【正文】 GPS采用了一種偽隨機噪聲碼（ Pseudo Random Noice—— PRN） 簡稱偽隨機碼或偽碼。而相關性的好壞，對提高利用 GPS衛(wèi)星碼信號測距精度，極其重要。這種碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列，稱為 隨機碼序列（或隨機噪聲碼序列） 。 GPS衛(wèi)星信號的測距碼 隨機噪聲碼 既然碼是用以表達各種信息的二進制數(shù)的組合，是一組二進制的數(shù)碼序列，則這一序列就可以表達成以 0和 1為幅度的時間函數(shù)。 如果將各種信息例如聲音、圖象和文字等通過量化，并按某種預定規(guī)則，表示成二進制數(shù)的組合形式，則這一過程稱為編碼。一位二進制數(shù)叫一個碼元或一比特。 GPS衛(wèi)星信號的測距碼 碼 的概念 在現(xiàn)代數(shù)字通信中，廣泛使用二進制數(shù)（ 0和 1）及其組合，來表示各種信息。 外推的星歷 實時提供 精度不高 計算后所得星歷 事后提供 精度較高，達分米 GPS衛(wèi)星信號 關于 GPS衛(wèi)星信號 GPS衛(wèi)星所發(fā)射信號包括載波信號、 P碼（或 Y碼）、C/A碼和數(shù)據(jù)碼（或 D碼）等多種信號分量，而其中 P碼和C/A碼統(tǒng)稱為測距碼。 GPS衛(wèi)星星歷 衛(wèi)星星歷 是描述衛(wèi)星運動軌道的信息，是一組對應某一時刻的軌道根數(shù)及其變率。 ，在進行絕對定位時，衛(wèi)星軌道誤差將直接影響用戶接收機位置的精度； ，當基線較長或精度要求較高時，軌道誤差影響不可忽略。 ? 準確地測定觀測站至衛(wèi)星的距離，必須精密地測定信號的傳播時間。 IATGPST = 19s， GPS時與協(xié)調時的時刻，規(guī)定在 1980年 1月 6日 0時一致，隨著時間的積累，兩者的差異將表現(xiàn)為秒的整數(shù)倍 GPS時間系統(tǒng) 在 GPS衛(wèi)星定位中， 時間系統(tǒng) 的重要性表現(xiàn)在： ? GPS衛(wèi)星作為高空觀測目標，位置不斷變化，在給出衛(wèi)星運行位置同時，必須給出相應的瞬間時刻。 為精密導航和測量需要，全球定位系統(tǒng)建立了專用的時間系統(tǒng)，由 GPS主控站的原子鐘控制。 GPS地圖數(shù)據(jù)發(fā)展迅猛，硬件逐步提高，擴展功能更加多元化 。低價擾市和盜版地圖橫行成為阻礙 GPS市場正常發(fā)展的隱患。 國內(nèi) GPS民用方面發(fā)展 5/6 功能更加多樣，產(chǎn)品更加實用 —— 挑戰(zhàn)與機遇并存。 國內(nèi) GPS民用方面發(fā)展 3/6 GPS市場品牌、產(chǎn)品魚龍混雜 國內(nèi) GPS民用方面發(fā)展 4/6 2022年 GPS市場的復合增長率達到 ％，其中 GPS手機成為增長速度最 快的部分消費人群也由高端車主逐漸延伸到中低端，這主要得益于消費者對于 GPS帶來方便的認知度越來越高，同時一些大品牌主流機型的價格下調也成為銷量增長的主要推動力。 國內(nèi) GPS民用方面發(fā)展 2/6 2022年 GPS井噴式發(fā)展，移動導航在非智能手機上的應用使產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度成幾何級增長。 1993年底實用的 GPS網(wǎng)即（ 21+3）GPS星座已經(jīng)建成 技術發(fā)展成熟階段 （ 19942022） 國內(nèi) GPS民用方面發(fā)展 1/6 陸地運輸 海洋運輸 建筑 采礦 農(nóng)業(yè) 電力系統(tǒng) 民用航空 通信 醫(yī)療應用 測繪 科研 家電 主要民用范圍 紙質地圖 Say Goodbye 2022年廉價 PND方案發(fā)布，各大硬件廠商的生產(chǎn)成本得到了更好的控制，PND的價格由原來的天價慢慢走下神壇，給了普通消費者選擇的機會，增加了 GPS的普及速度。 ? 第三階段為實用組網(wǎng)階段。