【正文】 DXR。它是 16位的存儲器映射數(shù)據(jù)接收寄存器，用來保存來自 RSR寄存器并將要寫到數(shù)據(jù)總線的輸入數(shù)據(jù)。 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 35 標準同步串行口 SP SP結(jié)構(gòu) 串行通信口原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 36 標準同步串行口 SP SP結(jié)構(gòu) ?標準同步串行口由 16位數(shù)據(jù)接收寄存器（ DRR）、數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器（ DXR）、接收移位寄存器（ RSR）、發(fā)送移位寄存器（ XSR）、 2個裝載控制邏輯電路以及 2個位 /字控制計數(shù)器組成。 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 34 串行通信口原理與應(yīng)用 ? TMS320C54x具有高速、全雙工串行口，可以與串行設(shè)備（如編解碼器和串行 A/D轉(zhuǎn)換器）直接通信，也可用于多處理器系統(tǒng)中處理器之間的通信。 p=(volatile unsigned int *)0x002c。 //config HPIC , SAM mode *p=0x02。 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 33 主機接口（ HPI）應(yīng)用實例 ?DSP初始化 HPI接口設(shè)置為主機 /DSP共用尋址模式（ SAM方式），代碼如下： volatile unsigned int *p。 TMS320C54x可編程讀寫此塊數(shù)據(jù)；主機也可通過對 HPI寄存器操作讀寫實現(xiàn)讀寫此塊數(shù)據(jù)。 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 31 主機接口 （ HPI） 應(yīng)用實例 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 32 主機接口 （ HPI） 應(yīng)用實例 ?這種連接方式實際是把 TMS320C54x的 HPI映射為主機的存儲空間，通過對其操作訪問的 TMS320C54x的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲空間。 (2)增強 8位 HPI只有同步模式，而標準 8位 HPI有異步模式，即外部主處理器可在 DSP的時鐘 CLOCK不工作時訪問TMS320C54x內(nèi)部 RAM。其高 8位與低 8位完全相同，提供了 4個控制位，分別為 BOB、 SMOD、 DSPINT和 HINT位。 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 24 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理 HPI接口的接口寄存器 ?HPI接口的接口寄存器有三個，分別是控制寄存器HPIC、數(shù)據(jù)寄存器 HPID和地址寄存器 HPIA。當 TMS320C54x復(fù)位時為高電平， EMU1/OFF低電平時為高阻狀態(tài)。 ?HINT： HPI中斷輸出信號，與主機中斷輸入相連。 H P I A寄存器不受影響 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 23 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理 HPI接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及對外硬件接口信號 ?HDS HDS2： 數(shù)據(jù)選通信號，與主機讀選通和寫選通或數(shù)據(jù)選通線連接，用于在主機尋址 HPI周期內(nèi)，控制HPI數(shù)據(jù)的傳送。 每 讀 1次 ， H P I A 事 后 增 1 ； 每 寫 1 次 ， H P I A事先增 11 0主 機 可 以 讀 / 寫 H P I A 寄 存 器 。 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 22 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理 HPI接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及對外硬件接口信號 ?HCNTL0、 HCNTL1： 主機控制信號，與主機地址線或控制線連接，用來選擇主機所要尋址的寄存器，功能說明如表所示。 ?HRDY： HPI準備好端，與主機異步準備好線相連。 ?HBIL： 字節(jié)順序識別信號，與主機地址線或控制線連接，用于識別主機傳送來的一個字（ 16位數(shù)據(jù)）中的是第幾字節(jié)（ 8位數(shù)據(jù)）。作為 HPI的使能輸入端，在每次尋址期間必須為低電平，兩次尋址之間也可以連續(xù)停留在低電平。當不傳送數(shù)據(jù)（ HDSx或 HCS=1） 或 EMU1/OFF=0（ 切斷所有輸出）時， HD7~HD0均處于高阻狀態(tài)。 