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正文內(nèi)容

于海生---微型計算機控制技術(shù)課后習題答案-展示頁

2025-06-15 02:04本頁面
  

【正文】 核心是數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(Digital/Analog Converter,簡稱D/A轉(zhuǎn)換器或DAC)。采樣完一遍后停止采集。本例給出用803DAC0809設(shè)計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例。~1200oC,應選用分辨為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器?選擇依據(jù):。?查詢法: EOC可以和任意I/O口連接,程序設(shè)計時,反復判斷EOC是否有效,直至EOC有效時,取數(shù)據(jù)。?保持等待法:EOC與READY相連,EOC無效時,自動插入等待狀態(tài)。?根據(jù)該信號在I/O控制中的連接方式,A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式?它們在接口電路和程序設(shè)計上有什么特點?A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的作用是用以判斷本次AD轉(zhuǎn)換是否完成。保持電容值小,則采樣狀態(tài)時充電時間常數(shù)小,即保持電容充電快,輸出對輸入信號的跟隨特性好,但在保持狀態(tài)時放電時間常數(shù)也小,即保持電容放電快,故保持性能差;反之,保持電容值大,保持性能好,但跟隨特性差。這樣,就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。采樣保持器的作用:A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時間。此外,還希望切換速度快、噪音小、壽命長、工作可靠。(4)A/D轉(zhuǎn)換器:模擬量輸入通道的任務是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,能夠完成這一任務的器件,稱為之模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog/Digital Converter,簡稱A/D轉(zhuǎn)換器或ADC)。在進行A/D轉(zhuǎn)換時間內(nèi),希望輸入信號不再變化,以免造成轉(zhuǎn)換誤差。(2)多路轉(zhuǎn)換器:用來切換模擬電壓信號的關(guān)鍵元件。?各部分的作用是什么?模擬量輸入通道一般由I/V變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯電路組成。光電耦合器由封裝在一個管殼內(nèi)的發(fā)光二極管和光敏三極管組成。采用RS觸發(fā)器的硬件消抖電路,主要是利用RS觸發(fā)器的保持功能實現(xiàn)消抖。數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動電路、輸出口地址譯碼電路等組成。?各部分的作用是什么?數(shù)字量過程通道包括數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道。 第二章 輸入輸出過程通道習題及參考答案?過程通道有哪些分類?過程通道是在計算機和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。為更好地適應生產(chǎn)力的發(fā)展,擴大生產(chǎn)規(guī)模,以滿足對計算機控制系統(tǒng)提出的越來越高的要求,目前計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢有以下幾個方面。 SCC系統(tǒng)原理框圖SCC是操作指導控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),是微機在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應用形式。計算機根據(jù)數(shù)學模型、控制算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進行處理,計算出各控制量應有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值,供操作員參考,這時計算機就起到了操作指導的作用。(3)數(shù)據(jù)庫:數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)主要用于資料管理、存檔和檢索,相應軟件設(shè)計指如何建立數(shù)據(jù)庫以及如何查詢、顯示、調(diào)用和修改數(shù)據(jù)等。(2)應用軟件:它是面向用戶本身的程序,即指由用戶根據(jù)要解決的實際問題而編寫的各種程序。對用戶來說,系統(tǒng)軟件只是作為開發(fā)應用軟件的工具,是不需要自己設(shè)計的。就功能來分,軟件可分為系統(tǒng)軟件、應用軟件及數(shù)據(jù)庫。軟件是指能夠完成各種功能的計算機程序的總和。常用的執(zhí)行機構(gòu)有電動、液動和氣動等控制形式,也有的采用馬達、步進電機及可控硅元件等進行控制。:要控制生產(chǎn)過程,必須有執(zhí)行機構(gòu),它是微機控制系統(tǒng)中的重要部件,其功能是根據(jù)微機輸出的控制信號,改變輸出的角位移或直線位移,并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量,使生產(chǎn)過程符合預定的要求。其中操作臺應具備顯示功能,即根據(jù)操作人員的要求,能立即顯示所要求的內(nèi)容;還應有按鈕,完成系統(tǒng)的啟、停等功能;操作臺還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果,即應有保護功能。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。過程輸入通道把生產(chǎn)對象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機可以接收的數(shù)字代碼。主機的主要功能是控制整個生產(chǎn)過程,按控制規(guī)律進行各種控制運算(如調(diào)節(jié)規(guī)律運算、最優(yōu)化計算等)和操作,根據(jù)運算結(jié)果作出控制決策;對生產(chǎn)過程進行監(jiān)督,使之處于最優(yōu)工作狀態(tài);對事故進行預測和報警;編制生產(chǎn)技術(shù)報告,打印制表等等。?各部分的作用是什么?由四部分組成。(2)“在線”方式:在計算機控制系統(tǒng)中,如果生產(chǎn)過程設(shè)備直接與計算機連接,生產(chǎn)過程直接受計算機的控制,就叫做“聯(lián)機”方式或“在線”方式。(3)實時控制:根據(jù)決策,適時地對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號,完成控制任務。?計算機控制系統(tǒng)的控制過程可歸納為以下三個步驟:(1)實時數(shù)據(jù)采集:對被控量的瞬時值進行檢測,并輸入給計算機。(2)實時決策:對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進行分析,并按已定的控制規(guī)律,決定下一步的控制過程。、在線方式和離線方式的含義是什么?(1)實時:所謂“實時”,是指信號的輸入、計算和輸出都是在一定時間范圍內(nèi)完成的,即計算機對輸入信息以足夠快的速度進行處理,并在一定的時間內(nèi)作出反應并進行控制,超出了這個時間就會失去控制時機,控制也就失去了意義。