直流伺服電機(jī)ppt課件-展示頁
2025-05-10 22:12本頁面
【正文】 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Tk： Tk是轉(zhuǎn)速 n=0時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。 伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性包括 機(jī)械特性 和 調(diào)節(jié)特性 。 1. 機(jī)械特性 機(jī)械特性是指電樞電壓等于常數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系，即 。改變勵(lì)磁電壓的極性，電機(jī)轉(zhuǎn)向隨之改變。 圖 11 電樞控制原理圖 2．磁場(chǎng)控制 電樞繞組電壓保持不變，改變勵(lì)磁回路的電壓。電樞電壓等于零時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 ?e aaaCRIUn ??1. 電樞控制 勵(lì)磁磁通保持不變，改變電樞繞組的控制電壓。 此外，還要求伺服電動(dòng)機(jī)的控制功率小、重量輕、體積小等。 直流伺服電動(dòng)機(jī) 概述 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式和運(yùn)行特性 直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性 特種直流伺服電動(dòng)機(jī) 2. 伺服電動(dòng)機(jī)的分類 普通直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī) 低慣量直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流力矩電動(dòng)機(jī) 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 三相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī) 無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī) 直線伺服電動(dòng)機(jī) 1. 伺服電動(dòng)機(jī)的概念 伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其功能是把輸入的電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。 寬廣的調(diào)速范圍 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象 快速響應(yīng)。 3. 控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求 控制方式 由 可知，改變 電樞電壓 和改變 勵(lì)磁磁通 都可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，升高電樞電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高；反之轉(zhuǎn)速就降低。電樞電壓改變極性時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，當(dāng)升高勵(lì)磁電壓時(shí)
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