【正文】 普遍。（5） 電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。 PLC的工作原理PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。（1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。由此可見(jiàn)，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。（3） 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。（4） 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。（5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴(kuò)展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)聯(lián)的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)聯(lián)的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢(shì)。第二章 課題內(nèi)容與設(shè)計(jì)方法 控制要求（1） 按自動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始工作；入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1→2傳感器后計(jì)數(shù)器加1；出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2→1傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。（2） 增加時(shí)段控制，當(dāng)天晚上12：00到第二天早上6：00的時(shí)間段中，傳感器不工作，其余時(shí)間正常工作，修改PLC的內(nèi)部時(shí)鐘，使開(kāi)始時(shí)間為8：00，調(diào)試時(shí)時(shí)間可適當(dāng)調(diào)短。 設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)是基于 PLC 的車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)，采用兩位 8 段數(shù)碼管來(lái)顯示車庫(kù)內(nèi)車輛的剩余數(shù)量。再用一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制照明燈的亮滅，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，照明燈亮起；當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，照明燈熄滅。編程時(shí)，將D0存放車庫(kù)中已停車輛數(shù)，D1存放車庫(kù)中剩余的車位數(shù)，車庫(kù)最多有50個(gè)車位則，通過(guò)減法指令SUB可以很容易的得到D1中的數(shù)據(jù)。時(shí)段控制使用三菱FX系列PLC的時(shí)鐘運(yùn)算指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間存放在數(shù)據(jù)寄存器D8013～D8019（按順序分別對(duì)應(yīng)秒、分、時(shí)、日、月、年、星期）內(nèi)，使用MOV指令將時(shí)、分、秒數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D30～D32中，D20～D22存放時(shí)段下限時(shí)間，D40～D42存放時(shí)段上限時(shí)間，然后再用TZCP D20 D40 D30 M10指令比較，則M11=1時(shí)表示當(dāng)前時(shí)間在時(shí)間段內(nèi)。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出高電平信號(hào)（邏輯1）；車輛離開(kāi)傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出低電平信號(hào)（邏輯0）。X00X002變化過(guò)程如下：入庫(kù)：00→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫(kù)：00→01→00，計(jì)數(shù)器不變；2. 入庫(kù)時(shí)經(jīng)過(guò)2傳感器，在未離開(kāi)1傳感器時(shí)又退出；出庫(kù)時(shí)經(jīng)過(guò)1傳感器，在未離開(kāi)2傳感器時(shí)又退出。X00X002變化過(guò)程如下：入庫(kù)：00→10→11→01→11→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫(kù)：00→01→11→10→11→01→00，計(jì)數(shù)器不變；4. 正常入庫(kù)；正常出庫(kù)；X00X002變化過(guò)程如下：入庫(kù)：00→10→11→01→00，計(jì)數(shù)器加一；出庫(kù)：00→01→11→10→00，計(jì)數(shù)器減一； 顯示電路顯示電路使用實(shí)訓(xùn)裝置自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)模塊上的兩個(gè)七段數(shù)碼管來(lái)顯示剩余車位數(shù)量。由此將PLC的Y000～Y007輸出端口接于A0～D0、A1～D1，接線圖如圖3所示：圖3 顯示模塊接線第三章 設(shè)計(jì)具體步驟 PLC的選型目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時(shí)應(yīng)考慮以下幾方面：（1） 規(guī)模要適當(dāng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)PLC功能及指令的要求是選擇PLC機(jī)型規(guī)模大小的重要