(3)“離線”方式:若生產(chǎn)過程設(shè)備不直接與計算機相連接,其工作不直接受計算機的控制,而是通過中間記錄介質(zhì),靠人進行聯(lián)系并作相應操作的方式,則叫做“脫機”方式或“離線”方式。(1)主機:這是微型計算機控制系統(tǒng)的核心,通過接口它可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種命令,同時對被控對象的被控參數(shù)進行實時檢測及處理。(2)輸入輸出通道:這是微機和生產(chǎn)對象之間進行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸出通道把微機輸出的控制命令和數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成可以對生產(chǎn)對象進行控制的信號。(3)外部設(shè)備:這是實現(xiàn)微機和外界進行信息交換的設(shè)備,簡稱外設(shè),包括人機聯(lián)系設(shè)備(操作臺)、輸入輸出設(shè)備(磁盤驅(qū)動器、鍵盤、打印機、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。(4)檢測與執(zhí)行機構(gòu):在微機控制系統(tǒng)中,為了收集和測量各種參數(shù),采用了各種檢測元件及變送器,其主要功能是將被檢測參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量,例如熱電偶把溫度轉(zhuǎn)換成mV信號;壓力變送器可以把壓力轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘枺@些信號經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的計算機標準電平信號(0~5V或4~20mA)后,再送入微機。例如,在溫度控制系統(tǒng)中,微機根據(jù)溫度的誤差計算出相應的控制量,輸出給執(zhí)行機構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)來控制進入加熱爐的煤氣(或油)量以實現(xiàn)預期的溫度值。?說出各部分軟件的作用。整個計算機系統(tǒng)的動作,都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進行的,因此說軟件是微機系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。(1)系統(tǒng)軟件:它是由計算機設(shè)計者提供的專門用來使用和管理計算機的程序。系統(tǒng)軟件包括::即為管理程序、磁盤操作系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序等;:指的是調(diào)節(jié)程序及故障診斷程序;:包括各種程序設(shè)計語言、語言處理程序(編譯程序)、服務程序(裝配程序和編輯程序)、模擬主系統(tǒng)(系統(tǒng)模擬、仿真、移植軟件)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等;:指文字翻譯、企業(yè)管理等。應用軟件包括::指巡回檢測程序、數(shù)據(jù)處理程序、上下限檢查及報警程序、操作面板服務程序、數(shù)字濾波及標度變換程序、判斷程序、過程分析程序等;:指的是控制算法程序、事故處理程序和信息管理程序,其中信息管理程序包括信息生成調(diào)度、文件管理及輸出、打印、顯示程序等;:包括基本運算程序、函數(shù)運算程序、數(shù)碼轉(zhuǎn)換程序、格式編碼程序。?微機控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動控制系統(tǒng)相比,具有如下特點:,改動方便,抑制擾動能力強,能實現(xiàn)最優(yōu)控制,控制效率高,進一步提高自動化程度、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何?它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系?(1)操作指導控制系統(tǒng):在操作指導控制系統(tǒng)中,計算機的輸出不直接作用于生產(chǎn)對象,屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)。(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng)):DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)就是通過檢測元件對一個或多個被控參數(shù)進行巡回檢測,經(jīng)輸入通道送給微機,微機將檢測結(jié)果與設(shè)定值進行比較,再進行控制運算,然后通過輸出通道控制執(zhí)行機構(gòu),使系統(tǒng)的被控參數(shù)達到預定的要求。 DDC系統(tǒng)原理框圖(3)計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng)):SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實際情況,因為在DDC系統(tǒng)中計算機只是代替模擬調(diào)節(jié)器進行控制,系統(tǒng)不能運行在最佳狀態(tài),而SCC系統(tǒng)不僅可以進行給定值控制,并且還可以進行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應控制等。?大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,提高了計算機的可靠性和性能價格比,從而使計算機控制系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。本章作業(yè)簡述幾類常見的計算機控制系統(tǒng)的特點及其應用領(lǐng)域。按信息傳遞的方向來分,過程通道可分為輸入過程通道和輸出過程通道;按所傳遞和交換的信息來分,過程通道又可分為數(shù)字量過程通道和模擬量過程通道。數(shù)字量輸入通道主要由輸入緩沖器、輸入調(diào)理電路、輸入地址譯碼電路、并行接口電路和定時計數(shù)電路等組成。其中:輸入調(diào)理電路將來自控制裝置或生產(chǎn)過程的各種開關(guān)量,進行電平轉(zhuǎn)換,將其通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應的高、低電平,同時還要考慮對信號進行濾波、保護、消除觸點抖動,以及進行信號隔離等問題。采用積分電路的硬件消抖電路,首先利用積分電路將抖動的高頻部分濾出,其次利用施密特觸發(fā)器整形。輸入電流流過二極管時使其發(fā)光,照射到光敏三極管上使其導通,完成信號的光電耦合傳送,它在過程通道中實現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。(1)I/V變換:提高了信號遠距離傳遞過程中的抗干擾能力,減少了信號的衰減,為與標準化儀表和執(zhí)行機構(gòu)匹配提供了方便。(3)采樣保持器:A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時間。這樣,就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。?理想的多路開關(guān)其開路電阻為無窮大,其接通時的導通電阻為零。?試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。在進行A/D轉(zhuǎn)換時間內(nèi),希望輸入信號不再變化,
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