【正文】 的實(shí)驗(yàn)線路圖，圖中畫“○”的線需用戶在實(shí)驗(yàn)中自行接好，其它線系統(tǒng)已連好。Wmax 為信號(hào)的最高頻率，Ws 為采樣頻率。2．編寫程序，分別用直線插值法和二次曲線插值法還原信號(hào)。初始化管腳配置TMRCFG MOV AL,15H 。初始化管腳配置P3CFG,配置主片IRQ7 MOV AL,0B2H OUT DX,AL MOV DX,0F832H 。初始化片選CS0范圍為：300H～30FH MOV AX,000CH OUT DX,AX MOV DX,0F400H MOV AX,0401H OUT DX,AX MOV DX,0F406H MOV AX,0000H OUT DX,AX MOV DX,0F404H MOV AX,3C01H OUT DX,AX MOV DX,0F822H 。系統(tǒng)初始化子程序 OUT 23H,AL 。AL加一，準(zhǔn)備下一次D/A輸出值 JMP AGAIN DELAY: PUSH CX 。選擇數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的OUT1端作為模擬量的輸出 OUT DX,AL 。賦D/A輸出初值0AGAIN: CALL DELAY 。(1) 參照流程圖 主程序(2) 實(shí)驗(yàn)程序STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?)STACK1 ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODESTART: CALL SYSINTI 。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的TLC7528 的八位數(shù)據(jù)線、寫線和通道選擇控制線已接至控制計(jì)算機(jī)的總線上。2． D/A 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)采用TLC7528 芯片，它是8位、并行、兩路、電壓型輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器。表中“( )”中的數(shù)字量供參考。(6) 打開虛擬儀器菜單項(xiàng)中的萬(wàn)用表選項(xiàng)或者直接點(diǎn)擊萬(wàn)用表圖標(biāo)，選擇“電壓檔”用示波器單元中的“CH1” 中的模擬輸入電壓“Y”端，點(diǎn)擊虛擬儀器中的“運(yùn)行”按鈕， 中的單次階躍中的電位器，確定好模擬輸入電壓值。(5) 在主程序JMP AGAIN 語(yǔ)句處設(shè)置斷點(diǎn)。(4) 加入變量監(jiān)視，具體步驟為：打開“設(shè)置”菜單項(xiàng)中的“變量監(jiān)視”窗口或者直接點(diǎn)擊“變量監(jiān)視”圖標(biāo)，將程序中定義的全局變量“AD0～AD9”加入到變量監(jiān)視中。(3) 裝載完程序后，系統(tǒng)默認(rèn)程序的起點(diǎn)在主程序的開始語(yǔ)句。檢查無(wú)誤后編譯、鏈接。初始化管腳配置TMRCFG MOV AL,15H 。初始化管腳配置P3CFG,配置主片IRQ7 MOV AL,0B2H OUT DX,AL MOV DX,0F832H 。初始化系統(tǒng)片選CS0的范圍為：300H～30FH MOV AX,000CH OUT DX,AX MOV DX,0F400H MOV AX,0401H OUT DX,AX MOV DX,0F406H MOV AX,0000H OUT DX,AX MOV DX,0F404H MOV AX,3C01H OUT DX,AX MOV DX,0F822H 。系統(tǒng)初始化子程序 OUT 23H,AL 。繼續(xù) DELAY: PUSH CX 。10個(gè)采樣值存放完否？沒(méi)有存完，則繼續(xù)存 MOV CX,000AH 。將AD采樣值存放于SI中 INC SI 。調(diào)延時(shí)子程序 MOV DX,0300H IN AL,DX 。賦AD采樣值個(gè)數(shù)初值為0AH MOV SI,OFFSET AD0 。寫1定時(shí)器定時(shí)常數(shù)的低字節(jié) OUT DX,AL MOV DX,0F041H MOV AL,03H 。調(diào)用系統(tǒng)初始化子程序 MOV DX,0F043H MOV AL,076H 。存儲(chǔ)A/D采集的數(shù)值，共十個(gè)值A(chǔ)D1 DB ?AD2 DB ?AD3 DB ?AD4 DB ?AD5 DB ?AD6 DB ?AD7 DB ?AD8 DB ?AD9 DB ?DATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODESTART: MOV AX,DATA 。