【正文】 出的裝置。由于機座要起導磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁軛，一般多用導磁效果較好的鑄鋼制成，小型直流電機也有用厚鋼板的。 （ 2）機座 一般直流電動機都用整體機座。各主磁極上的勵磁繞組聯(lián)接必須使通過勵磁電流時，相鄰磁極的極性呈 N 極和 S 極交替的排列，為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些，鐵心下部（稱為極靴）比套繞組的部分（稱為極身）寬。主磁極的鐵心用1~ 厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。只有個別類型的小型直流電機的主磁極才用永久磁鐵，這種電機叫永磁直流電機。 （ 1）主磁極 又稱主極?，F(xiàn)對各主要結構部件的基本結構及其作用簡述。 直流電動機的結構型式是多種多樣的。 未來直流電動機將會沿著體積更小、機電能量轉換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。隨著電工技術的發(fā)展，對電能的轉換、控制以及高效使用的要求越來越高。與傳統(tǒng)直流電機想相比 永磁不需要直流勵磁電源，可以減少電源的耗電量，具有重 要的經(jīng)濟價值 ， 永磁電機沒有勵磁繞組，節(jié)省電機的用銅量，減少電氣銅耗 ， 特別是在微型和 小容量范圍內(nèi)，電機的重量，體積，效率和成本都得到改善。由于無刷直流電動機徹底取消了機械換向器和電刷，而又具備傳統(tǒng)直流電動機相同的線性機械特性，調(diào)速范圍寬，600V 直流機組電動機設計 2 起動力矩大，效率高等優(yōu)點 。 無刷直流電動機是電動機技術和電子技術結合的機電一體化新型 直流 電 機 。 雖傳統(tǒng)直流電動機具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點，但是由于它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動機的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用），其電壓等級，額定轉速，單機容量的發(fā)展也受到了限制。在交流電出現(xiàn)以前，直流電力拖動是唯一的一種電力拖動方式， 19 世紀末期，由于研制出了經(jīng)濟實用的交流電動機，致使交流電力拖動在工業(yè)中得到了廣泛的應用，但隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，特別是精密機械加工與冶金 工業(yè)生產(chǎn)過程的進步，對電力拖動在起動，制動，正反轉以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動態(tài)響應方面提出了新的，更高的要求。由于電力拖動具有控制簡單﹑調(diào)節(jié)性能好﹑耗損小﹑經(jīng)濟，能實現(xiàn)遠距離控制和自動控制等一系列優(yōu)點，因此 大多數(shù)生產(chǎn)機械都采用電力拖動。 在現(xiàn)代化工 業(yè)生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程，需要各種各樣的生產(chǎn)機械。從 19 世紀末期起，電動機就逐漸代替蒸汽機作為拖動生產(chǎn)機械的原動機，一個多世紀以來，雖然電動機的基本結構變化不大，但是電動機的類型增加了許多，在運行性能，經(jīng)濟指標等方面也都有了很大的改進和提高，而且隨著自動控制系統(tǒng)和計算機技術的發(fā)展，在一般旋轉電動機的理論基礎上又發(fā)展出許多種類的控制電動機，控制電動機具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應的特點，已成為電動機學科的一個獨立分支。 work performance 600V 直流機組電動機設計 1 第 1 章 概 述 直流電動機的發(fā)展概況 電動機是一種實現(xiàn)機、電能量轉換的電磁裝置。 關鍵詞： 直流電動機；結構特點；工作性能 湖南工程學院 II Direct Current Motor design Abstrsct: Brushless DC motor is rapidly developing new motor in the recently, and it widely used in industry, agriculture and in the army. The better governing speed characteristic is kept and the mechanical touch between brushes and mutator is removed as well in brushless DC Motors. This paper intends to make a better on the Design of Brushless DC motor .The DC motor without coal brushless is in a new style, with higher work efficiency. Less wear and lower noise. This paper presents the method of selecting phase, slot number and winding connection type and introduces the laws that should be obey in the design of brushless DC motor. Also based on introducing the structure of a light power DC motor, a 55kw light power DC motor is design according to the theory. Not only make a lot of detail analyzed about the Hall position sensor in this paper .but also the bruless DC’s controls and the drivingmethods for bruless DC. Keywords: Direct Current Motor。本文是對直流電動機做出深入的剖析與設計。 目 錄 摘要 ..................................................................... I ABSTRSCT ................................................................ II 第 1章 概 述 ........................................................... 1 直流電動機的發(fā)展概況 ................................................ 1 直流電動機的結構 .................................................... 2 第 2章 直流電動機工作原理 ............................................... 4 直流電動機的基本工作原理 .......................................... 4 直流電機的 電樞繞組 ................................................. 5 第 3章 主要尺寸的選擇 .................................................... 9 .............................................. 9 aD 的選擇 ................................................... 9 ?B 的選擇 ......................................... 10 ?l 的確定 ............................................... 10 ................................................... 11 ......................................................... 12 ........................................................... 13 第 4章 電動機功率的確定及其型號的選擇 ................................... 14 電動機功率的確定 ................................................... 14 電動機的額定參數(shù) ................................................... 14 第 5章 電磁計算 ....................................................... 15 主要尺寸的選擇 .................................................... 15 槽數(shù)及繞組的基本參數(shù) .............................................. 16 槽形及電樞繞組 .................................................... 18 電刷換向器長度 .................................................... 19 主磁極及機座尺寸 .................................................. 19 磁路計算 ........................................................... 21 空載特性及轉速調(diào)整率 .............................................. 23 并勵繞組 .......................................................... 23 損耗與效率 ........................................................ 25 結束語 .................................................................. 27 參考文獻 ................................................................ 28 致 謝 ................................................................... 29 附 錄 A 總裝圖 ......................................................... 30 附 錄 B 電樞沖片圖 ..................................................... 31 附 錄 C 繞組展開圖 ..................................................... 32 湖南工程學院 I 直流機組電動機的設計 摘要 ： 直流電動機是近年迅速興起的一種新型電機，它廣泛應用與工業(yè)，農(nóng)業(yè)，以及軍事等領域。 6 月 1日 6月 9日：修改、裝訂畢業(yè)設計說明書。 3 月 27 日 5月 15日：電機磁路設計。 2 月 27 日 3月 10日： 查資料，寫文獻綜述，開題報告 。 注意發(fā)出電壓的穩(wěn)定性。 進行所設電機的電磁計算。 機組電源使用，發(fā)電機發(fā)出的電壓為 600V ，負載電流為 100A 。 畢 業(yè) 論 文 題 目： 600V直流機組電動機設計 系： 電氣與信息工程系 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 班級： 學號 學生姓名： 導師姓名： 完成日