智能倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-展示頁
2025-05-05 06:49本頁面
【正文】 ～F的平臺(tái)上，通過內(nèi)部程序關(guān)節(jié)型機(jī)器人拾取物料。機(jī)器人收取紅、白、黑三種顏色的立方體工件，分別送入指定的收料槽。三個(gè)收料槽的中心線與cd引導(dǎo)線垂直，相較于e點(diǎn)。e點(diǎn)距c點(diǎn)350mm。這六個(gè)點(diǎn)以引導(dǎo)線為對(duì)稱軸，分布在引導(dǎo)線兩側(cè)。中間bc段500mm的距離無引導(dǎo)線。 本文要研究的倉儲(chǔ)系統(tǒng)如下圖所示。該智能倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)給出了一種智能化、經(jīng)濟(jì)型的倉庫自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案和采用三菱PLC梯形圖設(shè)計(jì)出的最佳程序。本文以一個(gè)典型倉儲(chǔ)系統(tǒng)為研究對(duì)象，以三菱PLC為核心建立其控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地介紹了整個(gè)平臺(tái)的組成和如何運(yùn)用一個(gè)三菱PLC實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化的工作原理。倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)入出庫系統(tǒng)等廣泛使用自動(dòng)控制系統(tǒng)。智能倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1 緒論現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)集成了先進(jìn)物流設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)等，其目的是擴(kuò)大倉儲(chǔ)作業(yè)能力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少倉儲(chǔ)作業(yè)差錯(cuò)，獲取更大利潤(rùn)。其中，倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)是現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，是倉儲(chǔ)高效運(yùn)行的核心。隨著物流企業(yè)規(guī)模擴(kuò)大和物流技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫和中小規(guī)模自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)普遍推廣應(yīng)用，倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜程度也日益提高，越來越多的使用計(jì)算機(jī)控制、PLC控制，甚至DCS控制設(shè)備，這就直接導(dǎo)致了倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)的開發(fā)、維護(hù)難度增大。在此基礎(chǔ)上，以一條模擬流水線系統(tǒng)中的小型自動(dòng)化倉庫為研究對(duì)象，進(jìn)一步介紹了智能倉儲(chǔ)各部分的工作原理以及設(shè)計(jì)出了利用三菱PLC控制系統(tǒng)完成智能分揀、入庫、出庫的程序設(shè)計(jì)。 2 課題任務(wù)的內(nèi)容和要求 首先通過有關(guān)書籍對(duì)PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)進(jìn)行初步學(xué)習(xí)。 倉儲(chǔ)模擬場(chǎng)地是在普通地面上使用寬30mm的與地面盡可能有最大顏色反差的膠條作為引導(dǎo)線或標(biāo)志線；機(jī)器人出發(fā)區(qū)為300mm300mm的區(qū)域；沿出發(fā)區(qū)有引導(dǎo)線ab和cd兩段，cd引導(dǎo)線直達(dá)停止區(qū)，停止區(qū)也是300mm300mm的區(qū)域。引導(dǎo)線ab通過O點(diǎn)，O點(diǎn)處有一條長(zhǎng)200mm，寬30mm的線與引導(dǎo)線正交；在距離O點(diǎn)350mm的圓周上有A、B、C、D、E、F六個(gè)點(diǎn)。B、O、E三點(diǎn)在一條直線上，BE垂直于引導(dǎo)線，∠AOB=∠BOC=∠DOE=∠EOF=45176。在引導(dǎo)線cd的側(cè)方設(shè)置有G、H、I三個(gè)收料槽，三個(gè)收料槽底部為6565mm的正方形，幫高15mm。收料槽G的中心，距離引導(dǎo)線cd 350mm，G、H、I之間相距150mm。（） 倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基本組成3 倉儲(chǔ)系統(tǒng)及機(jī)器人的工作過程，關(guān)節(jié)型機(jī)器人從出發(fā)區(qū)開始沿引導(dǎo)線或者標(biāo)志線前進(jìn)，當(dāng)碰到O點(diǎn)處的行程開關(guān)（十字引導(dǎo)線處）時(shí)便停
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