【正文】 出總點(diǎn)數(shù)乘10字/點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘5字/點(diǎn)開估計(jì)；計(jì)數(shù)器/定時(shí)器(35)字/個(gè)估計(jì)；有運(yùn)算處理時(shí)按（510）字/量估算；再有模擬量輸入/輸出的提供中，可以按每個(gè)/（或輸出）一路模擬量約（80100）字左右的存儲(chǔ)容量估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口200字以上的數(shù)量粗略估算。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)該選擇前兩種輸出方式的PLC。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)。在選機(jī)型時(shí)要考慮這些問題。要先弄清楚控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)總數(shù)，在按實(shí)際所需要點(diǎn)數(shù)的15%30%流出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC點(diǎn)數(shù)。機(jī)型的選擇可以從以下幾個(gè)方面考慮。所以全面衡量利弊、合理地選擇機(jī)型殘能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型比較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、PID調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用PLC控制是很必要的。一個(gè)企業(yè)，贏精良做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。PLC是為永夜自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用遙控器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足去應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或者高檔PLC。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，單需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多天PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要互相聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程比較固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般與不交復(fù)雜的控制系統(tǒng)。選擇時(shí)主要考慮一下幾點(diǎn)：。PLC的選擇主要應(yīng)用于PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，使用的場(chǎng)合也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或?qū)崿F(xiàn)起來不如PLC方便。這里，模擬量一般為420mA的電流，或15V的電壓；數(shù)字量為8位或12位二進(jìn)制數(shù)。此功能在進(jìn)行順序控制時(shí)非常有效。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)?（或設(shè)定值）或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制指令。PLC的限時(shí)控制精度高、定時(shí)時(shí)間設(shè)定方便、靈活，同時(shí)，PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于精確的定時(shí)控制。PLC可根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)或檢測(cè)信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制?？刂片F(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。同時(shí)，由于用戶程序大都可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，調(diào)好后再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，使得調(diào)試方便、快捷、安全，因此大大縮短了設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。用PLC完成一項(xiàng)控制工程時(shí)，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。由于PLC的故障率很低，并且有完善的診斷和顯示能力，當(dāng)PLC或外部的輸入裝置及執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，如果是PLC本身的原因，在維修時(shí)只需要更換插入式模塊及其它易損件即可，既方便又減少影響生產(chǎn)的時(shí)間。使得PLC的操作及維護(hù)都很方便。PLC的控制程序可通過其專用的編程器輸入到PLC的用戶程序存貯器中。在軟件方面，PLC設(shè)置了故障檢測(cè)及自診斷程序、用來檢測(cè)系統(tǒng)硬件是否正常，用戶程序是否正確，便于自動(dòng)地做出相應(yīng)的處理，如報(bào)警、封鎖輸出、保護(hù)數(shù)據(jù)等。PLC的輸入和輸出電路一般都用光電耦合器傳遞信號(hào)，使CPU與外部電路完全切斷電的聯(lián)系，有效地抑制外部干擾源對(duì)CPU的影響。絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選取控制裝置的首要條件，因此PLC在硬件和軟件方面均采取了一系列的抗干擾措施。能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。、可靠性高。當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，只要改變存貯器中的控制程序即可。雖然PLC種類繁多，但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化，且軟件包齊全，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。對(duì)于小型PLC而言，幾乎不需要任何專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，特別適合現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員使用。3硬件設(shè)計(jì)。2整體設(shè)計(jì)PLC控制液壓泵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)、驅(qū)動(dòng)冷卻泵電機(jī)。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、電氣自動(dòng)控制、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。因此，它是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè)，機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機(jī)械制造總工作量的40%~~60%。如電力機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)車、工程機(jī)械等設(shè)備。X62W銑床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制。