【正文】 動受到限制。 這種制導(dǎo)的彈上導(dǎo)引設(shè)備簡單，可在一個波束中間導(dǎo)引幾發(fā)導(dǎo)彈攻擊同一目標(biāo)。 雷達波束制導(dǎo)是利用導(dǎo)引站發(fā)射雷達波束照射目標(biāo)，彈上導(dǎo)引裝置控制導(dǎo)彈沿波束中心線(等信號線)飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。由彈外導(dǎo)引站發(fā)射波束照射目標(biāo)，彈上導(dǎo)引裝置控制導(dǎo)彈沿波束中心線飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。俄羅斯SA－8“薩姆－8”全天候近程低空地空導(dǎo)彈，采用雷達或光學(xué)跟蹤和無線電指令制導(dǎo)，~12千米，射高45~6100米。缺點是受氣象條件的影響較大，且易受干擾。電視指令制導(dǎo)的優(yōu)點是能清楚識別目標(biāo)和選擇目標(biāo)。由目標(biāo)圖像在熒光屏上的位置可反映目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對位置。 而電視指令制導(dǎo)是利用彈上電視攝像機獲取目標(biāo)信息，由導(dǎo)引站產(chǎn)生指令控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。 雷達指令制導(dǎo)作用距離遠，彈上設(shè)備簡單，在中遠程地對空導(dǎo)彈上得到廣泛應(yīng)用。 目前應(yīng)用較多的是雷達指令制導(dǎo)。 指令制導(dǎo)設(shè)備由彈上導(dǎo)引裝置和彈外導(dǎo)引站組成。 (1)指令制導(dǎo) 由彈外導(dǎo)引站發(fā)送指令，控制導(dǎo)彈飛行目標(biāo)的制導(dǎo)。一般遙控作用距離較遠，但導(dǎo)引精度隨導(dǎo)彈飛行距離的增加而降低，而且易受干擾。導(dǎo)引站可以設(shè)在地面、艦船或飛機上，導(dǎo)彈上導(dǎo)引設(shè)備較簡單。遙控制導(dǎo)由彈外導(dǎo)引站發(fā)送指令或波束，彈上導(dǎo)引裝置形成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。在尋的制導(dǎo)中，最常用的有雷達尋的、電視尋的、紅外尋的等。遇有關(guān)機干擾與雷達頻率變化就不能攻擊目標(biāo)了。反輻射導(dǎo)彈都采用這種方式。 這種制導(dǎo)的彈上設(shè)備簡單，本身不需向目標(biāo)發(fā)射能量，故隱蔽性好，抗干擾性強。 (3)被動尋的制導(dǎo) 導(dǎo)彈被動尋的制導(dǎo)是彈上導(dǎo)引裝置接受目標(biāo)輻射的能量(無線電波和紅外線等)，形成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。否則，激光制導(dǎo)炸彈接收不到目標(biāo)反射的激光，就會變成“瞎彈”。激光制導(dǎo)炸彈采用這樣發(fā)射。缺點是需要彈外照射設(shè)備連續(xù)不斷地工作。 （2）半主動尋的制導(dǎo) 半主動尋的制導(dǎo)是利用彈外導(dǎo)引站向目標(biāo)發(fā)射能量(無線電波或激光等)，并接收目標(biāo)反射回來的能量，形成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。但制導(dǎo)作用距離受到彈上發(fā)射機功率的限制，彈上導(dǎo)引裝置復(fù)雜，常用作復(fù)合制導(dǎo)的末制導(dǎo)。這種方式制導(dǎo)的導(dǎo)彈隱蔽性差，容易被攔截。 根據(jù)反射能量的信息，測取目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對位置及其運動參數(shù)，由彈上計算裝置按選定的導(dǎo)引方法，給出導(dǎo)引信號，送入控制系統(tǒng)伺服機構(gòu)，操縱導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。