【摘要】2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合6線性系統(tǒng)綜合2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合本章簡(jiǎn)介?本章章討論線性系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合問(wèn)題。–主要介紹狀態(tài)空間分析方法在系統(tǒng)控制與綜合中的應(yīng)用,主要內(nèi)容為?狀態(tài)反饋與輸出反饋、?狀態(tài)觀測(cè)器,?帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
2025-05-08 04:13
【摘要】線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中最為流行的設(shè)計(jì)工具。控制工具箱適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)(LTI),可實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)時(shí)域或頻域的分析、設(shè)計(jì)和建模??商幚磉B續(xù)系統(tǒng),也可處理離散系統(tǒng);可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。1.線性系統(tǒng)的描述MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式,
2025-05-14 18:17
【摘要】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上,研究其穩(wěn)定性條件,以及在典型輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號(hào)之間的關(guān)系問(wèn)題,稱為系統(tǒng)分析問(wèn)題。在實(shí)際工程中,往往提出另外一個(gè)問(wèn)題,即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標(biāo),研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng),這稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題(也稱
2025-05-14 04:01
【摘要】模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所NationalLaboratoryofPatternRecognitionInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences圖像底層特征提取邊緣提取計(jì)算機(jī)視覺(jué)課程(第二講)模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
2025-05-12 22:56
【摘要】第三節(jié)基本離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波1一、遞推濾波的概念2二、已知條件和估計(jì)準(zhǔn)則3()(,1)(1)(,1)(1)()()()()kkkkkkkkkkk?????????????????????????
2025-05-27 10:05
【摘要】有源濾波電路一般情況濾波電路均處于主系統(tǒng)的前級(jí),用它來(lái)作信號(hào)處理、抑制干擾等。按所處理的信號(hào)是連續(xù)變化還是離散的,可分為模擬濾波電路和數(shù)字濾波電路。由有源器件和RC濾波網(wǎng)絡(luò)組成的有源濾波電路。與無(wú)源濾波器相比較,有源濾波器有許多優(yōu)點(diǎn)。①它不使用電感元件,故體積小,質(zhì)量小,也不必磁屏蔽。②有源濾
2025-05-10 08:44
【摘要】有源濾波器(Ⅱ)濾波器近似級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì)通用阻抗轉(zhuǎn)換器直接設(shè)計(jì)低階濾波器高階濾波器不能很好地滿足實(shí)際應(yīng)用要求時(shí)包括一階、二階三階以上濾波器近似如果需要抑制的信號(hào)和需要通過(guò)的信號(hào)在頻率上非常接近,那么在這種情況下二級(jí)濾波器的截止特性可能就不夠陡峭,此時(shí)就需要采用某種高階濾波器。實(shí)
2025-01-23 20:56
