課程設(shè)計題目ppt課件-展示頁
2025-05-12 18:17本頁面
【正文】 檢測機器人 ? 纜繩為垂直、或與地面成一角度布置，纜繩的直徑為 2560mm，材料為鋼絲，如南浦大橋上的斜拉索。 題目 5： 設(shè)計一種微型 蠕動機器蟲 ? 模仿一種自然蟲，能在地面蠕動式爬行，能源提供方式不限。 題目 4： 設(shè)計一種仿生 機器蛇 ? 模仿一種自然蛇，能在水面游動，能在陸地爬行，游動或爬行的姿態(tài)為曲線波動方式。以可充電電池作能源，以直流電機作為驅(qū)動裝置，要求密封可靠，在水中的移動速度達到 200400mm/s，在陸地上的爬行速度不小于 50300mm/s，采用遙控操作方式，機器龜?shù)捏w積不超過 220*160*80mm。充一次電，機器魚在水中的游動距離累計不小于 800米。 題目 2： 設(shè)計一種 仿生機器魚 ? 模仿一種自然魚，能在水池中作直線、拐彎、或上浮、下潛等動作。以直流電機作為驅(qū)動裝置。課程設(shè)計題目 每個題目由 24人組成設(shè)計小組（自愿組合），合力（注意培養(yǎng)團對精神）完成全部設(shè)計圖紙與設(shè)計說明書 題目 1： 設(shè)計一種月球 探險車模型機 ? 設(shè)計一種月球探險車，具有爬斜坡、過壕溝、跨越小障礙的能力，能在崎嶇不平的沙石地面上行走。型式可以采用輪式、腿式、輪腿式、履帶式等。采用遙控操作方式，移動速度大約 58米 /分，載重 15公斤，備有一采樣機械手（ 4個自由度），最大斜坡坡度為 40度，最大壕溝寬度為 300毫米，最高臺階高度為 200毫米。以可充電電池作能源，以直流電機作為驅(qū)動裝置，要求密封可靠，在水中的移動速度達到400700mm/s，采用遙控操作方式，機器魚的體積不超過 500*120*150mm。 題目 3： 設(shè)計一種水陸兩棲 仿生機器龜 ? 模仿烏龜，能在水面游動，能在陸地爬行，頭能伸縮或搖擺。充一次電，機器魚在水中的游動距離累計不小于 400米，或在陸地上的爬行距離累計不小于
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