【摘要】第7章視覺(jué)傳感技術(shù)?概述?生物視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)?Marr計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論?視覺(jué)傳感技術(shù)的發(fā)展生物視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)所謂視覺(jué),直觀(guān)理解就是通過(guò)對(duì)環(huán)境場(chǎng)景(組成成分、空間關(guān)系、質(zhì)地質(zhì)感等)成像,一次性得到包含大量場(chǎng)景信息的“圖、像”,經(jīng)過(guò)分層次處理,最終達(dá)到理解和表達(dá)的目的。生物視
2025-01-24 10:52
【摘要】1彩色多普勒技術(shù)?多普勒種類(lèi)?多普勒用途?多普勒成像的調(diào)節(jié)2多普勒超聲技術(shù)?頻譜多普勒?彩色多普勒連續(xù)波脈沖波高脈沖重復(fù)頻率彩色多普勒血流成像彩色多普勒能量圖多普勒分類(lèi)3?脈沖波頻譜多普勒(pulse)–在其取樣線(xiàn)上設(shè)置取樣容積,
2025-05-08 01:17
【摘要】機(jī)器視覺(jué)技術(shù)綜述課題:機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)班級(jí):13機(jī)設(shè)一班姓名:李特學(xué)號(hào):1310100510
2025-01-15 02:58
【摘要】2022/8/161機(jī)器視覺(jué)-期末作業(yè)(一)報(bào)告者:黃炯育2022/8/162作業(yè)(一)?選擇任一張照片,從影像處理得到直線(xiàn),利用直線(xiàn)求得頂點(diǎn)座標(biāo),計(jì)算中央壁磚(或地磚)實(shí)物四頂點(diǎn)的相機(jī)座標(biāo)表示與相機(jī)lenscenter的距離。測(cè)試影像2022/8/163霍式直線(xiàn)偵測(cè)?將x-y空間轉(zhuǎn)成r-θ
2025-07-28 19:44
2025-05-13 12:10
【摘要】機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)示意圖觸發(fā)信號(hào)獲取圖像圖像處理輸出DigitaloutputSerialoutEtherI/PTCP/IPoutsensorPLCRobotFieldBus?成像系統(tǒng)?相機(jī),光學(xué)部件,光源?目標(biāo)–特征部分與“背景”形成高反差的圖像
2025-01-24 18:07
【摘要】基于機(jī)器視覺(jué)的焊膏視覺(jué)檢測(cè)方法ShenglinLu,XianminZhang,YongcongKuangAnintegratedinspectionmethodbasedonmachinevisinoforsolderpastedepositing2020IEEEInternationalConferenceonControl
2024-10-11 10:41
【摘要】1機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系第七章機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系驅(qū)動(dòng)方式:電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、
2025-05-14 00:06
【摘要】第五節(jié)?感知與智能應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例仿人機(jī)器人智能行走系統(tǒng)???????第五節(jié)?感知與智能應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例仿人機(jī)器人智能行走系統(tǒng)???????人體在行走的過(guò)程中,其重心不斷地周期性移動(dòng)和改變,在任何時(shí)刻至少有一只腳與地面
2025-05-09 22:13
【摘要】機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)1一、機(jī)器視覺(jué)的基本概念2一、機(jī)器視覺(jué)相關(guān)概念?機(jī)器視覺(jué)的通俗定義:機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。?機(jī)器視覺(jué)的工作原理:相機(jī)將被檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給圖像處理系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果
2024-08-30 22:18
【摘要】第八章視覺(jué)檢測(cè)本章在對(duì)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行全面概括的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)講述視覺(jué)傳感器、數(shù)字圖像檢測(cè)與處理的基本理論,并以機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)和自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)為例,說(shuō)明視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)概述?視覺(jué)檢測(cè)及特點(diǎn)?視覺(jué)檢測(cè)的基本任務(wù)就是要實(shí)現(xiàn)物體幾何尺寸的精確檢測(cè)或?qū)ξ矬w完成精確定位。?
2025-05-12 06:49
【摘要】機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用秦亞航1,蘇建歡2,余榮川1(電氣與信息工程學(xué)院,廣西柳州545006;,廣西宜州643006)【摘要】機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。隨著信號(hào)處理理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,該技術(shù)迅速發(fā)展。本文介紹了機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,其中包括光源照明技術(shù)、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)及圖像采集卡、圖像信號(hào)處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,并論述了其主要的應(yīng)用領(lǐng)
2025-07-02 22:12
【摘要】感覺(jué)器官:身體受到外界刺激而出現(xiàn)相應(yīng)感覺(jué)的器官。視覺(jué)——眼睛聽(tīng)覺(jué)——耳朵嗅覺(jué)——鼻子味覺(jué)——舌頭(味蕾)皮膚感覺(jué)——皮膚動(dòng)覺(jué)——肌肉,關(guān)節(jié)痛覺(jué)——身體各部有神經(jīng)末梢分布的部位平衡覺(jué)——耳蝸中的半規(guī)管和前庭器官內(nèi)臟感覺(jué)——內(nèi)臟主要的感覺(jué)器官?皮膚?眼睛——視覺(jué)
2025-05-13 12:16
【摘要】TianjinUniversity?高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)?計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、媒體計(jì)算?機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別?機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘?量子計(jì)算與量子信息?模式識(shí)別、高級(jí)人工智能丏業(yè)基礎(chǔ)測(cè)試選題列表?人工智能、軟件體系結(jié)構(gòu)?人類(lèi)行為動(dòng)力學(xué)?信息檢索?言語(yǔ)信息處理?運(yùn)籌學(xué)TianjinUnive
2025-08-02 00:47
【摘要】第四章彩色制式和圖像編碼內(nèi)容:重點(diǎn)介紹圖像的編碼,包括作為模擬方式編碼的三大彩色電視制式;作為數(shù)字編碼的PCM、DPCM、變換編碼和熵編碼;以及常用的圖像壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)要求:掌握彩色電視編碼(NTSC制、PAL制和SECAM制)、數(shù)字編碼(PCM編碼、DPCM、變換編碼和熵編碼)。了解常用的視頻壓縮
2025-05-08 01:04