主要由末制導(dǎo)的精度來決定。但是它的精度高，是實現(xiàn)精確打擊的關(guān)鍵。 尋的制導(dǎo)的導(dǎo)引精度不受導(dǎo)彈飛行距離的影響，但制導(dǎo)的作用距離較近，且易受敵方干擾。 按產(chǎn)生目標(biāo)信息能源的初始位置，可分為主動尋的制導(dǎo)、半主動尋的制導(dǎo)和被動尋的制導(dǎo)。利用彈上導(dǎo)引裝置接收目標(biāo)輻射或反射的能量(無線電波、紅外線、激光等)形成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。（二）精確制導(dǎo)技術(shù)分類精確制導(dǎo)技術(shù)主要有尋的制導(dǎo)、遙控制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、地形匹配與景象匹配制導(dǎo)、全球定位系統(tǒng)（GPS）制導(dǎo)和復(fù)合制導(dǎo)。制導(dǎo)武器從發(fā)射到命中目標(biāo)，都必須沿著一條飛行路線或軌道飛行。但導(dǎo)引、控制設(shè)備和功能一體化的制導(dǎo)系統(tǒng)不久即將實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)則必須安裝在彈上。其功能是根據(jù)導(dǎo)引系統(tǒng)給出的制導(dǎo)指令和制導(dǎo)武器的姿態(tài)參數(shù)形成綜合控制信號，再由執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整控制導(dǎo)武器的運動或姿態(tài)直至其命中目標(biāo)。計算出實際飛行彈道與理論彈道的偏差，給出消除偏差的指令。導(dǎo)引系統(tǒng)一般包括探測設(shè)備和計算變換設(shè)備。一、精確制導(dǎo)技術(shù)的基本內(nèi)容（一）制導(dǎo)和精確制導(dǎo)技術(shù)的含義制導(dǎo)是指按一定的規(guī)律對制導(dǎo)武器進行導(dǎo)引和控制，并調(diào)整其運動軌跡直至以允許誤差命中目標(biāo)。精確制導(dǎo)武器的制導(dǎo)是由制導(dǎo)系統(tǒng)來完成的，制導(dǎo)系統(tǒng)通常由導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。其功能是測量制導(dǎo)武器與目標(biāo)的相對位置和速度?？刂葡到y(tǒng)通常由敏感設(shè)備、綜合設(shè)備、放大變換裝置和執(zhí)行機構(gòu)(伺服機構(gòu))組成。導(dǎo)引系統(tǒng)既可全部安裝在彈上，也可分別裝在彈上及彈外制導(dǎo)站(地面、艦船、飛機甚至衛(wèi)星)上?，F(xiàn)役精確制導(dǎo)武器的制導(dǎo)系統(tǒng)由相對獨立而又密切相關(guān)的導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。精確制導(dǎo)技術(shù)的基本含義是：以高性能光電探測為基礎(chǔ)，采用目標(biāo)識別、成像跟蹤、相關(guān)跟蹤等新方法，控制和導(dǎo)引武器準(zhǔn)確地命中目標(biāo)的技術(shù)?，F(xiàn)有制導(dǎo)武器理想的飛行軌道可歸納為五種，即比例導(dǎo)航軌道、直線軌道、瞄準(zhǔn)線軌道、巡航軌道和彈道式軌道。尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈的尋的制導(dǎo)又稱“自動尋的”或“自動導(dǎo)引”。 其原理是彈上導(dǎo)引裝置測取目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對位置及其運動參數(shù)，由彈上計算裝置按選定的導(dǎo)引方法，給出導(dǎo)引信號，送入導(dǎo)彈控制系統(tǒng)伺服機構(gòu)，操縱導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。