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電大20xx年最新機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)模擬試題考試題庫(kù)資料匯總-展示頁(yè)

2024-11-04 21:40本頁(yè)面
  

【正文】 0 和 ?是固定的,所以積分的結(jié)果與 t 無(wú)關(guān),而只取決于參數(shù) s ,因此,它是復(fù)數(shù) s 的函數(shù)。 a 0 τ t A. )1(12 sesa ?? ?? B. )1(12 sesa ?? ?? C. )1(1 sesa ?? ?? D. )1(12 sesa ?? ? 答: A 解析:根據(jù)典型斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)的拉氏變換結(jié)果和拉氏變換的延遲特性求解。 求 te at ?sin? 的拉氏變換。 9. tetf t 2sin)( ?? 的拉氏變換為( )。 由于 0)0()0()0( )1( ????? ?mfff ??,且 !)()( mtf m ? ,由拉氏變換微分性質(zhì)得 ? ? ? ?)()()( tfLstfL mm ? ,又因 ? ? ? ? smmLtfL m !!)()( ?? 故 ? ? ? ? 1)( !)()( ??? mmm smstfLtfL 然后 根據(jù)拉氏變換的延遲特性求解, dtetftfL st??? ???0)()]([ ?? 令 dTdtTttT ????? , ?? 代入上式得 )()()(0)(0sFedTeTfedTeTf ssTsTs ??? ??????? ?? ?? 因此 L[ mt )( ?? ]= ?se? 1! ?msm )1( 1)( ?? sssF,其反變換 f (t)為( )。 snesasF ??? 2)(,其反變換 f (t)為( )。 )45( 32)( 22?? ??? sss sssF ,其原函數(shù)的終值 ???t tf )(( )。 )52)(2( 33)( 22??? ??? ssss sssF ,其原函數(shù)的終值 ???t tf )(( )。 4. ??ttf ?5)( ? ,則 ?)]([ tfL ( )。 3.脈沖函數(shù)的拉氏變換為( )。 2. te2? 的拉氏變換為( )。 二、選擇 1. te?21 的拉氏變換為( )。 )()]([ sFtfL ? ,則 ?? )]2([ tfL 。 因?yàn)? 22][ s in ??? ?? stL 故 22)(]s in[ ??? ???? asteL at ? ? )()( sFtfL ? ,則 ?? )]([ tfeL at 。 4)2( 2 ??s s 解析:根據(jù) 位移性質(zhì) 若 ? ? )()( sFtfL ? ,則 )()]([ asFtfeL at ??? 這個(gè)性質(zhì)表明,函數(shù) )(tf 乘以 ate? 后的拉氏變換等于 )(tf 的拉氏變換 )(sF 中的 s 參變量用 as? 代換。 0 解析: 根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取, 初值定理: )(lim)(lim)0(0 ssFtff st ??? ??。 6.)1( 1][ ?? sssF的原函數(shù)的 初值 )0(f = ,終值 )(?f = 0 , 1 解析: 根據(jù)拉氏變換的基本性質(zhì)求取, 初值定理: )(lim)(lim)0(0 ssFtff st ??? ??。 5. te? 的拉氏變換為 。 。 。 。 第二章 習(xí)題 答案 一、填空 )(tf ,它的拉氏變換的表達(dá)式為 。 正確。 解析: 根據(jù)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。 4.步進(jìn)電機(jī)控制刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 錯(cuò)誤。 解析:根據(jù)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。 2. 火炮跟蹤系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 正確。( ) A 閉環(huán)控制 ; B 開(kāi)環(huán)控制 C 正反饋控制 D 連續(xù)信號(hào)控制 答: B 解析:根據(jù)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。( ) A 閉環(huán)控制 ; B 開(kāi)環(huán)控制 C 正反饋控制 D 連續(xù)信號(hào)控制 答: A 解析:根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行選擇。( ) A 反饋 ; B 負(fù)反饋 ; C 穩(wěn)態(tài)差誤; D 積分 答: B 解析:根據(jù) 負(fù)反饋 的基本概念選擇。( ) A 微分 ; B 差分 ; C 穩(wěn)態(tài)誤差; D 積分 答: C 解析:根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念選擇。( ) A 復(fù)合控制系統(tǒng) ; B 開(kāi)式控制系統(tǒng) ; C 閉環(huán)控制系統(tǒng); D 連續(xù)控制系統(tǒng) 答: A 解析:根據(jù) 復(fù)合控制系統(tǒng) 的基本概念選擇。 穩(wěn)定 ; 不穩(wěn)定 ; 穩(wěn)定 解析:根據(jù)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念和定義式填空。 如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài),擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài),這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為 系統(tǒng),否則為 系統(tǒng)。 題圖 由圖中系統(tǒng)可知,輸入量直接經(jīng)過(guò)控制器作用于被控制對(duì)象,當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí),沒(méi)有人為干預(yù),輸出量 按照輸入量所期望的狀態(tài)去工作,圖中系統(tǒng)是一個(gè) 控制系統(tǒng)。我們把輸出量直接或間接地反饋到 端,形成閉環(huán) ,參與控制的系統(tǒng),稱(chēng)作閉環(huán)控制系統(tǒng)。 為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,必須對(duì) 量進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差,再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除 。 自動(dòng)控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì),可以分為 和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。 ,擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài) 這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 ,使不管是否存在擾動(dòng),均能使 的輸出量滿(mǎn)足給定值的要求。 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)( 16) 安慶電大 程曦 4 ,形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng),稱(chēng)作 。 ,將開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起,這種系統(tǒng)稱(chēng)為 。 (4 分 ) 四、 (本題 20 分 ) 解答:系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為; 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)( 16) 安慶電大 程曦 3 所以,單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)為: 五、 (本題 20 分 ) 解答: (1)將微分方程進(jìn)行拉氏變換得: (2) 六、 (本題 20 分 ) (1) 第一章 習(xí)題答案(供參考 ) 一、填空 部或部分地返回到輸入端叫做 。 (3 分 ) 2.錯(cuò)誤。 