《維視覺(jué)基礎(chǔ)介紹》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 透視投影 —— 小孔成像模型 ccu zxfx ?ccu zyfy ??????????????????????????????????101000000001 cccuuczyxffyxz寫(xiě)成齊次坐標(biāo)形式為 中心透視投影模型 cYuYuXcXo cZ? ?ccc zyxM ,1Of ? ?uu yxp , dt Position with distortion Ideal Position uYuXdrdr :radial distortion dt :tangential distortion ? ?? ?uuyuduuxudyxyyyxxxuu,??????畸變校正 —— 徑向和切向畸變 徑向畸變 離心畸變 薄透鏡畸變 徑向失真 切向失真 a :barrel distortion b :pincushion distortion a b 畸變校正 —— 其它畸變類型 桶形畸變 a和 枕形畸變 b 薄棱鏡畸變 uYuXAxis of min tangential distortion Axis of max Tangential distortion ??s inc o t00dyyvvdxydxxuuddd????? 在 中的坐標(biāo)為 像素在軸上的物理尺寸 為 1O vu, ? ?00 ,vudydx,Affine Transformation : 圖像數(shù)字化 U 1O ??0udydx0vC dYdXV ???????????????????? ????????????1100s in/0c o t100ddvuuyxvfuffvu??齊次坐標(biāo)形式 : 其中 dyfdxf vu1,1 ??線性攝像機(jī)成像模型 ?????????????????????????????????1010000000011 cccc zyxffzyx???????????????????? ????????????1100s in/0c o t100yxvfuffvuvuu??? ????????????????????????? ????????????1100s i n/0c o t100wwwKvuuc zyxtRvffuffffvuz???? ????? ???????????????????????????????????11013 wwwTcccxyxtRzyx圖像物理坐標(biāo)系 圖像像素坐標(biāo)系 攝像機(jī)坐標(biāo)系 世界坐標(biāo)系 圖像像素坐標(biāo)系 世界坐標(biāo)系 最終得到： 這是忽略畸變的線性成像模型 2. 三維重建的目的、任務(wù) 三維重建是人類視覺(jué)的主要目的，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的最主要的研究方向 . (Marr 1982) 所謂三維重建就是指從 單幅圖像加景物約束、二幅、二幅以上圖像 恢復(fù)空間點(diǎn)三維坐標(biāo)的過(guò)程。 幾何是：研究某個(gè)空間里的圖形在變換之后保持不變的性質(zhì)的 學(xué)科。它建于埃及第四王朝第二位法老胡夫統(tǒng)治時(shí)期（約公元前２６７０年），原高１４６．５９米，因頂端剝落，現(xiàn)高１３６．５米，塔的４個(gè)斜面正對(duì)東南西北四個(gè)方向，塔基呈正方形，每邊長(zhǎng)約２３０多米，占地面積５．２９萬(wàn)平方米。 發(fā)現(xiàn)了有關(guān)三角形的一些重要定理 常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)和平移是歐氏變換，研究在歐氏變換下保持不變的性質(zhì)（歐氏性質(zhì)）的幾何，是歐氏幾何。 文藝復(fù)興，作畫(huà)，作圖需要產(chǎn)生透視法。 Einstein： 偉大的廣義相對(duì)論 著名公式 E=mc2 Riemann彎曲空間的工作成果 Grossman Einstein 照相機(jī)的成像過(guò)程不保持歐氏性質(zhì) 例如 :平行線不再平行 無(wú)窮遠(yuǎn)元素 平行線交于一個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn) 。
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