【正文】 的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)； D面為 E面和 F面長度尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，又是兩孔水平方向的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 c) d) 圖 311 工件過定位及改進(jìn)方法 a) 長銷、大支承板定位； b) 長銷、小支承面定位； c) 短銷、大支承面定位 d) 長銷、球面墊圈定位 a) b) 常用定位方式和定位元件 基準(zhǔn)是零件上用以確定其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。 ②提高工件和夾具有關(guān)表面的位置精度 對圖 311a）所示定位方案，若能保證工件孔軸線與左端面之間、定位元件的長銷軸線與臺階端面之間具有很高的垂直度精度，雖然存在過定位，但不會對加工產(chǎn)生不利影響。 ①改變定位裝置的結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。 圖 310 過定位 由于過定位往往會帶來不良后果，一般確定定位方案時(shí)，應(yīng)盡量避免。只有在 x方向設(shè)置一個(gè)止推銷后，工件在 x方向才能取得確定的位置。 如圖 39所示，工件在支承板 1和兩個(gè)圓柱銷 2上定位，按此定位方式， 自由度沒被限制，屬欠定位。 （ 3）欠定位 根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位，稱為欠定位。 圖 38 完全定位示例 （ 2）不完全定位 工件被限制的自由度少于六個(gè)，但能保證加工要求的定位。使工件在外力作用下不能運(yùn)動，要靠夾緊裝置來完成。 3)分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。在具體應(yīng)用時(shí)，還可用窄長的平面（條形支承）代替直線，用較小的平面來替代點(diǎn)。在夾具的實(shí)際結(jié)構(gòu)中，定位支承點(diǎn)是通過具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷的頂端，而常用面或線來代替。當(dāng)工件的某個(gè)定位基準(zhǔn)面或者某一個(gè)定位元件限制了工件幾個(gè)自由度時(shí)，我們即稱它起了幾點(diǎn)的定位作用。 圖 36 工件六個(gè)自由度 圖 37 點(diǎn)定位原理個(gè)自由度 六點(diǎn)定位原理 要使工件定位，必須限制工件的這些自由度。 模板的刨削加工，裝夾工件之前，先在工件上按設(shè)計(jì)要求劃出中心線、對稱線及各待加工表面的加工線，工件裝夾時(shí)再用劃針按劃線位置找正以確定其正確的加工位置。 此法是用夾具上的定位元件使工件獲得正確位置的一種方法。如圖 35所示為在牛頭刨床上按劃線找正裝夾。 圖 2 2 直接找正裝夾 圖 2 3 劃線找正裝夾圖 直接找正裝夾 圖 劃線找正裝夾 在車床上用四爪單動卡盤精車型芯，為使表面的余量均勻，工人慢慢地轉(zhuǎn)動夾持工件的卡盤，用百分表找正。此法生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測量工具的精度，一般只用于單件小批生產(chǎn)或要求位置精度特別高的工件。 上述各組成部分中，定位元件、夾緊裝置、夾具體是夾具的基本組成部分。常用的夾具體有鑄件結(jié)構(gòu)、鍛造結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和裝配結(jié)構(gòu)，形狀有回轉(zhuǎn)體形和底座形等形狀。用于確定刀具在加工前正確位置的元件稱為對刀元件；用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的元件稱為導(dǎo)向元件，如圖 31所示的鉆套 1。 (3)連接定向元件 這種元件用于將夾具與機(jī)床連接并確定夾具對機(jī)床主軸、工作臺或?qū)к壍南嗷ノ恢谩? (2)夾緊裝置 夾緊元件的作用是將工件壓緊夾牢，并保證在加工過程中工件的正確位置不變。如圖 31所示的圓柱銷 菱形銷 9和支承板 4。 例如車床上使用的三爪自定心卡盤、銑床上使用的平口鉗等都是機(jī)床夾具。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。將工件裝好，就是在加工前確定工件在工藝系統(tǒng)中的正確位置，即定位。第 3 章 工件的裝夾與定位 掌握夾具的分類、組成和作用，了解各典型夾具的結(jié)構(gòu)和功能。 掌握六點(diǎn)定位原理與常見定位方式與元件，了解定位誤差與夾緊力的計(jì)算 教學(xué)目的： 重點(diǎn)： 六點(diǎn)定位原理與定位誤差的概念及產(chǎn)生原因 難點(diǎn)： 定位元件的合理選擇與定位誤差的計(jì)算 機(jī)床夾具概述 在機(jī)床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在加工過程中始終保持在原先確定的位置上，即夾緊。 在機(jī)床上使工件占有正確的加工位置并使其在加工過程中始終保持不變的工藝裝備稱為機(jī)床夾具。 車床 夾 具 鉆床 夾 具 銑床 夾 具 鏜床 夾 具 磨床 夾 具 按適用機(jī)床分類 專 用 夾 具 按用途分類 通 用 夾 具 成 組 夾 具 組 合 夾 具 可 調(diào) 夾 具 按驅(qū)動夾具工作的動力源分類 手動夾具 氣動夾具 液壓夾具 電動夾具 磁力夾具 真空夾具 自夾緊夾具 機(jī)床夾具的組成 (1)定位元件 定位元件的作用是確定工件在夾具中的正確位置并支承工件，是夾具的主要功能元件之一。定位元件的定位精度直接影響工件加工的精度。如圖 31中的螺母 7。 (4)對刀元件或?qū)蛟? 這些元件的作用是保證工件加工表面與刀具之間的正確位置。 （ 5）夾具體 夾具體是夾具的基體骨架，用來配置、安裝各夾具元件使之組成一整體，如圖 31所示的零件 3。 (6)其它裝置或元件 根據(jù)加工需要，有些夾具上還設(shè)有分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、工件頂出機(jī)構(gòu)、電動扳手和平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件。 a) b) 圖 31 后蓋零件鉆模 a)鉆徑向孔的工序圖； b) 鉆模 1—鉆套 2—鉆模板 3—夾具體 4—支承板 5—圓柱銷 6—開口墊圈 7—螺母 8—螺桿 9—菱形銷 圖 32 連桿銑槽夾具結(jié)構(gòu) 1夾具體 2壓板 7螺母 5墊圈 6螺栓 8彈簧 9定位鍵 10菱形銷 11圓柱銷 圖 33 銑床夾具 工件裝夾方法 用劃針、百分表等工具直接找正工件位置并加以夾緊的方法稱直接找正裝夾。如圖 22所示，在車床上用四爪單動卡盤裝夾工作過程中，采用百分表進(jìn)行內(nèi)孔表面的找正。 圖 34 直接找正法 先用劃針畫出要加工表面的位置，再按劃線用劃針找正工件在機(jī)床上的位置并加以夾緊。劃線找正的定位精度不高，主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件的粗加工。這種方法安裝迅速方便，定位精度較高而且穩(wěn)定，生產(chǎn)率較高，廣泛用于成批和大量生產(chǎn)。 圖 2 2 直接找正裝夾 圖 2 3 劃線找正裝夾圖 直接找正裝夾 圖 劃線找正裝夾圖 35 劃線找正法 工件的定位 工件定位的基本原理 任何一個(gè)工件，在其位置沒有確定前，均有六個(gè)自由度，即沿空間坐標(biāo)軸 x、 y、 z三個(gè)方向的移動自由度和繞此三坐標(biāo)的轉(zhuǎn)動自由度。工件定位時(shí)，用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)與工件的定位基準(zhǔn)相接觸來限制工件的六個(gè)自由度，使工件的位置完全確定，稱為“六點(diǎn)定位規(guī)則”，簡稱“六點(diǎn)定位”（如圖 37）。 應(yīng)用六點(diǎn)定位原理實(shí)現(xiàn)工件在夾具中的正確定位時(shí)，應(yīng)注意下列幾點(diǎn)： 1)定位支承點(diǎn)是定位元件抽象而來的。根據(jù)數(shù)學(xué)概念可知，兩個(gè)點(diǎn)決定一條直線，三個(gè)點(diǎn)決定一個(gè)平面，即一條直線可以代替兩個(gè)支承點(diǎn)，一個(gè)平面可代替三個(gè)支承點(diǎn)。 2)定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能起到限制自由度的作用。工件的某一自由度被限制，是指工件在某個(gè)坐標(biāo)方向有了確定的位置，并不是指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)不能運(yùn)動。 工件定位中的幾種情況 (1)完全定位 工件的六個(gè)自由度都限制的定位稱為完全定位 如圖 38所示，在長方形工件上加工一個(gè)盲孔，為滿足所有加工要求，必須限制工件的 6個(gè)自由度，這就是完全定位。如上 圖中 是加工一個(gè)通孔，就只需限制 5個(gè)自由度，這就是屬于不完全定位。欠定位無法保證加工要求，所以是絕不允許的。工件在 x方向上的位置不確定，如圖 39中的雙點(diǎn)劃線位置和虛線位置，因此鉆出孔的位置也不確定，無法保證尺寸 A的精度。 x圖 39 欠定位示例 1—支撐板 2—圓柱銷 （ 4）過定位 工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制的定位稱為過定位，在生產(chǎn) 中也是不允許的，但應(yīng)說明的是，生產(chǎn)中過定位現(xiàn)象是存在的。消除或減少過定位引起的干涉，一般有兩種方法。對圖 311a）可以采用以下幾種改進(jìn)措施：采用小平面與長銷組合定位，如 圖 311b ）所示；采用大平面與短銷組合定位，如圖 圖 311c）所示；還可以采用球面墊圈與長銷組合定位，如圖 311 d）所示。甚至還能提高了工件在加工中的剛度和穩(wěn)定性，有利于保證加工精度，反而可以獲得良好的效果?；鶞?zhǔn)根據(jù)功用不同，它可以分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類。 圖 312 設(shè)計(jì)基準(zhǔn) （ 2）工藝基準(zhǔn) 工藝基準(zhǔn)是在工藝過程中所使用的基準(zhǔn)。 圖 313 工序基準(zhǔn) 圖 314 定位基準(zhǔn) ①工序基準(zhǔn) 在工序圖上，用來標(biāo)定本工序被加工面尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)，稱為工序基準(zhǔn)。如圖 313所示，通孔為加工表面，要求其中心線與 A面垂直，并與 B面及 C面保持距離 L L2，因此表面 A、表面 B和表面 C均為本工序的工序基準(zhǔn)。這些作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面既可以是工件與定位元件實(shí)際 接觸的 314所示，零件的內(nèi)孔套在心軸上加工￠ 40h6外圓時(shí)，內(nèi)孔軸線即為定位基準(zhǔn)。圖 314所示的零件，當(dāng)以內(nèi)孔為基準(zhǔn)（套在檢驗(yàn)心軸上）去檢驗(yàn) Φ40h6外圓的徑向圓跳動和端面 B的端面圓跳動時(shí)，內(nèi)孔軸線即測量基準(zhǔn)。 通常將工件上的定位基面和與之相接觸（或配合）的定位元件的限位基面合稱為定位副。 圖 315 定位副 表 31所示為常見定位方式所能限制的自由度。常用的有固定支承、可調(diào)支承、自位支承三種。在使用過程中，它們都是固定不動的。圖中