【正文】 ◇ 解析法絕對(duì)定向 ◇ 光束法嚴(yán)密解法（一步定向法） 基本要求： 理解像對(duì)解析相對(duì)定向的概念、相對(duì)定向元素解算過(guò)程。 ◇ 利用光束法雙像解析攝影測(cè)量解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)。 32 像對(duì)的前方交會(huì)公式 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的前方交會(huì)公式 ◇ 利用像片的空間的后方交會(huì)與前方交會(huì)解求地面目標(biāo)空間坐標(biāo)。 ◇ 任務(wù) 研究立體像對(duì)與被攝物體之間的數(shù)學(xué)關(guān)系； 如何計(jì)算被攝物體的三維空間位置。 3）空間后方交會(huì)計(jì)算兩張像片的各自六個(gè)外方位元素 4）空間前方交會(huì)計(jì)算未知點(diǎn)地面坐標(biāo) 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 32 像對(duì)的前方交會(huì)公式 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的前方交會(huì)公式 空間后方交會(huì) —— 前方交會(huì)求解地面點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算過(guò)程： ◇ 選點(diǎn) ◇ 刺點(diǎn) ◇ 加注說(shuō)明 1）野外像片控制測(cè)量 ◇ 野外用地面測(cè)量方法測(cè)出四個(gè)控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo) 平高 控制點(diǎn) 所求 地面點(diǎn) 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 32 像對(duì)的前方交會(huì)公式 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的前方交會(huì)公式 ? 已知值 x0 , y0 , f , Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? ? 觀測(cè)值 x1,y1,x2,y2 ? 未知數(shù) X, Y, Z 嚴(yán)密解法 )()()()()()()()()()()()(33322203331110ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 32 像對(duì)的前方交會(huì)公式 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的前方交會(huì)公式 攝影基線 B BX= Xs2 –Xs1 BY= Ys2 –Ys1 BZ= Zs2 –Zs1 s1 s2 同名光線投影 1111111111 NZZZYYYXXXaSAS sAsAsA ???????s1 Y1 X1 Z1 A 2222222222 NZZZYYYXXXaSAS sAsAsA ???????點(diǎn)投影系數(shù) 點(diǎn)投影系數(shù) 點(diǎn)投影法前方交會(huì) 222111222111222111ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXssAssAssA????????????221112221112221112ZNZNZZBYNYNYYBXNXNXXBssZssYssX????????????12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX??????(1)、 (3)式聯(lián)立求解 ????????????????????????????????????????????fyxRZYXfyxRZYX222222111111,數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 32 像對(duì)的前方交會(huì)公式 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的前方交會(huì)公式 由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 二、定義 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 的起偏鏡 觀測(cè)者帶上一副檢偏鏡 鏡片與起偏鏡相同 左右偏振平面 相互垂直 像對(duì)的立體觀察方法 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 312 像對(duì)的立體觀察 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 像對(duì)的立體觀察方法 ?疊映影像立體觀察 光閘法 在兩投影光路中各安裝一光閘 （一個(gè) 打開(kāi) 、一個(gè) 關(guān)閉 ） 觀測(cè)者雙眼分別帶上與投影器 光閘同步的光閘眼鏡 光閘起閉頻率 10Hz 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 312 像對(duì)的立體觀察 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 像對(duì)的立體觀察方法 ?立體鏡觀察 反光立體鏡 擴(kuò)大眼基距，可對(duì)大像幅進(jìn)行立體觀察 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 ) 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 311 立體視覺(jué)原理 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) ? 立體像對(duì) ? 