【正文】 對稱,風扇的中心與刷子的中心不重合，刷洗壓力不均勻，中心不穩(wěn)定，容易引起震動問題。我們經過認真考慮及分析確定以下方案：第一種：結構簡圖如圖43：圖43 方案一此種方案采用負壓履帶吸盤式盤滾組合式清洗，由于受到墻表面材料的影響較大，一般情況下，每兩塊瓷磚之間都有4~5毫米的縫隙，密封不可靠。因此，樓面情況就決定了我們如何設計軌道、變向、壓緊和清洗液的輸送、回收等問題。 樓面結構考察參觀調查得到初步方案，清洗機主要由樓頂的隨動小車和清洗主機部分組成，并且采用單片機控制。4. 總體方案擬訂 對樓頂樓面的實際考察在接受課題之后，為了順利地完成我們的畢業(yè)設計任務，我們參觀了省會石家莊幾處典型的高層建筑。其二：適應于復雜墻面，如階梯墻面，壁面多窗戶的壁面清洗，它的結構、動作、控制都很復雜。其總的設計原則是：減輕重量，降低造價，安全可靠，能適應多種建筑物表面，且要有足夠高的清洗效率。該機器人采用負壓吸附、雙輪驅動、氣墊密封結構、有線遙控與專用清洗機構，滿足了可靠吸附，靈活移動和高效清洗的要求，設計是成功的，并在解決密封，遙控和清洗等關鍵技術上創(chuàng)新。曾向深圳、香港試銷二臺，反映較好。該機器人吸附方式為負壓吸附，移動方式為輪式，移動速度為18米/分。上?？萍即髮W機器人研究所研制的雙足式爬壁機器人，與步行式兩足機器人比較，結構較為簡單，省略膝關節(jié)，通過腳腕的傾斜和圓規(guī)腳的開閉適當結合起來，即可翻越一定的臺階，對諸多復雜環(huán)境具有適應性。目前已有報道的高層建筑擦窗機還有以下幾種：日本BE公司研制成功的一種固定軌道式全自動擦窗機器人，靠安裝在樓頂的軌道及吊索系統(tǒng)使擦窗機對準窗口，沿固定安裝在建筑物表面導槽垂直上下移動進行自動清洗。真空吸附式壁面移動機器人又可分為單吸和多吸兩種結構，單吸盤真空吸附壁面機器人可實現(xiàn)小型化，輕量化，且結構簡單，易于控制，多吸盤腳式壁面爬行機器人的吸附穩(wěn)定可靠。高層建筑外墻壁面清洗機是特種機器人的一種，其必須具有兩種功能：即在壁面上的吸附功能和移動功能，由于建筑物表面的非導磁性，清洗壁面機器人多采用正壓和負壓兩種吸附結構。3. 同類課題考察 高層建筑外墻清洗機現(xiàn)狀機器人工程正在迅速地從工業(yè)領域轉移到服務領域。6) 機體裝配時應根據圖紙要求簡單容易的裝配，維修容易，不需專門工具。5) 設計說明書一份（不少于2萬字，包括英文翻譯）。一份。5) 盡量選取輕型材料，使整機盡量輕便。邊緣識別機構：要能實現(xiàn)左右，上下邊緣識別。并可靈活、自如調節(jié)行走的速度和方向。 技術要求1) ，～1m， 樓房高度在120米左右。本機器是通過對國內外同類產品考察比較后精心設計而成，使用穩(wěn)定可靠，但不足之處在所難免，所以懇請老師、同學及各位同行提出寶貴意見。本機的清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。針對這種種問題，本清洗機采用無人化清洗，自動清洗，自動供水，供清洗液。高層建筑由于高空作業(yè)，給清洗工作帶來了極大的不方便。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴重影響了城市的面貌。需要其他設計題目直接聯(lián)系?。?！1. 引言隨著社會進步，經濟與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。需要壓縮包的朋友請聯(lián)系客服：1459919609。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 65 頁 共 65 頁學科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設計說明書（論文）高樓清洗機設計學生姓名所學專業(yè) 班 級 學 號 指導教師 XXXXXXXXX系二○**年XX月目錄1. 引言 42. 課題任務 5 主要內容 5 技術要求 5 成果要求 5 其他要求 53. 同類課題考察 6 高層建筑外墻清洗機現(xiàn)狀 6 高層建筑外墻清洗機發(fā)展趨勢 84. 總體方案擬訂 9 對樓頂樓面的實際考察 9 樓面結構考察 9 樓頂結構考察 10 11 11 14 14 15 155 重要零部件的設計與計算 15 15 15 盤刷部分 15 17 18 18 清洗機主機滾輪的設計計算 19 主機上傳感器及行程開關的選擇 19 20 21 21 基本原理 21 21 22 24 25 25．