【正文】 ibration plate to the hopper of the automatic test sorting test. The retest of the triode tube is no corresponding test automated test separator, in order to fill this gap, it was suggested that R amp。s semiconductor industry late in the past, most domestic enterprises to use inefficient and slow testing manually, and now basically use the fast and reliable automatic sorting machine to replace manual testing manual testing. How to improve test speed and reliability has always been in the past 10 years, sorting machine automatically test the core research areas. However, early development of the semiconductor industry abroad and imported automatic sorting machine performance testing mature but very expensive automatic test separator domestic prices low, but high failure rate.In order to meet the pany39。5. 基于VISUAL C++，研發(fā)自動測試分選機的人機界面模塊，實現(xiàn)測試運行界面、分選程序界面、系統(tǒng)功能設(shè)置界面三大界面功能。3. 基于VISUAL C++，研發(fā)自動測試分選機的測試模塊，實現(xiàn)與測試系統(tǒng)配合測試。本文主要內(nèi)容如下：1. 介紹自動測試分選機的發(fā)展歷史，以及現(xiàn)在設(shè)計研發(fā)的TO220自動分選機的機械系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，對自動測試分選機的工作原理進行說明。對于料管復(fù)測的三極管則沒有相應(yīng)自動測試分選機測試，為了填補這個空白，有人提出研發(fā)料管對料桶的自動測試分選機。現(xiàn)我公司設(shè)計開發(fā)的料管對料桶的自動測試分選機思路是基于前兩類自動測試分選機的設(shè)計基礎(chǔ)上提出的，兼有兩大類的優(yōu)點，并對現(xiàn)有自動測試分選機的一種補充?，F(xiàn)有自動測試分選機主要分為振盤對料桶和料管對料管兩大類。但是國外半導體行業(yè)發(fā)展較早，進口自動測試分選機性能成熟但價格昂貴，國產(chǎn)自動測試分選機價格低但故障率很高。由于中國的半導體行業(yè)發(fā)展腳步較晚，以往國內(nèi)大部分企業(yè)使用效率低、速度慢的人工手動測試，到現(xiàn)在基本使用快速可靠的自動測試分選機代替人工手動測試。本人授權(quán)電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學位論文。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。分類號 密級 UDC 學 位 論 文TO220自動測試分選機軟件研發(fā)與人機界面設(shè)計（題名和副題名） 易華波　?。ㄗ髡咝彰┲笇Ы處熜彰? 康波　　　 副教授　　 電子科技大學　　　　 成 都　 胡澤 高級工程師 深圳深愛半導體有限公司 深 圳 （職務(wù)、職稱、學位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學位級別 碩士 專業(yè)學位類別 工程碩士 工程領(lǐng)域名稱 軟 件 工 程 提交論文日期 論文答辯日期 學位授予單位和日期 電 子 科 技 大 學 答辯委員會主席 評閱人 2010年8月 日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號53 / 78獨 創(chuàng) 性 聲 明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。簽名： 日期： 年 月 日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學位論文作者完全了解電子科技大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。（保密的學位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名： 導師簽名： 日期： 年 月 摘 要自動測試分選機現(xiàn)已成為分立器件后封裝測試工序的主力測試設(shè)備。如何提高測試速度和可靠性一直是過去的十多年里自動測試分選機研究領(lǐng)域的核心問題。為了滿足公司日益上漲的生產(chǎn)通量和客戶對產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀多樣性的需求，研究人員提出了自主生產(chǎn)和開發(fā)速度更快，測試更準確，維修故障率更低的自動測試分選機。隨著分立器件行業(yè)的發(fā)展，自動測試分選機的未來發(fā)展趨勢是料管對料管的自動測試分選機，因為該設(shè)計符合測試速度快，測試可靠，產(chǎn)品外觀好的要求。現(xiàn)在針對高端客戶，一般使用料管對料管的自動測試分選機測試，目的在于保證三極管的質(zhì)量和外觀；針對普通客戶，則使用振盤對料桶的自動測試分選機測試。本文將在這方面做深入研究，同時也為日后研發(fā)料管對料管的自動測試分選機奠定基礎(chǔ)。2. 基于VISUAL C++ ，研發(fā)自動測試分選機的送料模塊，實現(xiàn)料管送料功能。4. 基于VISUAL C++，研發(fā)自動測試分選機的分選模塊，實現(xiàn)三極管分選功能。6. 關(guān)鍵詞：三極管，自動測試分選機，VISUAL C++ ABSTRACTHandler has bee a test discrete packaging and testing process after the main test equipment. As the pace of China39。