直流伺服電機ppt課件(已修改)
2025-05-13 22:12 本頁面
【正文】 直流伺服電動機 概述 直流伺服電動機的控制方式和運行特性 直流伺服電動機的動態(tài)特性 特種直流伺服電動機 2. 伺服電動機的分類 普通直流伺服電動機 直流伺服電動機 低慣量直流伺服電動機 直流力矩電動機 兩相感應(yīng)伺服電動機 交流伺服電動機 三相感應(yīng)伺服電動機 無刷永磁伺服電動機 直線伺服電動機 1. 伺服電動機的概念 伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，其功能是把輸入的電壓信號變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。 寬廣的調(diào)速范圍 機械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象 快速響應(yīng)。 此外，還要求伺服電動機的控制功率小、重量輕、體積小等。 3. 控制系統(tǒng)對伺服電動機的基本要求 控制方式 由 可知，改變 電樞電壓 和改變 勵磁磁通 都可以改變電動機的轉(zhuǎn)速。 ?e aaaCRIUn ??1. 電樞控制 勵磁磁通保持不變，改變電樞繞組的控制電壓。當電動機的負載轉(zhuǎn)矩不變時，升高電樞電壓，電機的轉(zhuǎn)速就升高；反之轉(zhuǎn)速就降低。電樞電壓等于零時，電機不轉(zhuǎn)。電樞電壓改變極性時，電機反轉(zhuǎn)。 圖 11 電樞控制原理圖 2．磁場控制 電樞繞組電壓保持不變，改變勵磁回路的電壓。若電動機的負載轉(zhuǎn)矩不變，當升高勵磁電壓時，勵磁電流增加，主磁通增加，電機轉(zhuǎn)速就降低；反之，轉(zhuǎn)速升高。改變勵磁電壓的極性，電機轉(zhuǎn)向隨之改變。 盡管磁場控制也可達到控制轉(zhuǎn)速大小和旋轉(zhuǎn)方向的目的，但勵磁電流和主磁通之間是非線性關(guān)系，且隨著勵磁電壓的減小其機械特性變軟，調(diào)節(jié)特性也是非線性的，故少用。 1. 機械特性
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