【正文】 參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：54《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，（）是由數(shù)字化三維激光系統(tǒng)、姿態(tài)測量和導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)媽相機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：52《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，無人機(jī)巡線系統(tǒng)設(shè)計時，需要注意的關(guān)鍵因素（）。，即通過對環(huán)境數(shù)據(jù)的分析，決定是否關(guān)閉避障動作，提高單個避障系統(tǒng)實時性的方法，即研究開發(fā)用于規(guī)避的路徑規(guī)劃算法，研究如何進(jìn)行有效的實際環(huán)境測試參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：52《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，適用于架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的微波測距，其在（）的范圍內(nèi)能感知厘米級別的障礙物或設(shè)備適用于架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的微波測距及電磁場測量傳感器。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：51《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，無人機(jī)采用的避障系統(tǒng)，信號采集模塊關(guān)鍵技術(shù)包括（）。、姿態(tài)、航向、航向、姿態(tài)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：46《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，無人機(jī)采用的地形匹配輔助導(dǎo)航技術(shù)中，地形匹配主要分為地形（）匹配和（）匹配。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：43《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，無人機(jī)采用的導(dǎo)航技術(shù)中，慣性導(dǎo)航在短期內(nèi)有很高的定位精度，其時間定位精度誤差隨時間而（）參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P32：44《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，無人機(jī)采用的導(dǎo)航技術(shù)，視覺導(dǎo)航主要利用計算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取有價值信息，對其進(jìn)行（）和（）。、任務(wù)設(shè)備、機(jī)載通信設(shè)備、機(jī)載通信設(shè)備、機(jī)載通信設(shè)備參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P31：37《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，固定翼無人機(jī)平臺裝有（），由無人機(jī)本體和飛行控制系統(tǒng)兩部分組成。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P13：16《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，國網(wǎng)福建電力與（）目前正采用450kg級無人直升機(jī)開發(fā)巡檢系統(tǒng)，以增加續(xù)航時間和抗風(fēng)能力。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P13：16《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，（）與沈陽自動化研究所合作，開展了120kg級別的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的研制，便于搭載大型的巡檢設(shè)備。參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P13：15《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，(),國網(wǎng)山東電力還開展了固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的開發(fā)。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P13：13《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，國網(wǎng)山東電力在2012年底成功研制出可用于（）的基于毫米波雷達(dá)的安全避障系統(tǒng)。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P11：2《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，KC1600智能鳥無人機(jī)是一款小型電動（）。 參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P11：2《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，輕型無人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機(jī)，且全馬力飛行中，校正空速小于（），升限小于3000m。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P11：2《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，小型無人機(jī)，指空機(jī)質(zhì)量小于或等于（）的無人機(jī)，但微型無人機(jī)和輕型無人機(jī)除外。，可按照現(xiàn)場實際情況選擇數(shù)碼相機(jī)，并在合理范圍內(nèi)調(diào)整原設(shè)計參考答案：B解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P 40. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，數(shù)據(jù)預(yù)處理中，影像格式宜轉(zhuǎn)換為無壓縮（ ）格式。參考答案：D解析：38. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，飛行質(zhì)量中，同一航線上相鄰像片的航高差不得大于（ ）。參考答案：D解析：36. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，起飛前設(shè)備檢查中，檢查數(shù)碼相機(jī)，設(shè)置相機(jī)的光圈和快門，將畫幅設(shè)置成（ ）。參考答案：D解析：34. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，起飛前設(shè)備檢查中，俯仰檢查，檢查（ ）正確。量測誤差應(yīng)大于（ ）。參考答案：A解析：31. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，無人機(jī)航空攝影一般按（ ）方式作業(yè)。A. 鏡頭畸變參數(shù)B. 鏡頭畸變幾何系數(shù) C. 鏡頭畸變方程系數(shù)D. 鏡頭畸變矩陣 參考答案：C解析：29. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，取得路徑方案圖或站址方案圖，比例尺宜不小于（ ）。（ ）參考答案：D解析：27. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，無人機(jī)航空攝影測量成果應(yīng)用前應(yīng)通過實測數(shù)據(jù)進(jìn)行（ ）。 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)一般用于（ ）的新建工程或?qū)μ馗邏汗こ坛Ｒ?guī)攝影測量的補(bǔ)充。 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，無人機(jī)航攝系統(tǒng)，以（ ）為平行平臺，以（ ）為任務(wù)設(shè)備的航空遙感影像獲取系統(tǒng)。 參考答案：A解析：23. 參考答案：C解析：21. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，使用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的巡檢作業(yè),巡檢飛行速度不宜大于( )。 參考答案：C解析：19. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，工作地點、起降點及起降航線上應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時可設(shè)置( )。 參考答案：C解析：17. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，采用自主飛行模式時，操控手應(yīng)始終掌控遙控手柄，且處于( )，注意按程控手指令進(jìn)行操作，操作完畢后向程控手匯報操作結(jié)果。 參考答案：D解析： 15. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，除必要的跨越外，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)不得在公路、鐵路兩側(cè)路基外各（　?。┲g飛行、距油氣管線邊緣距離不得小于（　　）。