（1）實(shí)驗(yàn)流程圖：主程序 （2）參考程序：PUBLIC AD0,AD1,AD2,AD3,AD4,AD5,AD6,AD7,AD8,AD9 。“OUT1” 表示386EX 內(nèi)部1＃定時(shí)器的輸出端，定時(shí)器輸出的方波周期＝定時(shí)器時(shí)常。根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的第一項(xiàng)要求， 所示的實(shí)驗(yàn)線路圖。TDACC+教學(xué)系統(tǒng)中的ADC0809 芯片，其輸出八位數(shù)據(jù)線以及CLOCK 線已連到控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)線及系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)鐘1MCLK (1MHz) 上。2．編寫實(shí)驗(yàn)程序，實(shí)現(xiàn)D/A 轉(zhuǎn)換產(chǎn)生周期性三角波，并用示波器觀察波形。名 學(xué) 號(hào) 2010年10月目 錄實(shí)驗(yàn)一 過(guò)程通道和數(shù)據(jù)采集處理 ２一、輸入與輸出通道 ２二、信號(hào)的采樣與保持 １２三、數(shù)字濾波 １９實(shí)驗(yàn)二 開環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字程序控制 ４０數(shù)字PWM 發(fā)生器和直流電機(jī)調(diào)速控制 ４０實(shí)驗(yàn)三 數(shù)字PID閉環(huán)控制 ４６數(shù)字PID控制算法 ４６積分分離法PID控制 ４７二、帶死區(qū)的PID控制 ５９三、簡(jiǎn)易工程法整定PID參數(shù) ７０實(shí)驗(yàn)四 數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計(jì)方法 91最小拍控制系統(tǒng) 91四、實(shí)驗(yàn)步驟 118五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 118實(shí)驗(yàn)一 過(guò)程通道和數(shù)據(jù)采集處理一、輸入與輸出通道本實(shí)驗(yàn)教程主要介紹以A/D 和D/A 為主的模擬量輸入輸出通道，A/D 和D/A 的芯片非常多，這里主要介紹人們最常用的ADC0809 和TLC7528。 姓 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué) 院 班 級(jí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)A/D 轉(zhuǎn)換器原理及接口方法，并掌握ADC0809 芯片的使用2．學(xué)習(xí)D/A 轉(zhuǎn)換器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．編寫實(shí)驗(yàn)程序，將－5V ~ +5V 的電壓作為ADC0809 的模擬量輸入，將轉(zhuǎn)換所得的8 位數(shù)字量保存于變量中。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC 機(jī)一臺(tái)，TDACC+實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套，i386EX 系統(tǒng)板一塊四、實(shí)驗(yàn)原理與步驟1．A/D 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)ADC0809 芯片主要包括多路模擬開關(guān)和A/D 轉(zhuǎn)換器兩部分，其主要特點(diǎn)為：?jiǎn)坞娫垂╇姟⒐ぷ鲿r(shí)鐘CLOCK 最高可達(dá)到1200KHz 、8 位分辨率，8 個(gè)單端模擬輸入端，TTL 電平兼容等，可以很方便地和微處理器接口。其它控制線根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求可另外連接 (A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～I(xiàn)N7)。