【正文】 臺(tái)機(jī)車， 2 個(gè)站臺(tái)，2 個(gè)紅、綠、黃信號(hào)燈以及三段分段供電的軌道和沿途共設(shè)置的 22 個(gè)紅外信號(hào)傳感器所組成的一個(gè)軌道車輛運(yùn)行系統(tǒng)，如圖 1 所示。(2) 本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可以應(yīng)用于我國(guó)目前的自動(dòng)化工程等改造項(xiàng)目中去，可行性和可移植性強(qiáng)。(5) 分析整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題及其需要進(jìn)一步深入研究設(shè)計(jì)的內(nèi)容。(3) 詳細(xì)介紹基于 CQM1 型 PLC 的火車運(yùn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，包括系統(tǒng)硬件介紹、軟件設(shè)計(jì)和基于 CQM1 型 PLC 的上位機(jī)組態(tài)過(guò)程。具體設(shè)計(jì)安排如下：(1) 簡(jiǎn)單介紹當(dāng)前 PLC 領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r和我國(guó)目前面臨問(wèn)題，以及該領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展前景，同時(shí)提出本次研究設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義。分析國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)合我校實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件，設(shè)計(jì)了基于CQM1 型 PLC 的火車運(yùn)行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由 CS1GCPU42 型 PLC 作為網(wǎng)絡(luò)主站核心控制器，CQM1CPU21 型 PLC 以及兩塊遠(yuǎn)程終端 I/O 模塊作為從站，火車運(yùn)行系統(tǒng)可以通過(guò) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行情況。因此，PLC 在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒(méi)有得到充分發(fā)揮。面對(duì)這些事實(shí)， PLC 技術(shù)也是在不斷的更新和完善自己，使其在開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和開(kāi)放式的編程組態(tài)工具軟件方面得到了突破，將其融入更加開(kāi)放的工業(yè)控制行業(yè)。 PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用PLC 發(fā)展至今，已有 30 余年的歷史，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有翻天覆地的變化，PLC 亦在不斷的發(fā)展變化之中，以其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)獲得廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流。用戶程序采取掃描工作方式運(yùn)行，在沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令的情況下，CPU 從第一條指令開(kāi)始，順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束，然后，程序返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。由于運(yùn)算速度高，從 PLC 的外部輸人、輸出關(guān)系來(lái)看，處理過(guò)程幾乎是瞬時(shí)完成的?？删幊踢壿嬁刂破饔?969 年在美國(guó)面世，經(jīng)過(guò) 30 多年的發(fā)展，已成為現(xiàn)在最重要、最可靠、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。(4) 擴(kuò)展與外部連接極為方便：各個(gè)受控設(shè)備可通過(guò) PLC 網(wǎng)絡(luò)模塊連接在一起，實(shí)現(xiàn)有效信息資源的共享于交換。(2) 編程方便、易于使用：梯形圖語(yǔ)言、SFC、功能塊等多種編程語(yǔ)言和方式，直觀易懂，易于上手。 可編程控制器簡(jiǎn)要概述PLC(Programmable Logic Controller)，是可編程邏輯控制器的縮寫(xiě)?？刂萍夹g(shù)的發(fā)展提高了生產(chǎn)自動(dòng)化的程度，設(shè)備和系統(tǒng)的控制，需要較大的空間分布，控制系統(tǒng)的這種發(fā)展要求可編程控制器(PLC)具有分散控制的功能，因此遠(yuǎn)程連接和通信功能成為 PLC 的基本性能之一。 configuration 目 錄1 引言.................................................................................................................................1 概述 ..........................................................................................................................1 可編程控制器簡(jiǎn)要概述 ..........................................................................................1 PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 ...............................................................................2 本課題主要研究?jī)?nèi)容 ..............................................................................................2 本課題的意義 ..........................................................................................................32 火車運(yùn)行控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì).........................................................................................3 火車模型平臺(tái)概述 ..................................................................................................3 控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) ..........................................................................................4 控制系統(tǒng)主要元器件選型 ......................................................................................53 基于 CQM1 型 PLC 火車運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................6 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..........................................................................................................6 系統(tǒng)軟件 設(shè)計(jì) ..........................................................................................................7 基于 CQM1 型 PLC 的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................134 DEVICENET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) ................................................................................................18 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述 ................................................................................................18 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 ........................................................................................................18 網(wǎng)絡(luò)配置 ................................................................................................................19 遠(yuǎn)程 I/O 通信 .........................................................................................................20 網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 ................................................................................................................21 基于 DEVICENET 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................22結(jié)束語(yǔ)...............................................................................................................................25參考文獻(xiàn)...........................................................................................................................26致謝...................................................................................................................................361 引言 概述隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)己滲透到各個(gè)領(lǐng)域，同時(shí)，由于計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用軟件的飛速發(fā)展，對(duì)被控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，已由最初的儀器儀表顯示狀況，發(fā)展到現(xiàn)代在 PC 機(jī)中配以生動(dòng)的界面來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，有的監(jiān)控界面，甚至能夠模擬被控對(duì)象的具體過(guò)程來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 and then, through studying the DeviceNet, work monitoring system of host station based on CS1 PLC is established, and the supervision system is developed by the configuration software. After debugging, the design fulfills the Remote realtime supervisory system CS1 host station to the CQM1 slave station.Key words: programmable logic controller。經(jīng)調(diào)試運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)通過(guò) CS1 主站對(duì) CQM1 從站火車運(yùn)行控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控?；?PLC 的火車運(yùn)行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)Software Design of Train Operation Control System Based on PLC基于 PLC 的火車運(yùn)行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) [摘 要] 本課題以火車運(yùn)行實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為被控對(duì)象，構(gòu)建基于 PLC 的 DeviceNet遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。首先，根據(jù)火車運(yùn)行策略的具體要求，設(shè)計(jì)基于 CQM1 型 PLC 的火車運(yùn)行控制系統(tǒng)，通過(guò)電路設(shè)計(jì)及軟件編程、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了