[工學(xué)]講稿2---懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-展示頁(yè)
2025-02-26 15:39本頁(yè)面
【正文】 線(xiàn)運(yùn)動(dòng)限定在 300秒內(nèi)完成； （ 3）其他。板上標(biāo)有間距為 1cm的淺色坐標(biāo)線(xiàn)（不同于畫(huà)筆顏色），左下角為直角坐標(biāo)原點(diǎn) , 示意圖如右。物體的形狀不限，質(zhì)量大于 100克。賽題賞析 80cm100cm15cm 15cm15cm原點(diǎn)15cm任務(wù) 設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角 ≤ 100度）的板上運(yùn)動(dòng)。 在一白色底板上固定兩個(gè)滑輪，兩只電機(jī)（固定在板上）通過(guò)穿過(guò)滑輪的吊繩控制一物體在板上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為 80cm 100cm。物體上固定有淺色畫(huà)筆，以便運(yùn)動(dòng)時(shí)能在板上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)軌跡。 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（ 2022年 E題） 基本要求 （ 1） 控制系統(tǒng)能夠通過(guò)鍵盤(pán)或其他方式任意設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)； （ 2） 控制物體在 80cm 100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng) ， 運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度不小于 100cm， 物體在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠在板上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)軌跡 ， 限 300秒內(nèi)完成； （ 3） 控制物體作圓心可任意設(shè)定 、 直徑為 50cm的圓周運(yùn)動(dòng) ， 限 300秒內(nèi)完成； （ 4） 物體從左下角坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā) ， 在 150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn) (兩點(diǎn)間直線(xiàn)距離不小于 40cm)。 賽題賞析 懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)介 電自院 聶 蘇 許靈燕 趙國(guó)海 系統(tǒng)任務(wù) 在如圖所示的坐標(biāo)紙上控制筆尖 運(yùn)動(dòng)，分別完成
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