分像條件 ? 兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線 與眼基線應(yīng)大致平行 ? 兩像片的比例尺應(yīng)相近（差別 15％） 人造立體觀察的條件 立體效應(yīng) P1 S1 S2 b1 a1 b2 a2 B A P2 正立體 B P2 P1 S1 S2 b2 a2 b1 a1 A 反立體 S1 a1 P1 P2 S2 b1 b2 a2 B A 反立體 立體模型與實(shí)物相似 立體模型與實(shí)物相反 (正立體效應(yīng)基礎(chǔ)上左右像片旋轉(zhuǎn) 180176。 311 立體視覺(jué)原理 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 人眼立體視覺(jué) baab ???＝生理視差 ?人用雙眼觀察景物可判斷其遠(yuǎn)近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為 人眼的立體視覺(jué) 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 311 立體視覺(jué)原理 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 人眼感知過(guò)程 來(lái)自物體的光刺激視網(wǎng)膜的桿狀和錐狀細(xì)胞（ 物理過(guò)程 ）使其感光（ 生理過(guò)程 ），通過(guò)視神經(jīng)纖維傳至后大腦視覺(jué)中心，經(jīng)記憶加入已有的概念與經(jīng)驗(yàn)（ 心理過(guò)程 ），從而形成感知 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 第三章 雙像解析攝影測(cè)量 雙像解析攝影測(cè)量 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 第三章 雙像解析攝影測(cè)量 本章主要內(nèi)容 : ◇ 航攝像對(duì)的立體觀察與量測(cè) ◇ 立體相對(duì)相對(duì)定向與核線幾何 ◇ ※ 立體像對(duì)的前方交會(huì)公式 ◇ ※ 解析法相對(duì)定向、絕對(duì)定向 ◇ 光束法雙向解析攝影測(cè)量 雙像解析攝影測(cè)量 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 重點(diǎn)內(nèi)容 雙像解析攝影測(cè)量 重點(diǎn)內(nèi)容 主要知識(shí)點(diǎn) : ◇ 立體像對(duì)前方交會(huì)的基本公式 ◇ 空間后方交會(huì) —— 前方交會(huì)求解地面點(diǎn)坐標(biāo)方法 ◇ 光束法雙像解析攝影測(cè)量 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 311 立體視覺(jué)原理 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 人眼基本構(gòu)造 視網(wǎng)膜上大約有 108個(gè)桿狀細(xì)胞，直徑 2?m； 106個(gè) 錐狀細(xì)胞 ， 直徑 2~8?m 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 311 立體視覺(jué)原理 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 人眼分辨力 單眼能夠判別最小物體的能力稱 單眼分辨力 用單眼所能觀察出兩點(diǎn)間的最小距離稱 第一分辨力 用單眼所能觀察出兩平行線間的最小距離稱 第二分辨力 025417??????????第二分辨力＝第一分辨力 ??雙眼觀察精度比 單眼提高 倍2數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 311 立體視覺(jué)原理 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 人造立體視覺(jué)的產(chǎn)生 P P’ a b a’ b’ A B 左眼 右眼 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 ) 零立體： 起伏的視模型變平 (正立體效應(yīng)基礎(chǔ)上左右像片旋轉(zhuǎn) 90176。 312 像對(duì)的立體觀察 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 像對(duì)的立體觀察方法 ?立體鏡觀察 橋式立體鏡 在一個(gè)橋架上安置兩個(gè)相同的簡(jiǎn)單透鏡 透鏡光軸平行，間距約為眼基距，高度等于透鏡主距 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 312 像對(duì)的立體觀察 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) ?疊映影像立體觀察 互補(bǔ)色法 在投影器中插入互補(bǔ)色濾光片 （品 紅色 、藍(lán) 綠色 ） 觀測(cè)者雙眼分別帶上同色鏡片 像對(duì)的立體觀察方法 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 167。 312 像對(duì)的立體觀察 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) ?疊映影像立體觀察 偏振光法 在兩投影光路中安裝兩塊偏振 平面互成 90176。 313 像點(diǎn)坐標(biāo)獲取 雙像解析攝影測(cè)量 像對(duì)的立體觀察與量測(cè) 立體量測(cè)原理 a A’ A” a’ A S1 S2 攝影測(cè)量不僅要在室內(nèi)看到能觀察到構(gòu)成的地面立體模型，而且要在模型上進(jìn)行量測(cè)，以確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 32 像對(duì)的前方交會(huì)公式