【正文】 靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊；b、 無行走箱，行走輪直接按裝牽引部內(nèi)，與雙行星減速器聯(lián)接；c、 變頻器、變壓器、逆變器安裝在機身內(nèi)，可使?fàn)恳妱訖C得到優(yōu)質(zhì)供電。 牽引部（見圖C160501，C160502） 左電牽引部左電牽引部由左電牽引部殼體、牽引電機、電機軸組、牽引一軸、雙行星減速器、液壓制動器、行走輪、滑靴組件組成等組成。傳動可靠，考慮行星輪間均載，采用太陽輪浮動結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動靈敏，反力矩小，浮動量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。 行星減速器為四個行星輪減速機構(gòu),主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、支承軸承，平面浮動油封裝置和方形聯(lián)接套等組成，太陽輪的另一端與搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)，輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時又帶動行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動，行星架通過花鍵和方形聯(lián)接套聯(lián)接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。不銹鋼送水管插入靠煤壁側(cè)管座時，管上的缺口對準(zhǔn)座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動，靠內(nèi)外兩道O型圈密封，送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承裝置外殼內(nèi)，因二者有相對旋轉(zhuǎn)運動，為防止內(nèi)噴霧水進入搖臂油池，在送水管殼體，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又加設(shè)了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起防水，防塵作用，在該水封和油封間裝有泄漏環(huán)，經(jīng)水封泄漏的水通過水封裝置外殼流出搖臂殼體外，油封是為防止油液外漏而設(shè)置的。 搖臂五軸為惰輪軸，六軸組件為行星減速器輸入軸組，其齒輪大齒輪內(nèi)孔為花鍵與太陽輪相連，兩軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪的空心軸上，而外圈是安裝在套杯上，～。 搖臂四軸組件主要由軸齒輪,齒輪,軸承，端蓋，距離套，調(diào)整墊等組成，齒輪通過矩形花鍵套在軸齒輪上，軸齒輪由二個軸承支撐在箱體上。 搖臂三軸組件主要由齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ，軸承、花鍵軸、端蓋調(diào)整墊等組成?！?。 使用時注意開機前應(yīng)先檢查冷卻水的水量，先通水后起電動機，嚴(yán)禁斷水使用，電動機長時間運行后不要馬上關(guān)閉冷卻水，發(fā)現(xiàn)有異樣聲響時，應(yīng)立即停機檢查。 截割電動機 截割電動機為礦用隔爆型三相交流異步電動機，可用于環(huán)境溫度小于40℃，有甲烷或爆炸性煤塵工作面，橫向安裝在采煤機搖臂上，采用扭矩軸傳動結(jié)構(gòu)，并帶有離合裝置，外殼采用水套冷卻。⑸ 搖臂殼體采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)，外殼有焊接的冷卻水套，用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。 ⑶ 行星傳動內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu)，運轉(zhuǎn)中不易松動，工作平穩(wěn)。 搖臂有如下特點:⑴ 搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸接軸結(jié)構(gòu)。左右搖臂減速器除殼體不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。k 截割電機帶扭矩軸，可實現(xiàn)搖臂傳動過載保護。 i 操作方便，可靠性高，事故率低，開機率高，可滿足高產(chǎn)高效工作面的需要。 g 變頻器，逆變器，變壓器等均布置在中間電控箱內(nèi)。 d 整體彎搖臂結(jié)構(gòu)，剛性好，過煤空間大，裝煤效果好。 c 截割電機、牽引電機、油泵電機等主要元部件均可從采空區(qū)抽出，容易更換，方便維修。 b 采用積木式組合；使各部件間相互獨立，更換換方便。采煤機調(diào)高油缸位于煤壁側(cè)牽引殼體下方外置油缸，采煤機供水系統(tǒng)，供油系統(tǒng)，機間電纜均布置于機身后面，由后護板保護，端頭按鈕站可實現(xiàn)采煤機起停，牽引換向，調(diào)高，輸送機停止等功能，中間可實現(xiàn)手動調(diào)高。 該采煤機的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求可在有瓦斯或有煤塵爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過1000m周圍介質(zhì)不超過35℃，空氣濕度不大于97%（在25℃時）的情況下可靠地工作。