【正文】 域，我國雖然取得了很大成績，但應(yīng)看到由于國內(nèi)自行開發(fā)、生產(chǎn)產(chǎn)品的能力弱，對外國公司的依耐性仍較為嚴(yán)重。隨著改革開放，經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，我國引進(jìn)了很多最先進(jìn)的產(chǎn)品。而此時，變頻器對電機(jī)調(diào)速正好與此切合，各種高性能的電機(jī)控制方法得以發(fā)揮，滿足了，對節(jié)電節(jié)能，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性和保護(hù)電機(jī)，減少轉(zhuǎn)矩的波動起到積極的作用，因此，變頻器SVPWM控制技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景。（3）能夠提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，變頻調(diào)速是可以在零電壓的時候?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行啟動，當(dāng)其進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)行之后，變頻器是能夠按照壓頻比不變來帶動負(fù)載運(yùn)行，這樣可以充分減小啟動電流，提高繞組的使用壽命，可以減少維修費(fèi)用，同時變頻器進(jìn)行集成，也大大減小了控制器的體積。使用變頻器制動的時候，變頻器能夠使用內(nèi)部電路將電能回饋電網(wǎng)或是內(nèi)部電阻進(jìn)行消耗。改變其逆變單元的開關(guān)管的導(dǎo)通順序，就可以對輸出換相。由于在實(shí)際生產(chǎn)之中，我們應(yīng)用的此類負(fù)載很多，所以在這類負(fù)載應(yīng)用中意義十分明顯。變頻器控制的優(yōu)點(diǎn)：（1）對電機(jī)的調(diào)速當(dāng)采用變頻器進(jìn)行控制后，能大大減少能量的損耗，尤其是風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，對電能的節(jié)約可提高20%～60%，如此高的節(jié)電率是由于風(fēng)機(jī)的功率與其轉(zhuǎn)速的三次方成正比關(guān)系。采用不同的開關(guān)順序還可以最大限度的降低開關(guān)損耗，SVPWM控制方法還能夠解決壓頻比的矛盾。SVPWM控制方法具有更寬的線性調(diào)制范圍，因?yàn)楫a(chǎn)生的磁鏈圓是逼近圓形的，可以十分明顯地減少諧波成分，使得轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小，具有更高的直流電壓利用率。交直交中的最后一個逆變環(huán)節(jié)，SVPWM算法對三相逆變器控制產(chǎn)生PWM波，進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，這種調(diào)速方式是基于電動機(jī)氣隙的旋轉(zhuǎn)磁場。而后來不一樣，變頻器的出現(xiàn)與應(yīng)用，大大簡化了此前的繁雜操作，并且減小了設(shè)備體積，大幅度的減少維修次數(shù)，使得操作更加簡單和安全。在電氣傳動實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)用電動機(jī)作為動力來源，給各類生產(chǎn)機(jī)械提供原始動力，實(shí)現(xiàn)這些要求的同時，我們還需要對其控制精度，性能做出要求，使其既能實(shí)現(xiàn)我們的目的，又具有穩(wěn)定、節(jié)能、高精確性的特點(diǎn)，這在以前的實(shí)現(xiàn)中還是具有問題的。我國是一個工業(yè)大國，使用電動機(jī)對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行傳動是不可或缺的，一些大型的鋼廠、制造業(yè)加工廠更加如此，電動機(jī)也被廣泛應(yīng)用在生活中，比如我們學(xué)校隨處可見的電動車，電梯等等驅(qū)動傳動設(shè)備，還有其他社會應(yīng)用方面?，F(xiàn)在可以使用變頻器SVPWM控制技術(shù)來對電動機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而滿足對電機(jī)在工業(yè)中的要求，節(jié)能與轉(zhuǎn)矩脈動小，具有很高的控制精度。性能更高、更可靠、而且經(jīng)濟(jì)，這就在很大程度上促使了對異步電機(jī)的高性能變頻調(diào)速的發(fā)展。于是使得異步電動在工業(yè)上被慢慢應(yīng)用。所以在控制要求高的地方，或是精確調(diào)速要求的地方就不會出現(xiàn)異步電機(jī)。對電機(jī)實(shí)施高性能控制就很難實(shí)現(xiàn)，即便能提高性能，從經(jīng)濟(jì)上來說也不劃算。那么對電機(jī)的高效性并且連續(xù)，啟動、運(yùn)行和停止的高頻性也就容易實(shí)現(xiàn)。使異步電機(jī)和變頻器相結(jié)合，所組成的交流調(diào)速系統(tǒng)具備非常高控制性能。隨著電動機(jī)制造技術(shù)的進(jìn)步，電機(jī)越來越多的被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科技研究、國防各方面，作為主要的動力設(shè)備。Asynchronous motor。關(guān)鍵詞：變頻器；SVPWM；異步電機(jī)；MATLAB/SIMULINK仿真學(xué)習(xí)參考AbstractWith the development of power electronic devices and microproc essor chips, digital frequency conversion technology has bee the trend of modern motor control technology. The traditional SPWM control algorithm does not take into account the output current waveform, not easy to digitize. Therefore, the need for further control algorithms, so that the motor generates a constant torque, so it will produce a voltage space vector PWM (Space Vector Pulse Width, SVPWM). Inverter SVPWM control system is the use of the algorithm to control the motor, its output harmonic is small, but also makes the DC side voltage utilization increased by 15%.The inverter control chip is TMS320F2812DSP, using SVPWM modulation technology, PWM waveform, and the 6 IGBT onoff control, resulting in a circular rotating magnetic field in motor space, makes the motor produce constant torque. In the last chapter of this paper, MATLAB /SIMULINK is used to simulate the frequency converter SVPWM, and the simulation results verify the feasibility and correctness of the SVPWM algorithm.Keywords: inverter。