雙像投影測(cè)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-15 18:02本頁(yè)面
【正文】 常不知道，事實(shí)上無(wú)法直接完成，但可用間接的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。 第二節(jié) 立體像對(duì)的相對(duì)定向元素和模型的絕對(duì)定向元素 ? 模擬型立體測(cè)圖儀測(cè)圖的原理，是應(yīng)用光線或機(jī)械的投影方式來(lái)模擬一個(gè)像對(duì)的攝影過(guò)程，進(jìn)行幾何反轉(zhuǎn)。通過(guò)像底點(diǎn)的核面，稱為垂核面 。通過(guò)像主點(diǎn)的核面稱為 主核面 。核面與像片的交線稱為 核線 ，對(duì)于同一核面的左右像片上的核線，如 k1a k2a2稱為同名核線 ?；€延長(zhǎng)線與左、右像片的交點(diǎn) k k2稱為 核點(diǎn) 。 a a2是地面上任一點(diǎn) A在左、右像片上的構(gòu)像，稱為 同名像點(diǎn) 。 S1和 S2是左像片 P1和右像片 P2的投影中心。 M1?立體像對(duì)也有一些特殊的點(diǎn)、線和面。 ?立體攝影測(cè)量，也稱雙像測(cè)圖，是由兩相鄰攝影站所攝取的、具有一定重疊度的一對(duì)像片為量測(cè)單元。在我國(guó)習(xí)慣上稱之為全能型立體測(cè)圖儀（全能儀）。這種方法的基本思想是模擬空中攝影過(guò)程，或者說(shuō)是 攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn) 。綜合所有的交會(huì)點(diǎn)，形成與地面相似的幾何模型，此時(shí)模型的比例尺為 （圖61）。 要按實(shí)長(zhǎng)恢復(fù)像片外方位三個(gè)線元素是不可能的，但可按一定比例縮小，亦即將攝影 B縮小到若干分之一作為 投影基線 b。量測(cè)幾何模型，可直接測(cè)繪出符合規(guī)定比例尺的地形原圖。 ?難點(diǎn)：像對(duì)的相對(duì)定向 ?學(xué)時(shí)安排：授課 4，實(shí)驗(yàn) 2。第六章 雙像投影測(cè)圖 ?主要內(nèi)容：立體像對(duì)的特殊點(diǎn)、線、面，立體像對(duì)的相對(duì)定向元素和模型的絕對(duì)定向元素，立體測(cè)圖儀上像對(duì)的相對(duì)定向，立體測(cè)圖儀上模型的絕對(duì)定向。 ?重點(diǎn)：立體像對(duì)的特殊點(diǎn)、線、面，像對(duì)的相對(duì)定向及模型的絕對(duì)定向。 第一節(jié) 概述 ?在立體攝影測(cè)量中，利用立體像對(duì)的兩張像片進(jìn)行投影，有可能建立按比例縮小的地面幾何模型。設(shè)想利用兩個(gè)投影器，將立體像對(duì)的兩張像片分別投影時(shí)，如果能保證投影光束與攝影光束完全相似，而且兩投影器連同像片還原到兩攝影站上，并與攝影時(shí)的攝影機(jī)空間方位一致，亦即恢復(fù)了兩張像片的內(nèi)、外方位元素的情況下，則同名點(diǎn)的投影射線必然對(duì)對(duì)相交，而形成實(shí)地的幾何模型。按投影基線b來(lái)安置兩投影器，并保持原來(lái)的空間方位不變，則兩張像片上同名像點(diǎn)的投影射線仍然是對(duì)對(duì)相交，只是對(duì)于每一點(diǎn)由攝影基線形成的交會(huì)三角形變成以投影基線形成的交會(huì)三角形，大小改變了，但保持它們之間的相似性。 MBb 1? 通過(guò)立體觀察，可直接量測(cè)幾何模型并繪出比例尺為 的地形原圖。本著這種思想測(cè)圖所設(shè)計(jì)的立體測(cè)圖儀稱為模擬型立體測(cè)圖儀（模擬測(cè)圖儀）。“全能”的涵義是指在這種儀器上能測(cè)繪出地物和等高線。這樣的兩張像片稱為 立體像對(duì) （簡(jiǎn)稱像對(duì)）。 ?圖 62表示一個(gè)像對(duì)的相關(guān)位置。兩投影中心的連線 B稱為攝影基線， o o2為左、右像片的像主點(diǎn)。射線 AS1a1和AS2a2稱為 同名射線 。通過(guò)攝影基線 S1S2與任一地面點(diǎn) A所作的平面 WA，稱為點(diǎn) A的 核面 。 ?像片上諸核線均會(huì)聚于核點(diǎn)。一般情況下，通過(guò)左右像片主點(diǎn)的兩個(gè)主核面不重合，分別稱為左主核面和右主核面。因?yàn)樽笥蚁衿牡c(diǎn)與攝影基線 B位于同一鉛垂面內(nèi)，所以一個(gè)像對(duì)只有一個(gè)垂核面。這需要恢復(fù)兩張像片的內(nèi)、外方位元素，只是其中外方位的線元素均按一定的比例縮小，因而在相應(yīng)的核面內(nèi)形成的前方交會(huì)三角形按同一比例縮小，但仍然保持同名射線對(duì)對(duì)相交，形成與地面相似的幾何模型。 首先恢復(fù)兩張像片（兩投影器）的相對(duì)位置，暫不考慮模型比例尺，可粗略地安置投影基線，運(yùn)用兩個(gè)投影器的運(yùn)動(dòng)，使得像對(duì)重疊范圍內(nèi)適當(dāng)分布的五對(duì)同名點(diǎn)的射線對(duì)對(duì)相交，就可保證所有同名射線對(duì)對(duì)相交，亦即恢復(fù)了兩張像片的相對(duì)位置，形成地面的幾何模型。完成了相對(duì)定向，并沒(méi)有恢復(fù)兩張像片的外方位元素，而建立起來(lái)的幾何模型，它的比例尺和空間方位都是任意的，即模型可能是傾斜的，因此還要確定（或調(diào)整）模型比例尺，并將模型置平。進(jìn)行模型的絕對(duì)定向，至少要有適當(dāng)分布的三個(gè)地面控制點(diǎn)，作為模型絕對(duì)定向的依據(jù)。相對(duì)定向元素隨著所取像空間輔助坐標(biāo)系的不同而有所不同。相對(duì)于這樣一個(gè)像空間輔助坐標(biāo)系而言，方位元素有五個(gè)： φ κ φ κ ω2，并稱它們?yōu)閱为?dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素。如，在一航線中的第一個(gè)像對(duì)（像片 2）完成相對(duì)定向后，接著進(jìn)行第二個(gè)像對(duì)（像片 3）的相對(duì)定向。 第三張像片相對(duì)于
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