【正文】
- Reserved 9 CAN_V+ Optional CAN positive supply CVCAN命令字規(guī)范 ? 文檔結(jié)構(gòu) ? 命令幀格式: D0: Command ID,下行或上行 CAN碼。 D1D6:數(shù)據(jù)區(qū),參數(shù)按類型解析。 ? 參數(shù)解析原則 ? 命令命名與注釋原則 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 CVHeartBeating T r a n s m i tN o d e I D 1N o d e I D = 0 x 0 2W a i t ( 1 0 0 0 m s )N o d e I D = 0 x 0 2YH B M a s k amp。