從 1979年到 1984年，又陸續(xù)發(fā)射了 7顆試驗衛(wèi)星，研制了各種用途接收機。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。 GPS 一、 GPS的發(fā)展歷史 二、 GPS基礎概念 三、 GPS技術原理 四、 GPS的應用 五、 GPS在物流中的應用 六、 GPS技術的商業(yè)前景 基礎技術研究階段 （ 19381973） 基礎技術研究 19541956 扎奇里亞斯與松下公司制作出第一個自足式便攜原子鐘 1957 麻省理工學院開始研究衛(wèi)星跟蹤項目 1961 航空公司開始了 GPS系統(tǒng)的發(fā)展工作，用于滿足軍事需要 1958年美國開始研制衛(wèi)星定位系統(tǒng)（子午儀系統(tǒng)）（ Transit） 一、 GPS的發(fā)展歷史 計劃實施發(fā)展階段 （ 19731993） GPS實施計劃共分三個階段 ? 第一階段為方案論證和初步設計階段。從 1973年到 1979年，共發(fā)射了 4顆試驗衛(wèi)星。 ? 第二階段為全面研制和試驗階段。實驗表明， GPS定位精度遠遠超過設計標準。 1989年 2月 4日第一顆 GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明 GPS系統(tǒng)進入工程建設階段。 全覆蓋地圖的發(fā)布從根本上解決了 GPS行業(yè)發(fā)展的一大瓶頸，解決了GPS普及上的難題。 截止至 07年底，市場上出現(xiàn)的 GPS品牌多達千余，除了諾基亞、摩托羅拉這樣的手機巨頭和專注與此產(chǎn)業(yè)的 GARMIN任我游、新科等知名品牌外，其他小作坊品牌更是多如牛毛。 TDSCDMA3G標準試運行 GPS產(chǎn)品定位不再局限于導航功能，除了具備衛(wèi)星同步精確定位、最佳路徑搜索、同步語音導航、生活資訊查詢等功能和城市地圖精準導航之外，還會集移動電視、視頻播放和電子相冊等娛樂功能，并融入了藍牙免提、倒車后視、 TMC、電子狗、 WIFI等實用功能于一身。 2022年 GPS市場來說，一直處在一種 “ 半沉睡 ” 的狀態(tài)，與前兩年所出現(xiàn)的 “ 井噴 ” 現(xiàn)象擦肩而過。 2022年，包括燃油稅改革，汽車產(chǎn)業(yè)調整和振興規(guī)劃、購置稅減半、汽車下鄉(xiāng)、汽車報廢補貼、汽車以舊換新等一系列鼓勵汽車消費利好政策的密集出臺，帶動上半年汽車銷量增長。 國內(nèi) GPS民用方面發(fā)展 6/6 GPS基礎概念 ? 坐標系統(tǒng) ? 時間系統(tǒng) ? GPS衛(wèi)星星歷 ? 導航電文和衛(wèi)星信號 ? GPS接收機的類型與工作原理 GPS坐標系統(tǒng) 坐標系統(tǒng) 是由坐標原點位置、坐標軸指向和尺度所定義的 .在 GPS定位中，通常采用兩類坐標系統(tǒng)：一類是在空間固定的坐標系，另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標系統(tǒng) . 坐標系原點一般取地球質心，而坐標軸的指向具有一定的選擇性，為了使用上的方便，國際上都通過協(xié)議來確定某些全球性坐標系統(tǒng)的坐標軸指向，這種共同確認的坐標系稱為 協(xié)議坐標系 . 為了確定用戶接收機的位置， GPS衛(wèi)星的瞬時位置通常應化算到統(tǒng)一的地球坐標系統(tǒng) . GPS時間系統(tǒng) 在天文學和空間科學技術中， 時間系統(tǒng) 是精確描述天體和衛(wèi)星運行位置及其相互關系的重要基準，也是利用衛(wèi)星進行定位的重要基準。 GPS時屬于原子時系統(tǒng)，秒長與原子時相同，但與國際原子時的原點不同，即 GPST與 IAT在任一瞬間均有一常量偏差。例如當要求GPS衛(wèi)星的位置誤差小于 1cm， 則相應的時刻誤差應小于 ?106s。若要距離誤差小于 1cm， 則信號傳播時間的測定誤差應小于 3 ?1011s