【正文】
N o d e I D = = 0 ?N o d e I D = = 0 X 4 0 ?NR e a d i n g T h r e a dY : F i r e _ R e p o r t N o d e E r r o rH B M a s k | = N o d e I DH e a r t B e a t i n gCV自定義應(yīng)用級 CAL協(xié)議 B e a m L i m i t a t i o n P amp。 D7::保留(優(yōu)先級,同步異步處理等)。CAN應(yīng)用程序設(shè)計 ? CAN應(yīng)用程序基礎(chǔ) ? CAN協(xié)議規(guī)范制定與示例 ? CANOPEN配置示例簡析 CAN應(yīng)用程序框架