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 18 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理 HPI接口的工作模式 ?共享尋址模式（ SAM方式） ?主機和 TMS320C54x都能尋址 HPI存儲器。開放中斷 定時器的原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 17 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理 ?TMS320C54x的主機接口（ HPI） 用于實現(xiàn)與主處理器的通信，外部主機或主處理器可以很方便的通過 HPI接口讀寫 TMS320C54x的片內(nèi) RAM， 從而大大提高數(shù)據(jù)交換的能力。消除尚未處理完的定時器中斷 STM 0080h， IMR 。加載周期寄存器（ PRD） STM 0AAAh， TCR 。不插等待時間 STM 0010h， TCR 。 定時周期： 0101h； 關(guān)閉定時器中斷： IFR=0008h； 開放定時器中斷： IMR=0008h。poll STATUS bit BC TstStatu, ANEQ STM 09007h, 58h 。 匯編子函數(shù)實現(xiàn)代碼如下： _CLKMD: STM 0b, 58h 。 5) 設(shè)置定時器的分頻值。 3) 啟動或停止定時器。 定時器的原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 13 定時器工作原理 (3)復(fù)位時， TIM和 PRD被設(shè)置為最大值（ 0FFFFh），TCR中的 TDDR置 0，定時器可以通過啟動定時控制寄存器（ TCR） 完成以下操作： 1) 設(shè)定定時器的工作方式。 2) 將 IMR中的 TINT置 1，啟動定時器中斷。啟動定時器。 2) 裝載 PRD值。 定時器的原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 11 定時器工作原理 ? 定時器的工作過程： ① 定時分頻系數(shù)和周期數(shù)分別裝入 TCD和 PRC寄存器中； ② 每來一個定時脈沖 CLKOUT， 計數(shù)器 PSC減 1； ③ 當 PSC減至 0時， PSC產(chǎn)生借位信號； ④ 在 PSC的借位信號作用下， TIM減 1計數(shù)，同時將分頻系數(shù)裝入 PSC， 重新計數(shù)； ⑤ 當 TIM減到 0時，定時時間到，由借位產(chǎn)生定時中斷 TINT和定時輸出 TOUT， 并將 PRD中的時間常數(shù)重新裝入 TIM。當系統(tǒng)復(fù)位或者定時器單獨復(fù)位（ TRB置 1）時， PRD中的時間常數(shù)重新加載到 TIM。 S o ft F re e 定時器狀態(tài)0 0 定時器立即停止工作1 0 當計數(shù)器減至 0 時停止工作X 1 定時器繼續(xù)工作 定時器的原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 10 定時器工作原理 ?主定時器模塊由 PRD和 TIM組成。 Free和 Soft位結(jié)合使用 ， 用來控制調(diào)試程序斷點操作情況下的定時器工作狀態(tài) ， 功能說明如表 81所示 。當PSC減到 0后， TDDR位域中的數(shù)加載到 PSC， TIM減 1。 TRB總是讀成 0。 定時器的原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 8 定時器工作原理 ? 各個位功能組合說明如下： (3)TRB： 定時器重新加載位，用來復(fù)位片內(nèi)定時器。 (2)TSS： 定時器停止狀態(tài)位，用于停止或啟動定時器。其最大預(yù)定標值為 16，最小預(yù)定標值為 1。 定時器的原理與應(yīng)用 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 定時器工作原理 1．定時器的結(jié)構(gòu)組成 6 定時器工作原理 定時控制寄存器 TCR 是 16位存儲器映射寄存器，包含定時器的控制位和狀態(tài)位。 地址： 0026H。地址： 0024H 用來存放定時時間。 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 3 定時器工作原理 1．定時器的結(jié)構(gòu)組成 ?定時器主要由定時寄存器 TIM、 定時周期寄存器 PRD、定時控制寄存器 TCR（ 包括預(yù)標定分頻系數(shù) TDDR、 預(yù)標定計數(shù)器 PSC、 控制位 TRB和 TSS等）及相應(yīng)的邏輯控制電路組成。定時器的最高分辨率為處理器的 CPU時鐘速度。1 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 ? 定時器的原理與應(yīng)用 ? 主機接口（ HPI） 應(yīng)用原理與實例 ? 串行通信口原理與應(yīng)用 ? 外部 I/O擴展原理與應(yīng)用 ? 本章小結(jié) 第 8章 TMS320C54x的外設(shè)應(yīng)用編程 2 定時器的原理與應(yīng)用 ? 在工業(yè)應(yīng)用中，計數(shù)器和定時器常用于檢測和控制中的時序協(xié)調(diào)及控制。 ? TMS320C54x的片內(nèi)定時器是一個可編程的定時器，可用于周期地產(chǎn)生中斷。通過帶