試求: (1)畫(huà)出串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn),并寫(xiě)出傳遞函數(shù) Gc(s) (2)寫(xiě)出校正后開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) Gc(s)%及 ts(5% )。 ( )(3 分 ) 3.由 Z 反變換能求出采樣函數(shù)脈沖序列的表達(dá)式。 A. 20dB/ dec,通過(guò) ω =1 點(diǎn)的直線(xiàn) B.一 20dB/ dec,通過(guò) ω = 1 點(diǎn)的直線(xiàn) C.一 20dB/ dec,通過(guò) ω = 0 點(diǎn)的直線(xiàn) D. 20dB/ dec,通過(guò) ω =0 點(diǎn)的直線(xiàn) 三、判斷題 (10 分 ) 1.一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要的條件是系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部。 A.欠阻尼 B.過(guò)阻尼 C.臨界阻尼 D.無(wú)阻尼 4.脈沖函數(shù)的拉氏變換為 ( )。 二、單項(xiàng)選擇 (每小題 3 分,共 15 分 ) 2.傳遞函數(shù) 表示了一個(gè) ( )。瞬態(tài)過(guò)程是指系統(tǒng)從 —— 到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程;穩(wěn)態(tài)過(guò)程是指時(shí)間 t 趨于 —— 時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 3.如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài),擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài),這樣的系統(tǒng)是 —— 系統(tǒng)?!稒C(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)( 16) 安慶電大 程曦 1 機(jī)電控制工程基礎(chǔ)模擬試題 一、填空 (每小題 3 分,共 15 分 ) 1.有些系統(tǒng)中,將開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起,這種系統(tǒng)稱(chēng)為 —— 。 2.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 —— 。 4.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng),可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過(guò)程。 5,如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào),則稱(chēng) 此系統(tǒng)為 —— 系統(tǒng),其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。 A.時(shí)滯環(huán)節(jié) B.振蕩環(huán)節(jié) C.微分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié) 3.已知系統(tǒng)輸出的拉氏變換為 ,那么系統(tǒng)處于 ( )。 A. 0 B. ∞ C.常數(shù) D.變量 5.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)是一條斜率為 ( )。 ( )(3 分 ) 2.系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸出。 ( )(4 分 ) 四、 (20 分 ) 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi) 環(huán)傳遞函數(shù): ,試求單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo) amp。 五、 (20 分 ) 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)( 16) 安慶電大 程曦 2 六、 (20 分 ) 已知某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 及其校正前和校正后的對(duì)數(shù)幅頻 特性曲線(xiàn)如圖所示。 G0(s) (3)校正后相角裕量 r(wc)=? (參考答案 ) 一、填空 (每小題 3 分,共 15 分 ) 1.復(fù)合控制系統(tǒng) 2. 1/s 3.穩(wěn)定 4.初始狀態(tài) ∞ 5.離散 二、單項(xiàng)選擇 (每小題 3 分,共 15 分 ) 1. C 2. A 3. C 4. C 5. A 三、判斷題 (10 分 ) 1.錯(cuò)誤。 (3 分 ) 3.正確。 反饋 解析:根據(jù)反饋的定義式填空。 復(fù)合控制系統(tǒng) 解析:根據(jù)定義式填空。 輸入端 閉環(huán)控制系統(tǒng) 解析:根據(jù)定義式填空。 形成控制作用的規(guī)律 被控制對(duì)象 解析:根據(jù)控制的基本概念和定義式填空。 穩(wěn)定 解析:根據(jù)穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念和定義式填空。 線(xiàn)性控制系統(tǒng) 解析:根據(jù)控制系統(tǒng)分類(lèi)的基本概念來(lái)填空。因此,整個(gè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)閉合回路。 輸出 偏差 輸入 解析:根據(jù)閉環(huán)控制的基本概念和反饋的定義填空。 不能 開(kāi)環(huán) 解析:根據(jù)開(kāi)環(huán)控制的基本概念填空。任何一個(gè)反饋控制系統(tǒng)能正常工作,系統(tǒng)必須是 的。 二、選擇 。 ??t 時(shí),閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)輸出的實(shí)際值 )(?y 與按參考輸入所確定的希望值 )(?ry 之間的差值叫 。 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)( 16) 安慶電大 程曦 5 3. 把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱(chēng)為 。 4.機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)控制屬于 。 5.自動(dòng)售貨機(jī)控制屬于 。 三、判斷題 1. 若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有控制作用,則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 解析:根據(jù)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的定義來(lái)進(jìn)行判斷。 錯(cuò)誤。 3.自動(dòng)洗衣機(jī)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 解析:根據(jù)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用進(jìn)行判斷。 錯(cuò)誤。 5.當(dāng)系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用時(shí),系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 解析:根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義來(lái)進(jìn)行判斷。 ?? ?? 0 )()( dtetfsF st 解析:根據(jù)拉氏變換的定義填空。 單位沖擊函數(shù) 解析: “單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)的結(jié)果是單位沖擊函數(shù)”是一個(gè) 基本常識(shí)。 s1 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)( 16) 安慶電大 程曦 6 解析: 特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 1 解析: 特殊函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果。 11
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