【正文】 d technology, all walks of life have different degrees of entered mechanization era. And traditional mechanical manipulation has gradually be eliminated, replaced by the electromechanical integration with higher content of science and technology. Fruit automatic sorting system is a collection of mechanical transmission, image processing and PLC control circuit of the electrical and mechanical bination of modern equipment. It mainly can be divided into fruit image acquisition and fruit grading, fruit after the camera inside for image acquisition, image collecting section of the output signal to the fruit grading period, fruit grading period of control based on signal makes the corresponding action control pump jet, will conform to the classification standard of fruit blow away from the conveying device and plete the grading.Key words:Automation。水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)是一種集機(jī)械傳動(dòng)，圖像處理，PLC電路控制的機(jī)電結(jié)合的現(xiàn)代化設(shè)備。蘋(píng)果大小分級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目　　錄摘要 …… ………………………………………………………………………………1關(guān)鍵字 … ………………………………………………………………………………11 前言 …………………………………………………………………………………2 研究的目的及意義 …… …… ……… …………………………………………2 國(guó)內(nèi)外研究概況 ………………………………………………………………31．2．1 國(guó)內(nèi)研究概況 ………………………………………………………………31．2．2 國(guó)外研究概況 … ……………………………………………………………41．3研究特色與創(chuàng)新 ………………………………………………………………52 概述 …………………………………………………………………………………62．1 氣動(dòng)水果分級(jí)傳輸裝置原理簡(jiǎn)介 ……………………………………………62．2傳輸分級(jí)機(jī)構(gòu)工作原理 …………………………………………………………6 基本組成 ………… ……………………………………………………………62．3 設(shè)計(jì)任務(wù) …………………………………………………………………………73 進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) …… …………………………………………………………………83．1進(jìn)料機(jī)架的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………83．1．1加工工藝的選擇 ……………………………………………………………83．1．2材料的選擇 …………………………………………………………………83．1．3進(jìn)料機(jī)架結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………93．2進(jìn)料槽的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………93．2．1 加工工藝的選擇 … …………………………………………………………93．2．2 材料的選擇 …………………………………………………………………103．2．3 進(jìn)料槽的結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………103．3 進(jìn)料篩選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 103．3．1 方案的確定 …………………………………………………………………103．3．2篩選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………103．3．3 振動(dòng)電機(jī)的選擇 ……………………………………………………………113．4 支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………123．4．1 進(jìn)料支撐結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………123．5振動(dòng)機(jī)架………………………………………………………………………… 124 主要技術(shù)參數(shù)和電機(jī)選擇 ……… ……………………………………………… 125 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…… …………………………………………………………………14 ………………………………………………………………14 鏈輪的設(shè)計(jì)…………………………… ………………………………………14 ………………………………………………………………16 …………………………………………………………………………17 軸的設(shè)計(jì)及校核…………… ……………………………………………………18 主動(dòng)軸設(shè)計(jì)及校核…… ………………………………………………………19 ………………………… ………… ……………………………21 同步帶和同步帶輪設(shè)計(jì)……………… …………………………………………22 ……………………………………………………………………23 同步帶帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算……………………… …………………………………23 ………………………………………………………………………24 …………………………………………………………246 安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算…………… ……………………………………………………25 …………………………………………………………………………25 …………………………………………………………………25 機(jī)架連接方式 … ……………………………………………………………257 結(jié)論 ………………… ………………… …………………………………………26參考文獻(xiàn)… ……………………………………………………………………………26致謝……… ……………………………………………………………………………273蘋(píng)果大小分級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘　要：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)都已不同程度的步入了機(jī)械化時(shí)代。