【摘要】射頻濾波器設(shè)計(jì)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院第9章射頻濾波器設(shè)計(jì)????第9章射頻濾波器設(shè)計(jì)根據(jù)基本電路理論,濾波器可以大致分為四類(lèi):低通、高通、帶通和帶阻濾波器。低通濾波器允許低頻信號(hào)以很小的衰減量從輸入端口傳輸?shù)捷敵龆丝?,?dāng)信號(hào)頻率超過(guò)特定的截止頻率后,信號(hào)的衰減量將急劇增大,從而使輸出端口的信號(hào)幅度下降。高通濾波器的特征
2025-05-21 08:14
【摘要】aBfafHb)exp()(22???——a=,Bb=——a=,Bb=——a=1,Bb=——a=2,Bb=高斯濾波器的傳輸函數(shù)H(f)f=0::;y1=exp(-(*f).^2);y2=exp(-(*f).^2);y3=exp(-(f.^2));y4=exp(-(2*f).^
2025-05-08 04:15
【摘要】輸入濾波器設(shè)計(jì)在開(kāi)關(guān)電源應(yīng)用于交流電網(wǎng)的場(chǎng)合,整流電路往往導(dǎo)致輸入電流的斷續(xù),這除了大大降低輸入功率因數(shù)外,還增加了大量高次諧波。同時(shí),開(kāi)關(guān)電源中功率開(kāi)關(guān)管的高速開(kāi)關(guān)動(dòng)作(從幾十kHz到數(shù)MHz),形成了EMI(electromagicinterference)騷擾源。從已發(fā)表的開(kāi)關(guān)電源論文可知,在開(kāi)關(guān)電源中主要存在的干擾形式是傳導(dǎo)干擾和近
2025-05-21 13:26
【摘要】阻抗和導(dǎo)納變換器用特定類(lèi)型的傳輸線實(shí)現(xiàn)濾波器時(shí),常希望只有串聯(lián)或并聯(lián)元件??坡暹_(dá)變換可用于將串聯(lián)元件變換為并聯(lián)元件或相反。阻抗(K)和導(dǎo)納(J)變換器也可實(shí)現(xiàn)同樣的變換。阻抗(K)和導(dǎo)納(J)變換器特別適用于窄帶寬(10%)的帶通和帶阻濾波器??捎锰匦宰杩篂镵或特性導(dǎo)納為J的四分之一波長(zhǎng)傳輸線來(lái)實(shí)現(xiàn)阻抗變換器導(dǎo)納變換器短傳輸線段近似等效電
2025-05-08 00:57
【摘要】微波濾波器(上)微波濾波器(一)引言微波濾波器是一種具有頻率選擇功能的微波元件,它使得在規(guī)定頻率范圍內(nèi)得信號(hào)得以傳輸或被阻隔,從而在多頻率得工作系統(tǒng)中,分離出有用信號(hào),抑制掉不需要的其它信號(hào)。濾波器可根據(jù)功率衰減的頻率特性來(lái)分類(lèi),微波濾波器可分為微波低通濾波器、微波帶通濾波器、微波高通濾波器、微波帶
2025-05-13 22:31
【摘要】卡爾曼濾波器?在許多實(shí)際問(wèn)題中,由亍隨機(jī)過(guò)程的存在,常常丌能直接獲得系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù),需要從夾雜著隨機(jī)干擾的觀測(cè)信叵中分離出系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)。例如,飛機(jī)在飛行過(guò)程中所處的位置、速度等狀態(tài)參數(shù)需要通過(guò)雷達(dá)戒其它測(cè)量裝置迚行觀測(cè),而雷達(dá)等測(cè)量裝置也存在隨機(jī)干擾,因此在觀測(cè)到飛機(jī)的位置、速度等信叵中就夾雜著隨機(jī)干擾,要想正確地得到飛機(jī)的狀態(tài)參數(shù)是丌可能的,只能
2025-05-15 13:33
【摘要】低頻電子線路實(shí)驗(yàn)懷化學(xué)院物理與信息工程系實(shí)驗(yàn)七、有源濾波器設(shè)計(jì)? 濾波器是信號(hào)處理電路中非常常用的一種電路模型,常見(jiàn)的濾波器分有源和無(wú)源兩種。?有源濾波器的設(shè)計(jì)一般基于運(yùn)算放大器及其外圍電路的組合,外圍電路可以是RC網(wǎng)絡(luò),也可以是LC網(wǎng)絡(luò)。無(wú)源濾波器則一般基于LC網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。不同于有源的是LC
2025-05-09 22:12
【摘要】用戶程序結(jié)構(gòu)?線性程序(線性編程)?分部式程序(分部編程、分塊編程)?結(jié)構(gòu)化程序(結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程)返回本節(jié)1.線性程序(線性編程)所謂線性程序結(jié)構(gòu),就是將整個(gè)用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)循環(huán)程序塊(OB1)中,塊中的程序按順序執(zhí)行,CPU通過(guò)反復(fù)執(zhí)行OB1來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線
2025-01-23 04:10