)計(jì)目的（1）加強(qiáng)對(duì)單片機(jī)和C51語(yǔ)言的認(rèn)識(shí)，充分掌握和理解設(shè)計(jì)各部分的工作原理、設(shè)計(jì)過(guò)程、選擇芯片器件、模塊化編程等多項(xiàng)知識(shí)。（3）把理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，充分發(fā)揮個(gè)人能力，并在實(shí)踐中鍛煉。（5）提高實(shí)踐動(dòng)手能力。（1）填寫設(shè)計(jì)任務(wù)書。（3）用Protel軟件畫出PCB板并制板。（5）編寫并調(diào)試程序。硬件模塊入圖21。它與MCS51指令系統(tǒng)兼容，片內(nèi)FPEROM允許對(duì)程序存儲(chǔ)器在線重復(fù)編程，也可用常規(guī)的EPROM編程器編程，可循環(huán)寫入/擦除1000次。圖2－2 89C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與EEPROM相比較，F(xiàn)PEROM大大縮短了存儲(chǔ)內(nèi)容擦除和寫入的時(shí)間，為在線改寫程序提供了極大的方便，而且價(jià)格也比帶EPROM87C系列單片機(jī)便宜，這更顯示出了89C系列的優(yōu)越性。2．管腳功能AT89C51單片機(jī)為40引腳芯片如圖2－3所示。P0口也用以輸出外部存儲(chǔ)器的低8位地址。P1口是專門供用戶使用的I/O口, 是準(zhǔn)雙向口。不擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí), P口也可以作為用戶I/O口線使用, P2口也是準(zhǔn)雙向口。作為第一功能使用時(shí)操作同P1口。圖23 89C51引腳圖②控制口線: PSEN (片外取控制)、AL E( 地址鎖存控制)、EA (片外儲(chǔ)器選擇)、RE2SET (復(fù)位控制) 。 XTAL 1, XTAL 2表21 引腳功能表 L298L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver ) 內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridg
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