【正文】 或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大雨一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 工作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 （ 2） 輸入輸出接口電路 1. 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 （ 1） 存儲(chǔ)器 1. 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系 統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/0 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/0 映象區(qū)活數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 （ 2） 中央處理單元（ CPU） 中央處理單元（ CPU）是可編程邏輯控制器的控制中樞。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。 系統(tǒng)硬件配置 PLC 的簡(jiǎn)介 西門子 PLC 外觀圖如圖所示 PLC 的概述 可編程邏輯控制器 （ Programmable Logic Controller， 簡(jiǎn)稱 PLC） ，它采用一類可編程的邏輯控制器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。開發(fā)人員可以在開發(fā)環(huán)境中完成監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)、動(dòng)畫連接的定義、數(shù)據(jù)庫(kù)的配置等。 （ 3）上位組態(tài)軟件及其開發(fā) 我們將根據(jù)要求使用 34 套組態(tài)軟件作為開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成的開發(fā)環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面、分析曲線、報(bào)表生成，定義變量、編制動(dòng)作腳本等，同時(shí)可以配置各種系統(tǒng)參數(shù)等。通訊服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的運(yùn)算和報(bào)表等邏輯的輸出，操作員站進(jìn)行控制回路的建立、修改局部控制器中的內(nèi)部策略的參數(shù) , 設(shè)置數(shù)據(jù)采集參數(shù)和報(bào)表供操作員對(duì)生產(chǎn)過程的控制回路、測(cè)量參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)記錄、報(bào)表打印和報(bào)警打??；通過以太網(wǎng)通信完成 與現(xiàn)場(chǎng)控制層的局部控制器進(jìn)行通信。從而大幅度提高溫室生產(chǎn)的技術(shù)水平，協(xié)助推進(jìn)設(shè)施農(nóng)業(yè)向精品、高端、高效方向發(fā)展。輸出和打印設(shè)備可幫助種植者作全面細(xì)致的數(shù)據(jù)分析，保存歷史數(shù)據(jù)。 （ 4）控制系統(tǒng)的原理 溫室環(huán)境包括非常廣泛的內(nèi)容，但通常所說的溫室環(huán)境主要指空氣與土壤的溫濕度、光照、 CO2 濃度等。并采取可靠的光纖通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的設(shè)備的操作和相關(guān)數(shù)據(jù)的報(bào)警提示等。 大棚內(nèi)環(huán)境條件： 光照 溫度： 空氣濕度 空氣二氧化碳濃度 土壤濕度： （ 3）現(xiàn)代化大棚遠(yuǎn)程控制工藝 本方案使用 騰控系列系列高速 32 位控制器、高性能溫度濕度以及氧氣傳感器、視頻設(shè)備等硬件通過目前的高速光纖網(wǎng)絡(luò)建造一個(gè)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)用溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。 （ 2）大棚環(huán)境特點(diǎn)與調(diào)控 大棚因有塑料薄膜覆蓋，形成了相對(duì)封閉與露地不同的特殊小氣候。 遠(yuǎn)程大棚監(jiān)控系統(tǒng)是一種用于家庭、倉(cāng)庫(kù) (廠房、花棚和塑料薄膜大棚 )內(nèi)環(huán)境溫濕度監(jiān)控及控制的全自動(dòng)遠(yuǎn) 程智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大棚控制系統(tǒng) （ 1）控制系統(tǒng)概述 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，設(shè)施農(nóng)業(yè)作為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要途徑，已經(jīng)越來越受到世界各國(guó)的重視，而設(shè)施農(nóng)業(yè)中問世工程的建設(shè)與發(fā)展是都市型發(fā)展的重要組成部分，是設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級(jí)階段。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò) (例如以 太網(wǎng) )和其它設(shè)備之間可以通信。有效地提高了通訊的效率，降低了通訊負(fù)荷。 