【正文】 能 梯形圖表示及操作組件 程序步 MC（ 主控） （ Master Control） 主控電路塊起點(diǎn) 3 MCR（ 主控復(fù)位） 主控電路塊終點(diǎn) 2 2． 指令說明 （ 1） MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接， MCR為主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。 X 0 0 4X 0 0 5Y 0 0 2X 0 0 6Y 0 0 3【例 4】圖 6－ 44 四層堆棧及程序的改進(jìn)四層堆棧程序如圖 6－ 44（ a） ,也可以將梯形圖（ a） 改變成圖（ b）所示，就可不必使用堆棧指令 。 【例 2】 一層堆棧，并用 ANB、 ORB指令，如圖 6－ 42。 （ 4） MPS和 MPP必須成對使用 ， 而且連續(xù)使用應(yīng)少于 11次 。讀出的數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失 ?？蓪Ψ种Ф嘀剌敵鲭娐范啻问褂?， 但分支多重輸出電路不能超過 24行 。棧指令操作如圖 640，由圖可知，使用一次 MPS指令，便將此刻的中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。（七）棧操作（ MPS／ MRD／ MPP） 指令 1．指令助記符及功能 MPS、 MRD、 MPP指令功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表 6－ 32所示 表 6－ 32 棧指令助記符及功能 M P SM R DM P P指令助記符、名稱 功能 電路表示及操作組件 程序步 MPS（ Push） 進(jìn)棧 將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)入棧 無操作組件 1 MRD（ Read） 讀棧 讀棧存儲器棧頂數(shù)據(jù) 1 MPP（ Pop） 出棧 取出棧存儲器棧頂數(shù)據(jù) 1 2． 指令說明 （ 1） 這組指令分別為進(jìn)棧 、 讀棧 、 出棧指令 ，用于分支多重輸出電路中將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)先存儲 ， 便于連接后面電路時讀出或取出該數(shù)據(jù) 。 ②①123→M P PM R D↓M P S↑M P P1 01 1（ 2）在 FX2N系列 PLC中有 11個用來存儲運(yùn)算中間結(jié)果的存儲區(qū)域，稱為棧存儲器。 圖 640棧存儲器 MRD指令是讀出棧存儲器最上層的最新數(shù)據(jù) ， 此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動 。 使用 MPP指令 ， 棧存儲器最上層的數(shù)據(jù)被讀出 ， 各數(shù)據(jù)順次向上一層移動 。 （ 3） MPS、 MRD、 MPP指令都是不帶軟組件的指令 。 3． 編程應(yīng)用 【例 1】一層堆棧，如圖 6－ 41。 【例 3】 二層堆棧程序，如圖 643所示。 Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 4（ 八 ） 主控觸點(diǎn) （ MC／ MCR） 指令 1． 指令助記符及功能 MC、 MCR指令功能 、 梯形圖表示 、 操作組件 、 程序步如表 6－ 33所示 。 主控觸點(diǎn)可以解決編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組控制。 主控指令控制的操作組件的常開觸點(diǎn)要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開關(guān)。如圖 6－ 45所示。圖中上、下兩個主控指令程序中，均采用相同的嵌套級 N0。8 M C R N 03 步 指 令0 L D X 0 0 0 S P M 1 0 04 L D X 0 0 15 O U T Y 0 0 06 L D X 0 0 27 O U T Y 0 0 12 步 指 令（ 2） 在圖 645中 ， 若輸入 X000接通 ， 則執(zhí)行MC至 MCR之間的梯形圖電路的指令 。 （ 3） 主控 （ MC） 指令母線后接的所有起始觸點(diǎn)均以 LD/LDI指令開始 ， 最后由 MCR指令返回到主控 （ MC） 指令后的母線 ， 向下繼續(xù)續(xù)執(zhí)行新的程序 。 （ 5） 通過更改 Mi的地址號 ， 可以多次使用 MC指令 ， 形成多個嵌套級 ， 嵌套級 Ni的編號由小到大 。 【例 2】有嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令 MC/ MCR編程應(yīng)用，如圖 646所示。 表 6－ 34 置位 /復(fù)位指令助記符及功能 S E TY ， M ， SY , M , S , T , C , D , V , ZR S T符號、名稱 功能 梯形圖表示及可操作的組件 程序步 SET（ 置位） 線圈接通保持指令 Y、 M： 1 S、 特 M： 2 T、 C： 2 D、 V、 Z、 特D： 3 RST（ 復(fù)位） 線圈接通清除指令 2． 指令說明 （ 1） SET為置位指令 ， 使線圈接通保持（ 置 1） 。 （ 2） 對同一軟組件 ， SET， RST可多次使用 ， 不限制使用次數(shù) ， 但最后執(zhí)行者有效 。 RST指令也可以用于積算定時器 T246~T255和計(jì)數(shù)器 C的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位 。 表 6－ 35 指令助記符及功能 Y , MP L SY ， MP L F 符號、名稱 功 能 電路表示及可操作組件 程序步 PLS（ 上沿脈沖） 上升沿微分輸出 特 M除外 2 PLF(下沿脈沖 ) 下降沿微分輸出 2 2． 指令說明 （ 1） PLS、 PLF為微分脈沖輸出指令 。 PLF指令則使操作組件在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出 。 3．編程應(yīng)用 圖 648 PLS/PLF指令的編程應(yīng)用 （ 十一 ） 取反 （ INV） 指令 1． 指令助記符及功能 INV指令的功能 、 梯形圖表示 、 操作組件和程序步如表 6－ 36所示 。 執(zhí) 行 I N V 前的 運(yùn) 算 結(jié) 果執(zhí) 行 I N V 后的 運(yùn) 算 結(jié) 果O F F O NO F FO N圖 649 INV指令操作示意圖 （ 2） 使用 INV指令編程時 ， 可以在 AND或 ANI，ANDP或 ANDF指令的位置后編程 ， 也可以在ORB、 ANB指令回路中編程 ， 但不能象 OR，ORI， ORP， ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用 ， 也不能象 LD， LDI， LDI， LDF那樣與母線單獨(dú)連接 。 3． 編程應(yīng)用 【 例 1】 取反操作指令編程應(yīng)用如圖 650所示 。 【 例 2】 圖 651是 INV指令在包含 ORB指令 、ANB指令的復(fù)雜回路編程的例子 。 圖 651程序輸出的邏輯表達(dá)式為 : X 0 0 0Y 0 0 0X 0 0 1 X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4X 0 0 5L DL DL D圖 651 INV指令在 ORB、 ANB指令的復(fù)雜回路中的編程 Y 0 0 0 = X 0 0 0 X 0 0 2 + X 0 0 3 無 操 作 元 件N O P無 操 作 元 件E N D符號、名稱 功 能 電路表示和操作組件 程序步 NOP（ 空操作） 無動作 1 END（ 結(jié)束） 輸入輸出處理返回到 0步 1 2． 指令說明 （ 1） 空操作指令就是使該步無操作 。 用 NOP指令也可以替換一些已寫入的指令 ， 修改梯形圖或程序 。 例如： ① AND、 ANI指令改為 NOP指令時會使相關(guān)觸點(diǎn)短路 ,如圖 6－ 52（ a） 。 ③ OR指令改為 NOP時使相關(guān)電路切斷 ， 如圖 6－ 52（ c） 。 ⑤ 圖 652（ e） 中 LD指令改為 NOP時 ， 則與上面的 OUT電路縱接 ， 電路如圖 652（ f） ,若圖 652（ f） 中 AND指令改為 LD，電路就變成了圖 652（ g） 。 ( a )( b ) 前 面 電 路 全 部 短 路A N BN O P ( 出 錯 )( C )O R BN O P ( 出 錯 )( d ) 前 面 電 路 部 分 斷 開* 2* 1L D N O P* 1* 2* 1* 2( e )A N DL D( f ) ( g )圖 652 用 NOP指令修改電路 （ 3） END為程序