而傳統(tǒng)的人操縱機(jī)械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量更高的機(jī)電一體化。它主要可分為水果圖象采集段和水果分級(jí)段，水果在攝像室內(nèi)進(jìn)行圖象采集后，圖象采集段輸出信號(hào)給水果分級(jí)段，水果分級(jí)段的控制件根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作控制氣泵噴氣，將符合分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的水果吹離輸送裝置并完成分級(jí)。Image Processing。Sortin1 前言 研究的目的及意義 我國(guó)是蘋(píng)果生產(chǎn)大國(guó)，蘋(píng)果總量躍居世界第一位，而且品種豐富。目前國(guó)內(nèi)外研究比較多的是農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)檢測(cè)。在國(guó)內(nèi)，蘋(píng)果的品質(zhì)檢測(cè)研究從90年代才開(kāi)始，僅停留在外部的品質(zhì)檢測(cè)上，且遠(yuǎn)沒(méi)達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)分級(jí)的水平，我國(guó)蘋(píng)果的生產(chǎn)在整個(gè)農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)中占有很大的比例，是重要的外貿(mào)出口產(chǎn)品。其原因首先是檢測(cè)與分選的手段落后。人工分級(jí)的缺點(diǎn)主要有：勞動(dòng)量大，生產(chǎn)率低，分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)難以實(shí)現(xiàn)，分級(jí)精度不穩(wěn)定。因此，研究和開(kāi)發(fā)蘋(píng)果自動(dòng)實(shí)時(shí)分級(jí)系統(tǒng)，選出高質(zhì)量的蘋(píng)果，為國(guó)家創(chuàng)取外匯，在我國(guó)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景[1]。水果采后商品化處理的主要技術(shù)環(huán)節(jié)包括挑選、清洗、打蠟、分級(jí)和包裝。目的是剔除有機(jī)械傷、病蟲(chóng)危害、著色度不夠、外觀畸形等不符合商品要求的產(chǎn)品，以利于下一步的分級(jí)、包裝和貯運(yùn)。打蠟（涂膜）是在果品表面涂上一層薄而均勻的透明薄膜，也稱涂膜。經(jīng)涂膜處理后，不僅可抑制水果的呼吸、減少水分蒸發(fā)和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)消耗，還可抑制病原菌侵染、減少腐爛，而且還可以增進(jìn)果品表面光澤，使外皮潔凈、美觀、漂亮，提高商品價(jià)值。不同果品的分級(jí)，各個(gè)國(guó)家和地區(qū)都有各自的分法和標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)現(xiàn)有16個(gè)果品分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其中蘋(píng)果、梨、香蕉、龍眼、核桃、板栗、紅棗已制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。隨著生產(chǎn)的發(fā)展、品種的更新以及市場(chǎng)的要求，標(biāo)準(zhǔn)還應(yīng)不斷修訂和完善。設(shè)計(jì)精美的包裝也是商品的重要組成部分，是貿(mào)易的輔助手段，為市場(chǎng)交易提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格單位，并有利于充分利用倉(cāng)儲(chǔ)空間和合理堆放。果樹(shù)果實(shí)有優(yōu)劣之分，形狀、大小、著色程度等也不完全一致，甚至還有風(fēng)蝕、病蟲(chóng)害等， 采后如混在一起既不便于貯藏運(yùn)輸，也不便以質(zhì)論價(jià)銷售。 在作物生產(chǎn)和科研中，大量的工作而借助于對(duì)形態(tài)、色澤、紋理等外部特征的判斷，如作物生長(zhǎng)狀況監(jiān)測(cè)、形態(tài)識(shí)別與分類、病蟲(chóng)草害診斷等。存在著速度饅、強(qiáng)度大、主觀性強(qiáng)、誤差大、適時(shí)性差等缺陷．且一些特征還難以定量描述，制約了作物科學(xué)研究和生產(chǎn)上因苗分類管理及先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的推廣，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化迫切需要研究和解決的問(wèn)題。 分級(jí)的目的是要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的工業(yè)化，使果品成為標(biāo)準(zhǔn)化的商品。此外還制定了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。因此，水果分級(jí)有著很強(qiáng)的重要性。該分組系統(tǒng)具有以下意義：降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；提高產(chǎn)品分類質(zhì)量；降低生產(chǎn)成本。國(guó)內(nèi)水果分級(jí)大部分還采用人工分級(jí)方法，只有少數(shù)企業(yè)采用半自動(dòng)及自動(dòng)化水果分級(jí)。國(guó)家自然科學(xué)基金和浙江省科技計(jì)劃的支持下，與杭