s rising production throughput and product quality and customer demand for the appearance of diversity, the researchers proposed the development of independent production and faster, more accurate testing, maintenance, lower failure rate of handler. Existing handler consists of vibrating plate on the hopper and feed tube to tube two categories. With the discrete industries, handler on the future development trend is expected to control the automatic testing of the feed tube sorting machine, because the design is consistent with test speed, test reliability, the product looks good requirements. I designed and developed the pany is expected to control the automatic testing of the bucket sorting machine idea is based on the first two sorting machine automatically test based on the proposed design, both advantages of the two classes, and the subexisting hanldler for a supplement.Now for highend customers, generally using the tube of the automatic test tube sorter test, the purpose is to ensure the quality and appearance of the transistor。 D tube to the hopper of the automatic test separator. This article will do indepth study in this regard, but also for future R amp。 D sorting machine automatically testing the test module, implemented and tested system for the tests. 4. VISUAL C + + programming, R amp。 D manmachine interface module, the interface of test runs, sorting program interface, the system features three interface features setup interface. Keywords: transistor, handler, VISUAL C + + 第一章 概述 9 課題來源和選題依據(jù) 9 自動測試分選機的產(chǎn)生與應(yīng)用 10 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 10 傳統(tǒng)的自動測試分選機 10 自動條管測試分選機 10 國外自動測試分選機 11 研制TO220自動測試分選機的意義和價值 11 本文主要研究內(nèi)容 11 論文章節(jié)安排 12第二章 TO220自動測試分選機測試原理分析 13 自動測試分選機簡介 13 自動測試分選機的發(fā)展 13 TO220自動測試分選機的硬件結(jié)構(gòu) 15 料管自動送料裝置 15 三極管自動測試裝置 15 三極管自動分選裝置 15 TO220自動測試分選機的控制軟件 16 系統(tǒng)測試運行模塊 17 系統(tǒng)測試分選程序模塊 17 系統(tǒng)功能設(shè)置模塊 17 自動測試系統(tǒng)介紹 18 開關(guān)時間自動測試系統(tǒng)介紹 18 常規(guī)參數(shù)自動測試系統(tǒng)介紹 19 VISUAL C++ 1 Visual C++ 1 Visual C++ 1 本章小結(jié) 2第三章 TO220自動測試分選機送料模塊 4 設(shè)計原理和思路 4 功能分析 4 設(shè)計原理圖 5 送料模塊函數(shù)定義 5 送料模塊程序設(shè)計 6 送料模塊推管推出控制程序 6 送料模塊踢管踢出程序設(shè)計 7 送料模塊踢管退回程序設(shè)計 7 送料模塊翻轉(zhuǎn)氣缸上程序設(shè)計 8 送料模塊推管退回程序設(shè)計 8 送料模塊翻轉(zhuǎn)氣缸下程序設(shè)計 9 送料模塊錯誤狀態(tài)檢測 9 送料模塊裝管位是否有管程序設(shè)計 11 送料模塊入管口是否有管程序設(shè)計 11 送料模塊軌道是否已滿程序設(shè)計 12 送料模塊狀態(tài)檢測,判斷當前送料部分工作狀態(tài)程序設(shè)計 12 送料模塊運行控制程序設(shè)計 13 本章小結(jié) 16第四章 TO220自動測試分選機測試模塊設(shè)計與實現(xiàn) 17 設(shè)計思路 17 設(shè)計原理圖 17 測試模塊函數(shù)定義 18 測試模塊程序設(shè)計 19 測試模塊讀入控制信號程序設(shè)計 19 測試模塊讀入測試結(jié)果程序設(shè)計 20 測試模塊輸出控制信號程序設(shè)計 20 測試模塊輸出電平定義程序設(shè)計 20 測試模塊禁用測試系統(tǒng)程序設(shè)計 21 測試模塊復(fù)位程序設(shè)計 21 測試模塊初始化程序設(shè)計 21 測試模塊開始測試程序設(shè)計 22 測試模塊讀取結(jié)果程序設(shè)計 22 測試模塊結(jié)束程序設(shè)計 23 測試模塊錯誤檢測程序設(shè)計 23 測試模塊運行控制程序設(shè)計 24 本章小結(jié) 26第五章 TO220自動測試分選機分選模塊設(shè)計與實現(xiàn) 27 分選模塊設(shè)計原理與思路 27 分選模塊設(shè)計思路 27 電機轉(zhuǎn)動算法 27 分選模塊設(shè)計原理圖 28 分選模塊函數(shù)定義 28 分選模塊程序設(shè)計 29 分選模塊讀取電機當前位置程序設(shè)計 29 分選模塊電機控制相關(guān)計算程序設(shè)計 29 分選模塊禁用電機(松開電機) 程序設(shè)計 30 分選模塊鎖定電機程序設(shè)計 31 分選模塊設(shè)置目標位置程序設(shè)計 31 分選模塊電機初始化程序設(shè)計 31 分選模塊啟動電機程序設(shè)計 33 分選模塊檢測電機是否已轉(zhuǎn)到位程序設(shè)計 33 分選模塊電機重新初始化程序設(shè)計 34 分選模塊電機重啟動程序設(shè)計 35 分選模塊尋找定位點程序設(shè)計 35 分選模塊清除落管并鎖定電機