本課題變頻器的控制芯片是TMS320F2812DSP，采用SVPWM調(diào)制技術(shù)，產(chǎn)生PWM波形，并對6個IGBT的通斷進(jìn)行控制，從而在電機(jī)空間產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，使電機(jī)產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩。所以需要更進(jìn)一步的控制算法，來使電機(jī)產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩，于是便產(chǎn)生電壓空間矢量PWM(Space Vector Pulse Width Modulation，簡稱SVPWM)控制算法。. . . . 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課 題 名 稱 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真 學(xué) 生 姓 名 湯斌 學(xué) 號 1341202078 系、年級專業(yè) 電氣工程系、13級自動化 指 導(dǎo) 教 師 林立 職 稱 教授 2017年5月18日學(xué)習(xí)參考摘要隨著電力電子器件和微處理器芯片的發(fā)展，使得數(shù)字化變頻調(diào)速技術(shù)成為當(dāng)代電機(jī)控制技術(shù)的趨勢。傳統(tǒng)的SPWM控制算法未顧及輸出電流波形，不易于數(shù)字化。變頻器SVPWM控制系統(tǒng)就是利用該算法的來對異步電機(jī)實(shí)行控制的，它的輸出諧波小，也使得直流側(cè)的電壓利用率提升了15%。本文最后一章還使用MATLAB /SIMULINK對變頻器SVPWM進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了變頻器SVPWM算法的可行性和正確性。Space Vector Pulse Width Modulation。simulation學(xué)習(xí)參考目錄摘要 IAbstract II1 緒論 1 課題研究背景及意義 1 變頻器SVPWM的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 3 課題研究要求及任務(wù) 6 論文的主要內(nèi)容 72 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 8 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 8 變頻器SVPWM基本原理 10 變頻器SVPWM法則推導(dǎo) 12 變頻器SVPWM控制算法 143 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 總體設(shè)計(jì) 22 主電路設(shè)計(jì) 22 驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 24 控制電路設(shè)計(jì) 26 軟件設(shè)計(jì) 284 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)建模仿真及結(jié)果分析 29 系統(tǒng)仿真模型的建立 29 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 34總結(jié) 38參考文獻(xiàn) 39致謝 40學(xué)習(xí)參考. . . .1 緒論 課題研究背景及意義在當(dāng)今工業(yè)社會，能源的有效利用一直是科學(xué)研究的重要方向，這關(guān)乎與我們的可持續(xù)發(fā)展，因此，節(jié)能研究就顯得越來越重要。從世界范圍來看，電機(jī)的用電量超過全球各國總用電量的一半以上，約占工業(yè)用電量的70%，如此之高的一個比例數(shù)量，如能提高用電效率，優(yōu)化電機(jī)控制算法，將具有十分重大的意義。如果能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速控制容易實(shí)現(xiàn)。在上個世紀(jì)，由于電力電子器件的限制，電機(jī)控制技術(shù)的不成熟。更無法大范圍的推廣此項(xiàng)技術(shù)，被人所接受。后來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體全控型器件進(jìn)一步發(fā)展，這使得對電機(jī)的調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，對其控制精度也大大的提高。同時這些半導(dǎo)體器件的出現(xiàn)，也使得電機(jī)的控制系統(tǒng)大大簡化。同時，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微控制器芯片的推陳出新，結(jié)合功率半導(dǎo)體裝置和數(shù)字控制技術(shù)，使變頻器的控制更加穩(wěn)定，所產(chǎn)生的波形更標(biāo)準(zhǔn)，以前不能實(shí)現(xiàn)的SVPWM電機(jī)控制方法也能實(shí)現(xiàn)。所以對變頻器SVPWM控制技術(shù)進(jìn)行深入研究很有必要，它所在工業(yè)控制中所發(fā)揮著的作用是不可忽視的。正因?yàn)殡妱訖C(jī)具有重要的應(yīng)用，所以我們國家對于它的發(fā)展和控制處于高度重視狀態(tài)。然而，在還沒有變頻器的年代，使用的電機(jī)基本上都是直流電機(jī)，對其調(diào)速方法主要是調(diào)節(jié)它的電樞供電電壓的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、改變電機(jī)的主磁通，實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速、改變電樞回路電阻，進(jìn)行電樞回路外串電阻的有級調(diào)速。SVPWM技術(shù)一出現(xiàn)，就被應(yīng)用在變頻器中。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的上一步是使電機(jī)的定子上具有三相對稱電壓，電壓