單次階躍 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元 控制計(jì)算機(jī) 上圖中，AD0809 的啟動(dòng)信號(hào)“STR”是由控制計(jì)算機(jī)定時(shí)輸出方波來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖中ADC0809 芯片輸入選通地址碼A、B、C 為“1”狀態(tài)，選通輸入通道IN7；通過(guò)單次階躍單元的電位器可以給A/D 轉(zhuǎn)換器輸入－5V ~ +5V 的模擬電壓；系統(tǒng)定時(shí)器定時(shí)1ms 輸出方波信號(hào)啟動(dòng)A/D 轉(zhuǎn)換器，并將A/D 轉(zhuǎn)換完后的數(shù)據(jù)量讀入到控制計(jì)算機(jī)中，最后保存到變量中。聲明全局變量STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?)STACK1 ENDSDATA SEGMENTAD0 DB ? 。將當(dāng)前的DATA賦給數(shù)據(jù)段DS MOV DS,AX CALL SYSINTI 。初始化1＃定時(shí)器定時(shí)1ms OUT DX,AL MOV DX,0F041H MOV AL,0E8H 。寫1定時(shí)器定時(shí)常數(shù)的高字節(jié),同時(shí)啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換 OUT DX,AL MOV CX,000AH 。將存放AD采樣值的首地址賦給SI寄存器AGAIN: CALL DELAY 。讀AD采樣值 MOV [SI],AL 。SI指向下一個(gè)采樣值對(duì)應(yīng)的單元 LOOP AGAIN 。存放完成后，將CX和SI還原，賦初值 MOV SI,OFFSET AD0 JMP AGAIN 。延時(shí)子程序 MOV CX,3000H DEL1: PUSH AX POP AX LOOP DEL1 POP CX RET SYSINTI: MOV AX,8000H 。擴(kuò)展IO使能 XCHG AL,AH OUT 22H,AL OUT 22H,AX MOV DX,0F402H 。初始化管腳配置P2CFG，配置CS0 MOV AL,7FH OUT DX,AL MOV DX,0F824H 。初始化管腳配置INTCFG MOV AL,0AH OUT DX,AL MOV DX,0F834H 。將GATE1接VCC OUT DX,AL RETCODE ENDS END START（3）實(shí)驗(yàn)步驟與結(jié)果：(1) 打開聯(lián)機(jī)操作軟件，參照流程圖，在編輯區(qū)編寫實(shí)驗(yàn)程序。(2) 接線 (注意：圖中畫“o”的線需用戶自行連接)，連接好后，請(qǐng)仔細(xì)檢查，無(wú)錯(cuò)誤后方可開啟設(shè)備電源。用戶可以自行設(shè)置程序起點(diǎn)，可先將光標(biāo)放在起點(diǎn)處，再通過(guò)調(diào)試菜單項(xiàng)中設(shè)置起點(diǎn)或者直接點(diǎn)擊設(shè)置起點(diǎn)圖標(biāo)，即可將程序起點(diǎn)設(shè)在光標(biāo)處。在查看菜單項(xiàng)中的工具欄中選中變量區(qū)或者點(diǎn)擊變量區(qū)圖標(biāo)，系統(tǒng)軟件默認(rèn)選中寄存器區(qū)，點(diǎn)擊“變量區(qū)”可查看或修改要監(jiān)視的變量。具體操作為：先將光標(biāo)置于要設(shè)斷點(diǎn)的語(yǔ)句，然后在調(diào)試菜單項(xiàng)中選擇“設(shè)置斷點(diǎn)/刪除斷點(diǎn)(B)”或者直接點(diǎn)擊“設(shè)置斷點(diǎn)/刪除斷點(diǎn)”圖標(biāo)，即可在本語(yǔ)句設(shè)置或刪除斷點(diǎn)。5V(7) 做好以上準(zhǔn)備工作后，運(yùn)行程序(打開“調(diào)試”菜單項(xiàng)中的“運(yùn)行到斷點(diǎn)/運(yùn)行”或者點(diǎn)擊“運(yùn)行到斷點(diǎn)/運(yùn)行”圖標(biāo))，程序?qū)⒃跀帱c(diǎn)處停下，查看變量“AD0～AD9”的值，取平均值記錄下來(lái)，改變輸入電壓并記錄， 中。 模擬輸入電壓 (V) 對(duì)應(yīng)的數(shù)字量 (H)－5 （00）(00)－4 （1A）(18)－3 （33）(31)－2 （4C）(4C)－1 （66）(66)0 （80）(7F)＋1 （99）99＋2 （B3）B3＋3 （CD）CD＋4 （E6）E6＋5 （FF）FF本節(jié)實(shí)驗(yàn)僅僅就軟件的相關(guān)功能做簡(jiǎn)單介紹，該軟件的具體操作與說(shuō)明請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)本實(shí)驗(yàn)教程