表1以中擋銑床為例列出國(guó)內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家于80 年代先后完成了自動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些著名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展，如美國(guó)英格索爾公司和德國(guó)惠勒喜樂公司對(duì)用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對(duì)高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn)，德國(guó)瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對(duì)高效復(fù)合加工的推進(jìn)等等。經(jīng)過九五自動(dòng)車床和加工中心包括自動(dòng)銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動(dòng)銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用PLC對(duì)銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢(shì)所趨。自動(dòng)銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計(jì)方案也越來越先進(jìn)，越來越趨于完美，各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。 銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用。 flow。 copy milling machine according to the workflow flowcharts, programming production ladder, drawing I / O address assignment map. Key words：hydraulic copying milling machine。 fully furnished, perfect function, applicability and easy to use, weled by the engineering and technical personnel。關(guān)鍵詞：仿形液壓銑床；PLC；流程圖；梯形圖Abstract：Describes the definition and automation of milling machine milling machine development and current situation, described in detail the working principle of hydraulic copy milling machine, and copying a onedimensional case described in detail the process of copying the work of milling and process analysis。21中文翻譯19參考文獻(xiàn)17結(jié)論1616154PLC控制軟件設(shè)計(jì)13 PLC外部接線圖54 PLC的特點(diǎn)及主要功能3第三～七周：具體硬件、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)控制要求。三、設(shè)計(jì)工作概述整體設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)PLC控制軟件設(shè)計(jì)四、時(shí)間安排第一周：查閱并收集資料，確定設(shè)計(jì)題目。這樣使得機(jī)床的靈活性增強(qiáng)，適應(yīng)現(xiàn)在市場(chǎng)多變，產(chǎn)品跟新速度快的現(xiàn)象。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。PLC應(yīng)用于銑床，使銑床自動(dòng)化程度得到提高。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。仿形液壓銑床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿形液壓銑床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一、背景、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展?？删幊炭刂破饕云浜?jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，它的功能豐富，滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)。PLC易學(xué)易懂、控制簡(jiǎn)單，可使數(shù)控銑床使用得到普及，提高生產(chǎn)效率。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能，這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。二、設(shè)計(jì)目的 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使自己對(duì)PLC在數(shù)控銑床中的應(yīng)用有更加充分的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步掌握系統(tǒng)工作流程圖的制作，PLC的選型、程序的編制。第二周：確定整體設(shè)計(jì)方案并編寫設(shè)計(jì)開題報(bào)告。目錄摘要21概述332整體設(shè)計(jì)43硬件設(shè)計(jì)4 PLC型號(hào)的選擇8 PLC的I/O地址分配圖19謝辭20外文資料27仿形液壓銑床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：介紹銑床的定義及自動(dòng)化銑床的發(fā)展和現(xiàn)狀，詳細(xì)的介紹了液壓仿形銑床的工作原理并且以一維仿形為例詳細(xì)的介紹了仿形銑床的工作過程及過程分析；PLC的特點(diǎn)（體積小，重量輕，能耗低可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造）主要功能（步進(jìn)順序控制，數(shù)據(jù)處理，限時(shí)控制，條件控制，計(jì)數(shù)控制，模 /數(shù)和數(shù) /模轉(zhuǎn)換）以及PLC型號(hào)選擇所要注意的事項(xiàng)（容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力）；根據(jù)仿形銑床的工作流程制作流程圖，編寫程序制作梯形圖，繪制I/O地址分配圖。 PLC characteristics (volume Small, light weight, low energy consumption, high reliability, strong antiinterference。 system design, construction work is small, easy maintenance, easy transformation) the main function (step sequence control, data processing, limited control, conditional control, count controls, analog / digital and digital / analog conversion) and the PLC model to select the desired note (capacity, I / O module, power module special function modules, munication networking capabilities)。 PLC。 Ladder1概述銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的技術(shù)裝置。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。自動(dòng)銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。在我國(guó)70～80年代大多數(shù)銑床中,大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。從上世紀(jì)80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)和自動(dòng)銑床床一直給予不是很大的關(guān)注。但在中高檔自動(dòng)銑床方面與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。