整個(gè)系統(tǒng)可承載的數(shù)據(jù)分成如下的幾個(gè)部分： 1：工業(yè)控制數(shù)據(jù) 2：采集數(shù)據(jù) 3：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS 總線通訊 （ 2）組網(wǎng)特點(diǎn) 自動(dòng)化控制系統(tǒng)是開放的控制系統(tǒng)，除了具有良好的網(wǎng)絡(luò)通訊能力外，還具有與其它控制系統(tǒng)通訊功能和標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)外通訊接口，以后可以任意擴(kuò)展控制系統(tǒng)。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用性能可靠的工業(yè)以太網(wǎng)。 系統(tǒng)組網(wǎng)絡(luò)以及通訊協(xié)議 （ 1）系統(tǒng)組網(wǎng)絡(luò)組成 根據(jù)工藝運(yùn)行的需求，我們做如下的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。 智能溫室自動(dòng)化控制系統(tǒng)是根據(jù)溫室大棚內(nèi)的溫濕度、土壤水分、土壤溫度等傳感器采集到的信息，接到上位計(jì)算機(jī)上進(jìn) 行顯示，報(bào)警，查詢。溫室大棚中溫室自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì) 溫室自動(dòng)化控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)是專門為農(nóng)業(yè)溫室、農(nóng)業(yè)環(huán)境控制、氣象觀測(cè)開發(fā)生產(chǎn)的環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng)?？蓽y(cè)量風(fēng)向、風(fēng)速、溫度、濕度、光照、氣壓、雨量、太陽(yáng)輻射量、太陽(yáng)紫外線、土壤溫濕度等農(nóng)業(yè)環(huán)境要素，根據(jù)溫室植物生長(zhǎng)要求，自動(dòng)控制開窗、卷膜、風(fēng)機(jī)濕簾、生物補(bǔ)光、灌溉施肥等環(huán)境控制設(shè)備，自動(dòng)調(diào)控溫室內(nèi)環(huán)境，達(dá)到適宜植物生長(zhǎng)的范圍，為植物生長(zhǎng)提供最佳環(huán)境。監(jiān)控中心將收到的采樣數(shù)據(jù)以表格形式顯示和存儲(chǔ)，然后將其與設(shè)定的報(bào)警值相比較，若實(shí)測(cè)值超出設(shè)定范圍，則通過屏幕顯示報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警，并打印記錄。每個(gè)站作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)?？梢詫⑥k公網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫結(jié)合到該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“多網(wǎng)合一”。 整個(gè)系統(tǒng)采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即生產(chǎn)管理網(wǎng)和生產(chǎn)控制網(wǎng)，將過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、運(yùn)行操作監(jiān)視數(shù)據(jù)信息同非實(shí)時(shí)信息及共享資源信息分開，分別使用不同的網(wǎng)絡(luò)。 （ 3）采用的通訊協(xié)議 Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于自動(dòng)控制器上的一種通用協(xié)議。它已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。希望通過改變植物生長(zhǎng)的自然環(huán)境、．創(chuàng)造適合植物最佳的生長(zhǎng)條件，避免外界惡劣的氣候，達(dá)到調(diào)節(jié)產(chǎn)期，促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育、防治病蟲害等目的。它通過控制加熱器及制冷器(通風(fēng) )對(duì)溫度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)通過控制加濕機(jī)及除濕機(jī)的工作自動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)境的相對(duì)濕度，使環(huán)境的溫度和濕度達(dá)到適宜的范圍。進(jìn)行蔬菜大棚栽培，必須掌握大棚內(nèi)環(huán)境的特點(diǎn)，并采取相應(yīng)的調(diào)控措施，滿足蔬菜生長(zhǎng)發(fā)育的條件，從而獲得優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。本系統(tǒng)可自動(dòng)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)農(nóng)作物環(huán)境的溫濕度、光照、 O2 濃度、通風(fēng)、卷簾升降、滴灌控制、門禁、巡更等參數(shù)，通過 HMI 輸出幫助種植者作全面細(xì)致的數(shù)據(jù)分析，將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)的通訊協(xié)議傳遞給上位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和顯示