（車間） 參考答案：B解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，工作班成員應(yīng)熟悉工作內(nèi)容、工作流程，掌握安全措施，明確工作中的危險點，并履行( )。 參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，（ ）應(yīng)由熟悉空域使用相關(guān)管理規(guī)定和政策、熟悉地形地貌和環(huán)境條件、熟悉線路情況、熟悉無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、熟悉本規(guī)程，具有航線申請、空管報批相關(guān)工作經(jīng)驗，并經(jīng)?。ǖ亍⑹校z修公司分管生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)書面批準(zhǔn)的人員擔(dān)任。 參考答案：A解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，填用架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)工作票的工作為：使用（ ）巡檢系統(tǒng)按計劃開展的線路設(shè)備巡檢、通道環(huán)境巡視、線路勘察和災(zāi)情巡視等工作。參考答案：B解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，操控手以（ ）或增穩(wěn)模式控制無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行的人員。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P1 范圍《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，適用于使用( )巡檢系統(tǒng)對公司架空輸電線路開展無人機(jī)巡檢作業(yè) 的工作人員。參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》中，不能采用可見光對線路絕緣子巡檢內(nèi)容是（ ）。單選題《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》中，采用固定翼無人機(jī)進(jìn)行通道巡檢時，宜采用（ ）方式。參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》中，通道巡檢視搭載的傳感器不同，通道巡檢分為（ ）和掃描巡檢。參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，規(guī)定了架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作的（）、保證安全的組織措施、保證安全的技術(shù)措施、安全注意事項、巡檢作業(yè)異常處理、設(shè)備及資料管理。參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P1 范圍《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，程控手是利用以增穩(wěn)或（ ）模式控制無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行的人員。參考答案：B解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，各單位應(yīng)建立空域（ ），滿足無人機(jī)應(yīng)急巡檢作業(yè)時空域使用要求。 參考答案：C解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，工作單由（ ）填寫。 參考答案：B解析：《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，工作負(fù)責(zé)人（監(jiān)護(hù)人）應(yīng)由熟悉線路情況、熟悉無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、熟悉本規(guī)程，具有相關(guān)工作經(jīng)驗，并經(jīng)省（地、市）檢修公司（ ）書面批準(zhǔn)的人員擔(dān)任。 參考答案：B解析：14. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，工作票的有效時間，以工作票簽發(fā)人批準(zhǔn)的（　?。橄?。，100m ，50m ，100m ，100m 參考答案：C解析：16. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，除必要外，航線不得跨越（　　），盡量避免跨越高速公路。 參考答案：C解析：18. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，取出的油品和電池應(yīng)( )。 參考答案：C解析：20. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，使用小型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)巡檢作業(yè)時，無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)到達(dá)巡檢作業(yè)點后，宜由( )進(jìn)行拍照、攝像等作業(yè)。參考答案：A解析：22. 在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》中，每次巡檢作業(yè)結(jié)束后，工作負(fù)責(zé)人應(yīng)填寫無人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄單（參見附錄E），記錄無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)表現(xiàn)及當(dāng)前狀態(tài)等信息，并于( )前交維護(hù)保養(yǎng)人員。 國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》（Q/GDW 19452013）適用于（ ）及以上輸變電工程，其他工程可參照執(zhí)行參考答案：C解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P1 范圍24.，影像傳感器，可見光設(shè)備，可見光設(shè)備，影像傳感器參考答案：D解析：25.B. 50km以下C. 80km以下D. 100km以下參考答案：B解析：26. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，下列哪種飛行平臺適用于輸變電工程的航空攝影。參考答案：D解析：28. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，航攝作業(yè)時選擇的數(shù)碼相機(jī)的主距應(yīng)通過物力措施固定不變，相機(jī)的校驗參數(shù)包括主點坐標(biāo)、主距和（ ）。：20000：30000 ：40000：50000參考答案：D解析：30. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，（ ）應(yīng)包含初步擬定的路徑方案，以及線路走廊區(qū)域內(nèi)現(xiàn)有的主要障礙物、交叉跨越、協(xié)議區(qū)、氣象區(qū)域（冰、風(fēng)、雷）、污穢分布等信息。 參考答案：B解析：32. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，依據(jù)路徑方案圖劃分航線及確定航攝區(qū)域，圖上量測航線坐標(biāo)或區(qū)域角點。 參考答案：D解析：33. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，對城市和陡峭山區(qū)等容易產(chǎn)生陰影的地區(qū)航攝宜選擇當(dāng)?shù)兀? ）前后進(jìn)行攝影。、滾轉(zhuǎn)角、俯仰角參考答案：C解析：35. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，起飛前設(shè)備檢查中，啟動發(fā)動機(jī)，在不同轉(zhuǎn)速下查看傳感器和舵面姿態(tài)數(shù)據(jù)的跳動，所有值應(yīng)在較小范圍內(nèi)變化，否則，應(yīng)改進(jìn)（ ）。B. 最大模式C. 自動模式D. 半自動模式參考答案：B解析：37. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，飛行質(zhì)量中，航線的彎曲度不得大于（ ）。參考答案：A解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P 39. 在《輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則》中，關(guān)于漏洞補(bǔ)攝的規(guī)定錯誤的是（ ）。參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P 《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，超近程無人機(jī)的活動半徑可達(dá)（）。 參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P11：2《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，微型無人機(jī)，指空機(jī)質(zhì)量小于或等于（）的無人機(jī)。參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P11：2《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，民用無人機(jī)分為（）、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)。參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P12：5《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，國網(wǎng)山東電力在2012年底成功研制出可用于大型無人機(jī)平臺的基于（）。