維視覺基礎(chǔ)介紹ppt課件-展示頁
2025-05-21 05:04本頁面
【正文】 ?????????????????????????11013 wwwTcccxyxtRzyx剛體變換公式 齊次坐標(biāo)形式 C B 物體 A B 圖像 O f=OB 為透鏡的焦距 m=OC 為像距 n=AO 為物距 nmf111 ??fn ??fm ?一般地由于 于是 這時可以將透鏡成像模型近似地用小孔模型代替 透視投影 —— 透鏡成像原理圖 ? ?ccc zyxM ,cXcZcYuYuX? ?uu yxm ,o ccu zxfx ??ccu zyfy ?????????????????????????????????????101000000001 cccuuczyxffyxz寫成齊次坐標(biāo)形式為 透視投影 —— 小孔成像模型 ccu zxfx ?ccu zyfy ??????????????????????????????????101000000001 cccuuczyxffyxz寫成齊次坐標(biāo)形式為 中心透視投影模型 cYuYuXcXo cZ? ?ccc zyxM ,1Of ? ?uu yxp , dt Position with distortion Ideal Position uYuXdrdr :radial distortion dt :tangential distortion ? ?? ?uuyuduuxudyxyyyxxxuu,??????畸變校正 —— 徑向和切向畸變 徑向畸變 離心畸變 薄透鏡畸變 徑向失真 切向失真 a :barrel distortion b :pincushion distortion a b 畸變校正 —— 其它畸變類型 桶形畸變 a和 枕形畸變 b 薄棱鏡畸變 uYuXAxis of min tangential distortion Axis of max Tangential distortion ??s inc o t00dyyvvdxydxxuuddd????? 在 中的坐標(biāo)為 像素在軸上的物理尺寸 為 1O vu, ? ?00 ,vudydx,Affine Transformation : 圖像數(shù)字化 U 1O ??0udydx0vC dYdXV ???????????????????? ????????????1100s in/0c o t100ddvuuyxvfuffvu??齊次坐標(biāo)形式 : 其中 dyfdxf vu1,1 ??線性攝像機成像模型 ?????????????????????????????????1010000000011 cccc zyxffzyx???????????????????? ????????????1100s in/0c o t100yxvfuffvuvuu??? ????????????????????????? ????????????1100s i n/0c o t100wwwKvuuc zyxtRvffuffffvuz???? ????? ?????????????????????????????
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