青飼料切割機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真開(kāi)題報(bào)告-展示頁(yè)
2025-01-30 18:33本頁(yè)面
【正文】 劉繼展等［18］基于多傳感器信息融合和開(kāi)放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人而設(shè)計(jì)的末端執(zhí)行器， 其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤(pán)裝置使果實(shí)從果束中分離，手指夾持機(jī)構(gòu)對(duì)番茄可靠抓持，果梗切斷裝置利用激光對(duì)果梗切斷。侯學(xué)貴等［17建立了除草機(jī)器人模型，應(yīng)用VC＋＋開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的除草機(jī)器人雜草識(shí)別和導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，引導(dǎo)除草機(jī)器人沿農(nóng)作物行自動(dòng)行走。同時(shí)，由于各地的地理環(huán)境、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和勞動(dòng)力素質(zhì)等存在差異，綜合機(jī)械化水平發(fā)展極不平衡。2005 年我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值超過(guò)1000億元，躍居到世界第三，位居歐盟和美國(guó)之后［16］。建國(guó)初期，農(nóng)機(jī)行業(yè)總產(chǎn)值300萬(wàn)元，職工4 000余人，只能生產(chǎn)一些簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要是依靠進(jìn)口[15]。從此，中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)跨上了一個(gè)新的臺(tái)階，新中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的序曲在洛陽(yáng)正式奏響。在1995 年開(kāi)始的農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展計(jì)劃和實(shí)用促進(jìn)計(jì)劃中，包括了發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人和農(nóng)田自動(dòng)導(dǎo)航[14]。日本的國(guó)土面積小，且70％是山地，糧食自給率僅為40％。法國(guó)農(nóng)業(yè)在歐盟中占有十分重要的地位，其農(nóng)業(yè)產(chǎn)值4 200 億法郎，農(nóng)業(yè)產(chǎn)量占?xì)W盟總產(chǎn)量的20％[11]。 西歐國(guó)家在小麥、玉米的整地、播種、收獲、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)已全面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，不少農(nóng)業(yè)機(jī)械還裝備了GPS 系統(tǒng)，進(jìn)行精確農(nóng)業(yè)作業(yè)[9]。二次世界大戰(zhàn)后，美國(guó)進(jìn)入了全面機(jī)械化時(shí)期，現(xiàn)在是農(nóng)業(yè)機(jī)械程度最高的國(guó)家之一[5]。這一時(shí)期，由于工業(yè)革命的興起和發(fā)展，鋼鐵開(kāi)始應(yīng)用于農(nóng)具，農(nóng)具制造業(yè)也引進(jìn)蒸汽動(dòng)力。美國(guó)在農(nóng)業(yè)上使用機(jī)械的歷史已有100 多年。通過(guò)拓寬農(nóng)機(jī)維修、銷售服務(wù)市場(chǎng)，吸納農(nóng)村剩余勞動(dòng)力[3]。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化也是保護(hù)和提高糧食綜合生產(chǎn)能力，增加農(nóng)民收入的重要措施。玉米秸稈是玉米生產(chǎn)的副產(chǎn)品之一，因其營(yíng)養(yǎng)豐富、資源充足，通常作為牲畜、家禽等的飼料來(lái)源。80年代以來(lái), 我國(guó)對(duì)農(nóng)作物秸稈處理進(jìn)行了許多研究工作。秸稈中含有可消化干物質(zhì)50%左右，粗蛋白3% ~8%，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高。如“2002年4月26日”或“20020426”。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)(論文)題目： 青飼料切割機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 指導(dǎo)教師：
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