感應電機矢量控制中轉子參數辨識研究-展示頁
2025-05-11 07:45本頁面
【正文】 容、傳感器技術、熱傳導技術于一體的新興交叉學科，自 從其產生到現在的半個多世紀以來，由于它對國民經濟的顯著 作用，得到了國內外的普遍重視，發(fā)展非常迅猛，以至于無論 是在功率器件、電路拓撲、控制方法和裝置性能等方面都與初 期有很大進步，而且應用日益廣泛，幾乎涉及從發(fā)電、儲電、 輸電到用電的所有領域。 直流電動機的調速 ?直流電動機是最早出現的電動機 ， 長期以來一直占據著速 度控制和位置控制的統治地位。 在直流調速控制中 ， 可以采用各種控制器 ， DSP是其中一 種選擇 。 ?傳統調速方法 ? 電樞回路串電阻調速 ? 改變電樞電壓調速 ? 增大勵磁回路外串電阻調速 電壓平衡方程： 其中感應電動勢： M?（ n）aEMTaU aL aRaIaa a a a adIU E R I Ldt? ? ?aeE K n??[] aa a a aedIU R I LdtnK????圖 11 直流電動機 等效電路 (11) (12) (13) 占空比 ?定寬調頻法 ?調寬調頻法 ?定頻調寬法 TMS320LF2407A DSP集成了 PWM控制信號發(fā)生器 ， 它可以 通過調整事件管理器的定時器控制寄存器來設定 PWM工作方 式和頻率 ， 通過調整比較值來調整 PWM的占空比 ， 通過專用 的 PWM輸出口輸出占空比可調的 PWM控制信號。 60(1 ) fnsp??SPWM與 SVPWM技術以及 DSP實現 E f ??(21) ? 變頻變壓 (Variable Voltage Variable Frequency )VVVF調速 ? 變頻與變壓的實現 —— SPWM調制波 將等寬的脈沖波變成寬度漸變的脈沖波 ， 其寬度變化規(guī)律應符合正弦的變化規(guī) 律 。 ? 自然采樣法 ttUO4cTsi nMUt ?sUO cT1offt 1ont 2offt2onta b1 4coffTta??1 4conTta??2 4conTtb??2 4coffTtb??1si n4Mc sUtaT U??2sin4Mc sUtbT U??1 2 1 2[ 1 ( s i n s i n ) ]22c Mo n o n o nsT Ut t t t tU ??? ? ? ? ?圖 21 自然采樣法生成 SPWM波 ? 非對稱規(guī)則采樣法 ttUO4cTsi nMUt ?sUO cT1offt 1ont 2offt2ontab1 [1 s i n ( ) ]4C conTt M kN???12[ 1 s in ( ) ]43B conTt M kN??? ? ?14[ 1 s in ( ) ]43A conTt M kN??? ? ?( 0 , 2 , 4 , , 2 2 )kN? ?? ?2 [1 s i n ( ) ]4C conTt M kN???22[ 1 s in ( ) ]43B conTt M kN??? ? ?24[ 1 s in ( ) ]43A conTt M kN??? ? ?( 1 , 3 , 5 , , 2 1 )kN? ?? ?12C C Co n o n o nt t t??12B B Bo n o n o nt t t??12A A Ao n o n o nt t t??圖 22 非對稱規(guī)則采樣法生成 SPWM波 階梯波脈寬調制 多載波 SPWM調制 特定諧波消除脈寬調制 空間矢量 SVPWM脈寬調制 ? 多載波 SPWM調制 (1).基于載波垂直移相 SPWM方法 a. 所有載波相位相同的 PD調制策略 b. 所有相鄰的載波相位相反的 APOD調制
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