【正文】 ...................................................14 軸移動的指令位置，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 .................................14 軸當(dāng)前的實際位置，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 .................................15 軸當(dāng)前移動速度（單位：脈沖當(dāng)量 /插補周期） ........................15 軸的負(fù)載電流（只對本公司生產(chǎn)的華中 11 型伺服有效） .......15 軸的最大速度（可在參數(shù)中設(shè)置） .............................................15 通道用戶自定義輸出字 (32 位 )......................................................16 通道狀態(tài) .........................................................................................16 通道 MSTB 指令狀態(tài) .....................................................................17 通道當(dāng)前的 M 代碼 ......................................................................17 通道當(dāng)前的 T 代碼 .......................................................................17 通道當(dāng)前的 B 代碼 .......................................................................17 通道當(dāng)前的 S 代碼 .......................................................................17華中數(shù)控 PLC 編程說明書4 通道變量，通道內(nèi)部參數(shù) ...........................................................17 系統(tǒng)狀態(tài)字 ...................................................................................17 系統(tǒng)插補周期，單位：毫秒 .......................................................18 系統(tǒng)移動軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量 ...........................................................18 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量 ...........................................................18 系統(tǒng)變量組 1(系統(tǒng)保留 )..............................................................18 G 寄存器系統(tǒng)約定 ......................................................................................18 軸控制字 .........................................................................................18 設(shè)置軸移動增量值，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 .................................19 設(shè)置軸增量移動速度，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 /插補周期 ............19 軸點動速度，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 /插補周期 ............................19 設(shè)置軸補償值 .................................................................................19 通道用戶自定義輸入 .....................................................................19 通道控制字 .....................................................................................19 通道 MST 應(yīng)答 ................................................................................20 通道進(jìn)給速度修調(diào)分子 (分母為 100)............................................20 通道快移速度修調(diào)分子 (分母為 100)..........................................20 通道正在使用的刀具號 ...............................................................20 通道主軸轉(zhuǎn)速 ...............................................................................21 通道跳選段控制及其實現(xiàn)說明 ...................................................21 通道 MST 指令模態(tài)值 ..................................................................22 通道當(dāng)前的 M 代碼模態(tài)值 .....................................................................22 通道當(dāng)前的 S 代碼模態(tài)值 ......................................................................22 通道當(dāng)前的 T 代碼模態(tài)值 ......................................................................22 通道當(dāng)前的 B 代碼模態(tài)值 .....................................................................22 通道是否正在執(zhí)行 MST 指令 ................................................................22 PLC 正在執(zhí)行 MST 指令，不允許系統(tǒng)停止運行 .................................22 通道程序停止 M00/程序選擇停止 M01................................................23 系統(tǒng)控制字 ...................................................................................23 系統(tǒng)外部報警 ...............................................................................24 系統(tǒng)變量組 2(系統(tǒng)保留 ).................................................................24 寄存器 B 系統(tǒng)約定 ....................................................................................24華中數(shù)控 PLC 編程說明書5 刀座數(shù) .............................................................................................24 某一刀座中的刀號 (刀庫表 )...........................................................24 可被 PLC 程序調(diào)用的系統(tǒng)函數(shù) ................................................................24 設(shè)置軸回零 .....................................................................................24 設(shè)置軸點動速度 .............................................................................25 設(shè)置軸步進(jìn)指定距離 .....................................................................25 設(shè)置軸移動距離及速率 .................................................................26 設(shè)置軸移動的目的地及速率 .........................................................26 設(shè)置指定軸停止運動 .....................................................................26 取指定軸當(dāng)前位置 .........................................................................27 指定軸當(dāng)是否停止 .........................................................................27 設(shè)置軸手搖移動 .............................................................................27 取手搖狀態(tài)對應(yīng)的位移量 ...........................................................27 設(shè)置 MST 指令的響應(yīng)函數(shù) ..........................................................28第四章 編寫 PLC 程序的常用技巧與示例 ............................................................28 常用運算操作符 .........................................................................................28 置 1 操作符 |= 和 置 0 操作符 amp。本說明詳細(xì)介紹了內(nèi)置式 PLC 的基本原理、寄存器操作接口、PLC 程序的編寫與安裝等內(nèi)容，并給出了大量 C 語言程序示例代碼。華中數(shù)控 PLC 編程說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司二零零一年七月華中數(shù)控 PLC 編程說明書2前言華中數(shù)控內(nèi)置式 PLC 已集成在數(shù)控裝置內(nèi)，具有 48 路輸入/輸出點。華中數(shù)控 PLC 采用 C 語言編程，具有靈活、高效、使用方便等特點。關(guān)于 PLC 硬件接線請參閱《華中數(shù)控世紀(jì)星硬件聯(lián)接說明書》閱讀本文之前，必須具有 C 語言編程的基本知識。= ~.......................................28 左移操作符 〈〈 和 位右移操作符 〉 〉 .....................................29 軟件濾波 上升沿信號及下降沿信號的捕捉 ...........................................30 順序動作處理與典型換刀動作的實現(xiàn) .....................................................31第五章 PLC 運動控制的實現(xiàn) .................................................................................40 機(jī)床軸回零控制 .........................................................................................40 機(jī)床軸點動 .................................................................................................43 機(jī)床軸步進(jìn) .................................................................................................45 機(jī)床軸直線運動 ....................................