【正文】 出的裝置。由于機(jī)座要起導(dǎo)磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁軛，一般多用導(dǎo)磁效果較好的鑄鋼制成，小型直流電機(jī)也有用厚鋼板的。 （ 2）機(jī)座 一般直流電動(dòng)機(jī)都用整體機(jī)座。各主磁極上的勵(lì)磁繞組聯(lián)接必須使通過勵(lì)磁電流時(shí)，相鄰磁極的極性呈 N 極和 S 極交替的排列，為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些，鐵心下部（稱為極靴）比套繞組的部分（稱為極身）寬。主磁極的鐵心用1~ 厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。只有個(gè)別類型的小型直流電機(jī)的主磁極才用永久磁鐵，這種電機(jī)叫永磁直流電機(jī)。 （ 1）主磁極 又稱主極?，F(xiàn)對(duì)各主要結(jié)構(gòu)部件的基本結(jié)構(gòu)及其作用簡(jiǎn)述。 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。 未來直流電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著體積更小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。隨著電工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。與傳統(tǒng)直流電機(jī)想相比 永磁不需要直流勵(lì)磁電源，可以減少電源的耗電量，具有重 要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值 ， 永磁電機(jī)沒有勵(lì)磁繞組，節(jié)省電機(jī)的用銅量，減少電氣銅耗 ， 特別是在微型和 小容量范圍內(nèi)，電機(jī)的重量，體積，效率和成本都得到改善。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)徹底取消了機(jī)械換向器和電刷，而又具備傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)相同的線性機(jī)械特性，調(diào)速范圍寬，600V 直流機(jī)組電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 2 起動(dòng)力矩大，效率高等優(yōu)點(diǎn) 。 無刷直流電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)結(jié)合的機(jī)電一體化新型 直流 電 機(jī) 。 雖傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場(chǎng)合使用），其電壓等級(jí)，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。在交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方式， 19 世紀(jì)末期，由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī)，致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，特別是精密機(jī)械加工與冶金 工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步，對(duì)電力拖動(dòng)在起動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提出了新的，更高的要求。由于電力拖動(dòng)具有控制簡(jiǎn)單﹑調(diào)節(jié)性能好﹑耗損小﹑經(jīng)濟(jì)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此 大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。 在現(xiàn)代化工 業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程，需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。從 19 世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，一個(gè)多世紀(jì)以來，雖然電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電動(dòng)機(jī)的類型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電動(dòng)機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。 work performance 600V 直流機(jī)組電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 概 述 直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 電動(dòng)機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。 關(guān)鍵詞： 直流電動(dòng)機(jī)；結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；工作性能 湖南工程學(xué)院 II Direct Current Motor design Abstrsct: Brushless DC motor is rapidly developing new motor in the recently, and it widely used in industry, agriculture and in the army. The better governing speed characteristic is kept and the mechanical touch between brushes and mutator is removed as well in brushless DC Motors. This paper intends to make a better on the Design of Brushless DC motor .The DC motor without coal brushless is in a new style, with higher work efficiency. Less wear and lower noise. This paper presents the method of selecting phase, slot number and winding connection type and introduces the laws that should be obey in the design of brushless DC motor. Also based on introducing the structure of a light power DC motor, a 55kw light power DC motor is design according to the theory. Not only make a lot of detail analyzed about the Hall position sensor in this paper .but also the bruless DC’s controls and the drivingmethods for bruless DC. Keywords: Direct Current Motor。本文是對(duì)直流電動(dòng)機(jī)做出深入的剖析與設(shè)計(jì)。 目 錄 摘要 ..................................................................... I ABSTRSCT ................................................................ II 第 1章 概 述 ........................................................... 1 直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 ................................................ 1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) .................................................... 2 第 2章 直流電動(dòng)機(jī)工作原理 ............................................... 4 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 .......................................... 4 直流電機(jī)的 電樞繞組 ................................................. 5 第 3章 主要尺寸的選擇 .................................................... 9 .............................................. 9 aD 的選擇 ................................................... 9 ?B 的選擇 ......................................... 10 ?l 的確定 ............................................... 10 ................................................... 11 ......................................................... 12 ........................................................... 13 第 4章 電動(dòng)機(jī)功率的確定及其型號(hào)的選擇 ................................... 14 電動(dòng)機(jī)功率的確定 ................................................... 14 電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù) ................................................... 14 第 5章 電磁計(jì)算 ....................................................... 15 主要尺寸的選擇 .................................................... 15 槽數(shù)及繞組的基本參數(shù) .............................................. 16 槽形及電樞繞組 .................................................... 18 電刷換向器長(zhǎng)度 .................................................... 19 主磁極及機(jī)座尺寸 .................................................. 19 磁路計(jì)算 ........................................................... 21 空載特性及轉(zhuǎn)速調(diào)整率 .............................................. 23 并勵(lì)繞組 .......................................................... 23 損耗與效率 ........................................................ 25 結(jié)束語 .................................................................. 27 參考文獻(xiàn) ................................................................ 28 致 謝 ................................................................... 29 附 錄 A 總裝圖 ......................................................... 30 附 錄 B 電樞沖片圖 ..................................................... 31 附 錄 C 繞組展開圖 ..................................................... 32 湖南工程學(xué)院 I 直流機(jī)組電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要 ： 直流電動(dòng)機(jī)是近年迅速興起的一種新型電機(jī)，它廣泛應(yīng)用與工業(yè)，農(nóng)業(yè)，以及軍事等領(lǐng)域。 6 月 1日 6月 9日：修改、裝訂畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 3 月 27 日 5月 15日：電機(jī)磁路設(shè)計(jì)。 2 月 27 日 3月 10日： 查資料，寫文獻(xiàn)綜述，開題報(bào)告 。 注意發(fā)出電壓的穩(wěn)定性。 進(jìn)行所設(shè)電機(jī)的電磁計(jì)算。 機(jī)組電源使用，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓為 600V ，負(fù)載電流為 100A 。 畢 業(yè) 論 文 題 目： 600V直流機(jī)組電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 系： 電氣與信息工程系 專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào) 學(xué)生姓名： 導(dǎo)師姓名： 完成日