按感受的能量(波長)可分為：(微波)雷達尋的制導(dǎo)、紅外尋的制導(dǎo)、毫米波尋的制導(dǎo)、電視尋的制導(dǎo)和激光尋的制導(dǎo)等類型。常用于短程導(dǎo)彈制導(dǎo)及中遠程導(dǎo)彈的末制導(dǎo)。武器能否擊中目標(biāo)。 (1)主動尋的制導(dǎo) 主動尋的制導(dǎo)是利用彈上導(dǎo)引裝置向目標(biāo)發(fā)射能量(無線電波或激光等)，并接收目標(biāo)反射回來的能量，形成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)。由于自己能發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，所以在探測目標(biāo)的同時，也就是把自己暴露給敵人。主動尋的制導(dǎo)能完全獨立工作，不需目標(biāo)或?qū)б咎峁┠芰?。如，法國AM39“飛魚”空艦導(dǎo)彈的末制導(dǎo)、美國XM943裝甲靈巧炮彈的尋的頭。 根據(jù)反射能量的信息，測取目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對位置及其運動參數(shù)，由彈上計算裝置按選定的導(dǎo)引方法，給出導(dǎo)引信號，送入控制系統(tǒng)伺服機構(gòu)，操縱導(dǎo)彈飛向目標(biāo)，這種制導(dǎo)的初始照射能源設(shè)備在彈外，彈上設(shè)備簡單，發(fā)射機體積重量限制較小，可使發(fā)射機功率更大，天線方向性更強，故導(dǎo)引距離加大。其機動性受到限制。炸彈投放后，載機(或另外激光照射飛機)不能離開戰(zhàn)區(qū)，一直向目標(biāo)發(fā)射激光。如，俄羅斯SA－6地空導(dǎo)彈、法國AS－30L空地導(dǎo)彈尋的頭和美國M712“銅斑蛇”制導(dǎo)炮彈尋的頭。 根據(jù)目標(biāo)輻射的能量信息，測取目標(biāo)和導(dǎo)彈的相對位置及其運動參數(shù)，由彈上計算裝置按選定的導(dǎo)引方法，給出導(dǎo)引信號，送人自動駕駛儀，操縱導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。但需要依靠目標(biāo)輻射能量才能工作，故制導(dǎo)的可靠性受到影響。它常以雷達天線作為攻擊的目標(biāo)。如，美國AGM－88“哈姆”高速反輻射導(dǎo)彈（反雷達導(dǎo)彈）、美國AIM－9L“響尾蛇”空空導(dǎo)彈。尋的導(dǎo)引裝置通常安裝在導(dǎo)彈頭部，故稱“尋的頭”，俗稱“導(dǎo)引頭”。 遙控設(shè)備由彈上導(dǎo)引裝置和彈外導(dǎo)引站組成。導(dǎo)引站時刻跟蹤目標(biāo)，隨時測取目標(biāo)運動參數(shù)，故常用于攻擊活動目標(biāo)。屬于遙控制導(dǎo)的有指令制導(dǎo)和波束制導(dǎo)等?？煞譃橛芯€指令制導(dǎo)、無線電指令制導(dǎo)和光學(xué)指令制導(dǎo)。導(dǎo)引站測出導(dǎo)彈和目標(biāo)的運動參數(shù)，根據(jù)選定的導(dǎo)引方法，計算出彈道校正量，以指令形式發(fā)送給導(dǎo)彈；彈上導(dǎo)引裝置接收指令并轉(zhuǎn)換成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。由目標(biāo)跟蹤雷達和導(dǎo)彈跟蹤雷達分別對目標(biāo)和導(dǎo)彈的運動參數(shù)進行觀測，并將這些參數(shù)送入計算機，根據(jù)選定的導(dǎo)引方法給出控制指令，通過發(fā)送設(shè)備發(fā)送給導(dǎo)彈，彈上接收設(shè)備形成導(dǎo)引信號，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。但導(dǎo)引精度隨導(dǎo)彈飛行距離的增加而降低，且易受干擾。 攝像機裝在導(dǎo)彈頭部，攝取目標(biāo)和背