MG150/380—WD型電牽引采煤機說明書遼源煤礦機械廠 目 錄第一部分 MG150/380–WD型電牽引采煤機 總體及機械部分1 概述…………………………………………………………………………………42 結(jié)構(gòu)特征與工作原理………………………………………………………………53 主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………………114 外形尺寸及重量……………………………………………………………………125 使用與操作…………………………………………………………………………126 維護與檢修…………………………………………………………………………147 安裝調(diào)試 ………………………………………………………………………… 158 運輸、貯存 ………………………………………………………………………17第二部分 MG150/380 WD型電牽引采煤機 電氣部分1 概述…………………………………………………………………………………182 結(jié)構(gòu)特征及工作原理………………………………………………………………193 相關(guān)技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………………294 重要部件尺寸、重量………………………………………………………………305 安裝、使用、維護 ……………………………………………………………… 306 故障分析 …………………………………………………………………………337 安裝和測試…………………………………………………………………………358 檢修與保養(yǎng)…………………………………………………………………………369 運輸、貯存、安全、注意事項……………………………………………………37附錄A …………………………………………………………………………………38附圖冊（1） C160500 總圖………………………………………………………………51（2） C16051 液壓系統(tǒng)圖 ………………………………………………………53（3） C16052 機械傳動系統(tǒng)圖 …………………………………………………54（4） C16053 潤滑系統(tǒng)圖 ………………………………………………………55（5） C160501左電牽引部…………………………………………………………56（6） C16050102電機軸組…………………………………………………………61（7） C16050103牽一軸……………………………………………………………62（8） C16050104雙行星減速器……………………………………………………63（9） C16050105油缸耳軸……………… ………………………………………67(10) C16050106滑靴組件…………………………………………………………68(11) C16050107制動器……………………………………………………………69(12) C16050108行走輪組…………………………………………………………72(13) C160502右電牽引部…………………………………………………………73(14) C160504液控箱………………………………………………………………78(15) C16050401管路系統(tǒng)…………………………………………………………81(16) C16050402油箱………………………………………………………………85(17) C16050403集成塊……………………………………………………………89(18) C16050406礦電機座…………………………………………………………90(19) C160505機外液壓管路………………………………………………………91(20) C160506冷卻噴霧系統(tǒng)………………………………………………………94(21) C160507機身連接……………………………………………………………99(22) C160508油缸…………………………………………………………………102(23) C17010404電磁閥組…………………………………………………………105(24) C17010407壓力表組…………………………………………………………106(25) C19110404安全閥體…………………………………………………………107(26) C180304C左搖臂 ……………………………………………………………108(27) C18030402C搖臂一軸 ………………………………………………………112(28) C18030403B搖臂二軸 ………………………………………………………113(29) C18030404C左搖臂三軸 ……………………………………………………114（30）C18030405C搖臂四軸………………………………………………………115（31）C18030406行星減速器 ……………………………………………………116（32）C18030408C內(nèi)噴霧供水裝置………………………………………………119（33）C18030409B支撐軸…………………………………………………………122（34）C18030410C搖臂五軸………………………………………………………123（35）C18030411C搖臂六軸………………………………………………………124（36）C180305C右搖臂……………………………………………………………125（37）C18030502C右搖臂三軸……………………………………………………129（38）C160503A電氣控制部………………………………………………………130（39） C16050302前蓋板1組件……………………………………………………137（40）C16050303前蓋板2組件 …………………………………………………138（41）C16050305開關(guān)組件 ………………………………………………………139（42）C16050306電流互感器組件 ………………………………………………140（43）C16050310接觸器組件…………………………………………………… 141（44）C16020304隔離開關(guān)組裝………………………………………………… 142（45）C16055電氣系統(tǒng)原理圖……………………………………………………143 （46）C16056電氣系統(tǒng)接線圖……………………………………………………144（47）C16057電纜連接圖…………………………………………………………145第一部分 MG150/380–WD型電牽引采煤機 總體及機械部分1 概述 MG150/380(355)WD型電牽引采煤機是一種多電機驅(qū)動,橫向布置的交流電牽引矮型無托架采煤機,其截割功率為2150kW,調(diào)高功率為11kW,牽引功率230kW,采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng),變頻調(diào)速裝置采用機載式,～≤40176。煤質(zhì)中硬以下的煤層。 MG150/380 WD型電牽引采煤機機身上分為左右電牽引部、中間電控箱、左右截割搖臂五大部分機身之間采用液壓螺母和高強螺母聯(lián)接，簡單可靠，拆卸方便，左右搖臂與左右電牽引部通過自身耳軸相連接。（見總圖C160500） 主要特點 a 該機功率大、機身矮、多電機橫向布置，整機結(jié)構(gòu)緊湊，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。各部件間聯(lián)接采用高強螺母、液壓螺母、螺栓、楔鐵聯(lián)接，不易松動。本機無底托架，從而加大機身下面的過煤高度，取消了外接行走機構(gòu)，牽引與行走做成一體，使機身整體尺寸緊湊，縮小了機身寬度。 f 中間牽引手動調(diào)高，兩端牽引電動調(diào)高，遠控。 h 可實現(xiàn)四象限工作的優(yōu)越特性，采煤機可根據(jù)生產(chǎn)的需要實現(xiàn)加速減速或停止，尤其在煤層傾角較大的工作面，在機器可能下滑的情況下，采煤機能按要求給定的速度向下運行。j PLC控制、GOT顯示、單點啟動、多點操作，可離機控制。2 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 搖臂（見圖C180304C，C180305C）搖臂主要由截割電動機、搖臂殼、搖臂一軸組件、惰輪軸組件、搖臂三軸、搖臂四軸、搖臂五軸、搖臂六軸、行星減速器，內(nèi)噴霧系統(tǒng)等組成。 搖臂直接由截割電動機拖動，經(jīng)三級直齒輪傳動和一級行星機構(gòu)傳動，將動力傳遞到截割滾筒，實現(xiàn)了采煤機落煤和裝煤作用。 ⑵ 搖臂齒輪減速器都是簡單的直齒傳動，精度高，傳動效率高。⑷ 采用彎搖臂形式，加大了裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。(6) 電機軸可離合，取消三軸齒輪撥叉結(jié)構(gòu)簡化，電機軸也是扭矩軸，起到傳動過載保護，電機軸拆裝方便。 左右截割電動機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入，拆裝時，可以利用電動機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出，拆裝方便。 搖臂一軸組件由軸齒輪、軸承、端蓋、骨架油封、軸承套、調(diào)整墊等組成，軸齒輪由軸承對稱支撐在軸承杯上，通過電機前面的離合手柄，可使扭矩軸與軸齒輪內(nèi)花鍵離合。 惰輪軸組Ⅰ主要由齒輪，惰輪軸、軸承，距離套等組成，靠惰輪軸與殼體臺階定位。矩形花鍵由二個軸承支撐在箱體上，花鍵上裝有二個齒輪，中間由距離套隔開，用調(diào)整墊調(diào)整軸向間隙，～。調(diào)整墊用來調(diào)整軸承的軸向間隙。 內(nèi)噴霧供水裝置由接頭、水封、泄漏環(huán)、油封、軸承裝置外殼、軸承，不銹鋼送水管，O形圈，定位銷，管座，高壓軟管等組成。內(nèi)噴霧水通過接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通，經(jīng)送水管，煤壁側(cè)高壓管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相連，進入滾筒水道。 行星齒輪傳動利用四個行星輪嚙合的形式，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大。方形聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應(yīng)行星機構(gòu)的軸向竄動，適應(yīng)在有煤塵和煤泥水的工況下工作。牽引電動機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)二級直齒圓柱齒輪和二級行星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過驅(qū)動輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面輸送機上的銷軌嚙合使采煤機來回行走，同時液壓制動器的內(nèi)花鍵與電機軸組的外花鍵相連，實現(xiàn)電牽引部的制動。 電牽引部的傳動比i i＝ 牽引電動機 牽引電動機為隔爆型三相交流調(diào)速電動機,與變