錐齒輪副的設計計算 316 設備的使用與維護 356．1 使用方法 356．2 使用注意事項 366．3 日常維護與維修 367 CAD使用體會 37參考文獻 40謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載說明書。我這里還有一個壓縮包，里面有相應的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。下載后我可以將壓縮包免費送給你。高層建筑更是成了一個城市面貌的核心內容，但是由此導致的城市形象問題也日趨嚴重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。因此為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省會等國際性大都市已經成為直接影響城市形象的問題。目前，我國大多數高層建筑清洗工作還是由人力完成，這類清洗工作主要由工人搭乘吊籃進行高空作業(yè)來完成，工人的環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低，成本高，耗時長，隨著機器人技術的出現(xiàn)和發(fā)展以及人們自我保護意識的增強，人們迫切希望能用機器人代替人進行這些高空極危險的作業(yè)，從而把人類從惡劣的環(huán)境和繁重的勞動中解脫出來。單片機系統(tǒng)控制，操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機工作，而且在清洗過程中，清洗機能夠自動進行邊緣識別，可根據建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。本機的使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環(huán)境，提高勞動生產率，其有相當的社會效益、經濟意義和廣闊的應用前景。2. 課題任務 主要內容 高層建筑外墻清洗機主要由伺服懸吊系統(tǒng)、清洗主機和由計算機控制系統(tǒng)組成，本人主要承擔清洗主機設計，設計中應考慮為清洗提供足夠的壓墻力、刷洗部件設計、清洗液的噴灑和臟液體的收集、對左右邊緣和上下行程的識別、行走機構和轉位機構的設計，進行必要的設計計算。2) 移動機構要小型、高效，使機器人可以在壁面上移動。3) 設計安全有效的清洗機構，識別清洗質量，達到令人滿意的清洗效果。4) 選擇壓緊力產生原理，設計相應的壓緊機構，給清洗機構提供有效的壓緊力。 成果要求1) 畢業(yè)設計前期工作材料。2) 高層建筑外墻清洗機主機裝配圖一張（零號）3) 清洗機零件的強度校核4) 高層建筑外墻清洗機零件圖。 其他要求1) 適用于清洗平面，圓弧面外墻和玻璃表面2) 刷洗壓力根據不同表面調節(jié)；3) 刷洗部件應能調換；4) 設備實現(xiàn)邊緣識別；5) 清洗機的體積盡量小，盡量輕。7) 盡量使用標準件，對非標準件，應盡可能工藝簡單，加工容易。它的潛力非常大，它能夠代替人類在許多危險和受污染的地方做重復或繁重的工作，對老年人或者患病者進行長期持久的關懷和照顧，客運和貨運，野外營救，精密手術，清洗對人體有害的或無法進入的事物（比如說清洗油箱）等等。其中負壓吸附又成為真空吸附，由風扇、真空泵、空氣壓縮機等使吸盤內產生負壓，依靠壓差將機器人吸附在墻面上。九十年代最新研制成功地推進型壁面機器人，采用直升機原理，利用螺旋槳產生的高速氣流帶動機器人向上高速移動，螺旋槳所產生的推力與壁面大約成20度角，始終有指向壁面的推力從而實現(xiàn)機器人的吸附功能，使機器人可以實現(xiàn)緊貼壁面移動，有一定的越障能力。北京航空航天大學與北京鐵路局合作研制的擦窗樣機，有八個吸盤，采用“十”字框架式結構，上有驅動裝置，可驅動兩框架做相對運動以實現(xiàn)壁面機器人在固定墻面上沿X，Y方向移動。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所研制成功的清洗高層建筑瓷磚壁面或玻璃幕墻的壁面清洗爬壁機器人。采用有線遙控，計算機控制。最新研制成功的Ⅱ型樣機，具有以下特點：實現(xiàn)了控制器的小型化，可直接安放于機器人本體上，減小了體積；1) 采用電力線載波通訊進行遙控，減少了控制電纜數量，提高了機器人的爬高能力；2) 采用噴霧、刷洗與多層橡膠板刷洗工序的綜合清洗機構，對清洗玻璃幕墻十分有效。除此之外，我們分別在圖書館，專利局，網